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“嫦六”月背返回，普通人的登月梦更近一步

新民周刊 2024年第24期 42-45页

作者：王煜

嫦娥六号为中国载人登月、月球科研站的建设打下了坚实的基础。中国自主的商业登月、私人月球之旅，已经离我们越来越近。“月背快递”送达！北京时间2024年6月25日14时07分，嫦娥六号返回器携带约2000克月壤，着陆于内蒙古四子王旗预...

嫦娥六号为中国载人登月、月球科研站的建设打下了坚实的基础。中国自主的商业登月、私人月球之旅，已经离我们越来越近。“月背快递”送达！北京时间2024年6月25日14时07分，嫦娥六号返回器携带约2000克月壤，着陆于内蒙古四子王旗预定区域，工作正常，人类历史上首次月球背面采样返回顺利完成。中国探月的这次任务，突破了月球逆行轨道设计与控制、月背智能采样和月背起飞上升等关键技术，实现了人类历史上首次月球背面自动采样返回。

关键词：

“学二代”成长中的继承与反叛——关于文化再生产理论的本土阐释

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教育学报 2024年第1期20卷 108-119页

作者：刘祎莹首都师范大学初等教育学院北京100048

“学二代”因其优厚的家庭文化资本而有别于其他“二代”群体。作为具有高知家庭背景的“学二代”,在自身的成长脉络中却可能存在诸多“难言之隐”。通过对14位“九零后”“学二代”的成长脉络进行深入细致的叙事研究,发现在“学二代”... 详细信息

“学二代”因其优厚的家庭文化资本而有别于其他“二代”群体。作为具有高知家庭背景的“学二代”,在自身的成长脉络中却可能存在诸多“难言之隐”。通过对14位“九零后”“学二代”的成长脉络进行深入细致的叙事研究,发现在“学二代”自我寻觅之旅中有着对于家庭文化资本的继承、超越和反叛,看似顺遂的成长之路却充满冲突和拉扯。在顺应父辈期望的文化再生产与建构自我的文化生产的对峙中,他们正在探寻着一种与家庭文化资本保持距离的方式,寻找着文凭之外的出路,并展现出新知识分子对于教育的后现代性目光。

关键词：学二代自我寻觅文化资本文化再生产文化生产

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新时代中国影视文化的使命担当

中南民族大学学报(人文社会科学版) 2024年

作者：王馨莹上海大学上海电影学院

影视文化作为人类所有文化样式中传播力最广泛、最丰富、最有效的形式之一,承载着增强一国文化软实力的重要使命,对建设文化强国具有独特作用和价值;在全球文化软实力国际竞争中,世界各国都十分重视影视文化对构建国家形象和提升国家软... 详细信息

影视文化作为人类所有文化样式中传播力最广泛、最丰富、最有效的形式之一,承载着增强一国文化软实力的重要使命,对建设文化强国具有独特作用和价值;在全球文化软实力国际竞争中,世界各国都十分重视影视文化对构建国家形象和提升国家软实力的独特作用和价值,中国影视文化的高质量发展时不我待,新时代已赋予中国影视文化发展更为广阔的发展空间和更大的责任担当。纵观中国特色社会主义影视文化服务于不同历史时期的国家发展战略,发挥了重要作用。中国特色社会主义影视文化以其强大的文化感染力和传播力,响应党和国家号召,始终肩负着对内为中华民族伟大复兴提供强大内在精神力支撑,对外塑造中国自信、包容、开放的国家形象的重要文化使命。当前世界百年大变局下,中国影视文化作为传播中华民族现代文明的重要媒介,肩负着新时代新的文化使命,以习近平文化思想为指导,直面发展面临的问题挑战,内外兼修,解答好“中国如何由影视大国向影视强国迈进”的时代命题,将习近平文化思想贯彻落实到影视文化发展工作的全过程,推进新时代文化强国建设,是新时代中国影视文化高质量发展的根本遵循。

关键词：中国影视文化新时代文化使命根本遵循

考虑协调接触的圆兜孔圆柱滚子轴承动力学研究

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航空动力学报 2024年第4期39卷 251-266页

作者：刘延斌黄杰李旭莹河南科技大学机电工程学院河南洛阳471003 河南科技大学机械装备先进制造河南省协同创新中心河南洛阳471003

针对接触廓形高度密合的滚子-兜孔圆弧面、滚子-兜孔端面、滚子-挡边等协调接触副,基于Winkler弹性基础模型,提出一种协调接触建模方法,然后结合牛顿-欧拉动力学理论,提出考虑协调接触的圆兜孔圆柱滚子轴承的六自由度动力学建模方法,通... 详细信息

针对接触廓形高度密合的滚子-兜孔圆弧面、滚子-兜孔端面、滚子-挡边等协调接触副,基于Winkler弹性基础模型,提出一种协调接触建模方法,然后结合牛顿-欧拉动力学理论,提出考虑协调接触的圆兜孔圆柱滚子轴承的六自由度动力学建模方法,通过与文献结果和实验数据对比,验证了建模方法的有效性,在此基础上仿真研究了保持架质量偏心和内外圈角度不对中对保持架打滑/涡动、滚子打滑/偏歪斜、滚子-兜孔碰撞以及滚子-挡边碰撞的影响,结果表明:保持架质量径向偏心会加剧保持架和滚子的打滑,但有助于提高保持架涡动的稳定性,而轴向偏心会引起滚子的偏歪斜,当轴向偏心与径向偏心叠加时,滚子与兜孔、挡边更易产生边缘碰撞;内外圈角度不对中也容易引起滚子的偏歪斜,以及滚子与兜孔、挡边的边缘碰撞,但可明显降低保持架和滚子的打滑。

关键词：圆柱滚子轴承圆兜孔协调接触六自由度动力学模型动态性能

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体育越来越强

新民周刊 2024年第1期 22-23页

作者：王煜

我们有可能在巴黎超越、实现首次非本土奥运会的夺金数量第一吗？2024年，世界将迎来巴黎奥运会。上一届的东京奥运会，中国队在金牌榜上与排名第一的美国队仅有一枚的差距，我们有可能在巴黎超越、实现首次非本土奥运会的夺金数量第一...

我们有可能在巴黎超越、实现首次非本土奥运会的夺金数量第一吗？2024年，世界将迎来巴黎奥运会。上一届的东京奥运会，中国队在金牌榜上与排名第一的美国队仅有一枚的差距，我们有可能在巴黎超越、实现首次非本土奥运会的夺金数量第一吗？同时，北京冬奥会之后，冰雪运动在国内飞速发展，“十四冬”将是又一场冰雪盛会。中国足球在新的一年里，可以稍强吗？

关键词：

来源：博看期刊

基于点云强度和地面约束的大范围激光SLAM

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电子测量与仪器学报 2024年第4期38卷 66-75页

作者：孙伟曾豪霆张小瑞王煜叶健峰南京信息工程大学自动化学院南京210044 南京信息工程大学江苏省大气环境与装备技术协同创新中心南京210044 南京工业大学计算机与信息工程学院南京211816 南京信息工程大学电子与信息工程学院南京210044

在无人车领域,点云强度和地面约束对大范围环境下的建图和定位起着非常重要的作用。然而,现有的激光SLAM算法在构建地图时只考虑几何特征,而忽视点云强度信息和地面约束,导致建图细节模糊、在Z轴方向上易存在漂移,从而降低了SLAM系统的... 详细信息

在无人车领域,点云强度和地面约束对大范围环境下的建图和定位起着非常重要的作用。然而,现有的激光SLAM算法在构建地图时只考虑几何特征,而忽视点云强度信息和地面约束,导致建图细节模糊、在Z轴方向上易存在漂移,从而降低了SLAM系统的精度。为此,本文提出了一种基于点云强度和地面约束的激光SLAM优化算法。基于地面测量模型,提出构建局部条件性地面约束,不仅提高地面点提取的准确性,而且减少Z轴方向的漂移;引入点云强度信息来改善非地面点聚类的可靠性,进一步提高建图精度和定位稳定性。提出基于局部平滑度的特征提取方法,通过引入强度因子并对强度特征进行排序,优先选择具有一致强度信息的特征,增强特征提取的鲁棒性。引入球形强度图来构建强度残差,与几何残差共同优化估计位姿,有效解决里程计中地图细节处的模糊问题;基于特征投影的匹配距离以及强度差异被用来去除动态点云的干扰,进一步提高SLAM系统的鲁棒性。在公开数据集KITTI和真实场景下的实验表明,引入地面约束和点云强度信息后,本文提出的算法具有更高的建图和定位精度,相对优于传统LIO-SAM的LVI-SAM算法,本文算法的精度提升了54.5%,为无人车在大范围环境中的SLAM任务提供了可靠解决方案。

关键词：大范围环境地面约束点云强度动态点云

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基于中欧班列的供应链金融风险分析

金融 2024年第2期14卷 674-687页

作者：王煜张小宁同济大学经济与管理学院上海

基于中欧班列的供应链金融风险分析有利于优化一带一路建设、跨国铁路货运贸易以及我国大宗商品供应链金融的发展。本文依据供应链金融风险控制理论,按照“风险识别–风险评估–风险应对”的顺序进行风险识别,并基于经济、竞争、财务、... 详细信息

基于中欧班列的供应链金融风险分析有利于优化一带一路建设、跨国铁路货运贸易以及我国大宗商品供应链金融的发展。本文依据供应链金融风险控制理论,按照“风险识别–风险评估–风险应对”的顺序进行风险识别,并基于经济、竞争、财务、信用、运营五维度风险进行风险评估。通过德尔菲法和层次分析法选取指标,构建有针对性的供应链金融风险评估体系,并得出结论:供应链金融公司最重视信用风险、其次是运营风险、再次是财务风险,财务风险中主要关心核心企业的资产负债率和应收账款周转率,经济风险和竞争风险则主要作为参考因素。这与供应链金融现状相符,也能更科学的说明中欧班列存在的问题。随后就中欧班列供应链金融风险管控中的主要问题提出了了优化建议。

关键词：供应链金融风险分析层次分析法中欧班列

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融合多尺度特征的航拍目标检测算法

系统仿真学报 2024年

作者：杨路裴俊莹重庆邮电大学通信与信息工程学院

无人机航拍图像中小目标样本居多但可提取特征信息少，这不利于提升航拍目标检测精度。对此，本文提出一种基于YOLOv8s改进的航拍小目标检测算法。算法通过引入可变形卷积获得更为精确的小目标信息，并提出包含特征收集模块和信息融合... 详细信息

无人机航拍图像中小目标样本居多但可提取特征信息少，这不利于提升航拍目标检测精度。对此，本文提出一种基于YOLOv8s改进的航拍小目标检测算法。算法通过引入可变形卷积获得更为精确的小目标信息，并提出包含特征收集模块和信息融合模块的多层次信息融合功能块以减少小目标识别中的信息丢失，有效提高航拍小目标检测精度。算法首先将可变形卷积应用于主干网络特征提取模块，自适应感受目标在不同位置和尺度上的细节信息；其次，通过多层次信息融合功能块中的特征收集模块对主干网络不同尺度的特征信息进行提取和增强，获取精细的全局特征。然后利用信息融合模块将上下文丰富的语义信息注入到小目标检测层，实现局部信息和全局信息的融合，并将融合后的特征输入到检测网络中，得到检测结果。通过基于公开的Visdrone-2019数据集的对比实验结果表明，所提算法的识别平均准确率和召回率相较于基线模型提升了14.96%和10.85%，漏检率降低了7.11%；相比于主流的检测算法，改进目标检测算法的小目标检测平均精度最高。

关键词：航拍图像可变形卷积小目标检测多尺度特征融合目标检测层

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浅析互联网背景下农产品营销策略创新发展

商场现代化 2018年第21期 55-56页

作者：陈功宇顾宏杰亓慧王煜莹南京工程学院

互联网科技的高速发展为传统行业的发展注入了新的生命力,通过互联网等现代信息技术手段可以建立与客户实现有效沟通的平台,借力新技术运用新媒体将营销信息推送至目标受众之中,不断扩大营销效果。本文将从农产品行业的现状和问题进行研... 详细信息

互联网科技的高速发展为传统行业的发展注入了新的生命力,通过互联网等现代信息技术手段可以建立与客户实现有效沟通的平台,借力新技术运用新媒体将营销信息推送至目标受众之中,不断扩大营销效果。本文将从农产品行业的现状和问题进行研究,聚焦农产品,从营销的角度进行思考,分析影响制约其发展的因素,提出互联网背景下传统农产品营销策略创新的发展建议。

关键词：互联网农产品营销模式创新