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保障“户有所居”的新探索

农村经营管理 2024年第5期 21-22页

作者：王煜农业农村部农村合作经济指导司

山东省潍坊市寒亭区自2020年9月被确定为全国新一轮农村宅基地制度改革试点地区以来,立足试点示范定位,坚持“统筹谋划、稳慎推动、分步实施”,形成了一批可复制、可推广的经验成果。春节期间,笔者利用返乡探亲机会,就寒亭区杨家埠文旅... 详细信息

山东省潍坊市寒亭区自2020年9月被确定为全国新一轮农村宅基地制度改革试点地区以来,立足试点示范定位,坚持“统筹谋划、稳慎推动、分步实施”,形成了一批可复制、可推广的经验成果。春节期间,笔者利用返乡探亲机会,就寒亭区杨家埠文旅事业发展中心探索保障农村村民“户有所居”情况进行了调研。

关键词：寒亭区杨家埠经验成果分步实施农村村民返乡探亲试点示范统筹谋划

资源失配时低代价的数据与计算密集型服务重配

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计算机学报 2024年

作者：周长兵李小翠王煜炜王亚沙中国地质大学(北京)信息工程学院北京大学计算机学院北京大学(天津滨海)新一代信息技术研究院中国科学院计算技术研究所北京大学软件工程国家工程研究中心

随着边缘计算的出现及广泛应用，近年来在网络边缘侧激增了一些延迟敏感的用户请求，这些应用对边缘网络中物联网设备提供的资源提出了较高的服务质量（Quality of Service，QoS）需求，例如严格的地理空间约束，时延/能量及其他资源约... 详细信息

随着边缘计算的出现及广泛应用，近年来在网络边缘侧激增了一些延迟敏感的用户请求，这些应用对边缘网络中物联网设备提供的资源提出了较高的服务质量（Quality of Service，QoS）需求，例如严格的地理空间约束，时延/能量及其他资源约束。物联网设备提供的功能通常被封装为运行在边缘节点上的服务，用户请求可以通过组合数据和/或计算密集型的物联网服务来实现。考虑到物联网设备的资源稀缺性，以及用户请求的在线持续部署和潜在长期执行特征，边缘服务运行期间对物联网设备资源的占用和释放导致边缘网络中资源动态变化。由于物联网设备的资源通常难以得到有效补充，且消耗差异可能较大，有些设备可能会过载，导致在当前时间点适配的物联网服务，在随后时间点可能难以适配用户请求，并导致QoS降级。针对边缘网络高负载时新请求持续部署导致特定强约束难以满足的挑战，本文开展资源失配时低代价的服务重配研究，提出了一种资源高效的服务重配方法，旨在通过服务迁移技术重调度物联网设备所提供的服务，以满足更多具有一定QoS约束的用户请求。基于上海电信基站数据集进行了大量实验，实例验证本文方法的有效性。实验结果表明，本文所提方法在满足用户服务请求时延约束，降低物联网设备能量消耗，提高边缘网络资源利用效益等方面表现均优于对比技术。

关键词：数据与计算密集型服务资源利用效益服务重配服务迁移边缘网络

基于点云强度和地面约束的大范围激光SLAM

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电子测量与仪器学报 2024年第4期38卷 66-75页

作者：孙伟曾豪霆张小瑞王煜叶健峰南京信息工程大学自动化学院南京210044 南京信息工程大学江苏省大气环境与装备技术协同创新中心南京210044 南京工业大学计算机与信息工程学院南京211816 南京信息工程大学电子与信息工程学院南京210044

在无人车领域,点云强度和地面约束对大范围环境下的建图和定位起着非常重要的作用。然而,现有的激光SLAM算法在构建地图时只考虑几何特征,而忽视点云强度信息和地面约束,导致建图细节模糊、在Z轴方向上易存在漂移,从而降低了SLAM系统的... 详细信息

在无人车领域,点云强度和地面约束对大范围环境下的建图和定位起着非常重要的作用。然而,现有的激光SLAM算法在构建地图时只考虑几何特征,而忽视点云强度信息和地面约束,导致建图细节模糊、在Z轴方向上易存在漂移,从而降低了SLAM系统的精度。为此,本文提出了一种基于点云强度和地面约束的激光SLAM优化算法。基于地面测量模型,提出构建局部条件性地面约束,不仅提高地面点提取的准确性,而且减少Z轴方向的漂移;引入点云强度信息来改善非地面点聚类的可靠性,进一步提高建图精度和定位稳定性。提出基于局部平滑度的特征提取方法,通过引入强度因子并对强度特征进行排序,优先选择具有一致强度信息的特征,增强特征提取的鲁棒性。引入球形强度图来构建强度残差,与几何残差共同优化估计位姿,有效解决里程计中地图细节处的模糊问题;基于特征投影的匹配距离以及强度差异被用来去除动态点云的干扰,进一步提高SLAM系统的鲁棒性。在公开数据集KITTI和真实场景下的实验表明,引入地面约束和点云强度信息后,本文提出的算法具有更高的建图和定位精度,相对优于传统LIO-SAM的LVI-SAM算法,本文算法的精度提升了54.5%,为无人车在大范围环境中的SLAM任务提供了可靠解决方案。

关键词：大范围环境地面约束点云强度动态点云

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黄河流域地区与长江经济带高质量发展的动能转换与策略重点比较

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资源科学 2024年第3期46卷 435-449页

作者：孙久文周孝伦中国人民大学应用经济学院北京100872

[目的]通过比较分析黄河流域地区和长江经济带新旧动能转换空间分布差异及其内在驱动机制,为新时代中国新旧动能转换和制定有针对性的区域协调发展政策提供参考。[方法]本文基于2021年地级及以上城市数据,从动力变革、体制改革、结构升... 详细信息

[目的]通过比较分析黄河流域地区和长江经济带新旧动能转换空间分布差异及其内在驱动机制,为新时代中国新旧动能转换和制定有针对性的区域协调发展政策提供参考。[方法]本文基于2021年地级及以上城市数据,从动力变革、体制改革、结构升级和发展转变等4个方面选取指标建立了新旧动能转换水平度量指标体系,比较分析了黄河流域地区与长江经济带新旧动能转换空间分布差异,并利用地理探测器分析新旧动能转换的主要影响因素。在比较分析的基础上,进一步讨论了两大区域高质量发展的策略重点。[结果](1)黄河流域地区新旧动能转换水平整体低于长江经济带,且内部空间差异显著,呈现“上、下游地区水平高,中游地区水平低”的局面,山东半岛城市群东部和西部以及兰州、西安、太原和郑州等省会城市新旧动能转换水平较高。长江经济带新旧动能转换水平总体上表现出“东高西低”的特征。(2)全局莫兰指数显示黄河流域地区新旧动能转换不存在显著的空间相关性,而长江经济带新旧动能转换存在显著的空间正相关关系。局部莫兰分析显示,黄河流域地区“高-高”集聚主要分布在山东半岛城市群东部城市,“低-低”集聚主要分布在关中平原城市群。长江经济带“高-高”集聚类型占比最大,主要分布在长三角城市群。(3)城市规模、消费能力和人力资本是黄河流域地区新旧动能转换的核心驱动因素,经济发展水平、城市规模、人力资本和对外开放水平对长江经济带新旧动能转换有显著促进作用。分城市群来看,经济发展水平、信息化水平和对外开放水平对黄河流域地区新旧动能转换的促进作用较弱,特别是关中平原、黄河几字弯和兰西等城市群。从东到西水资源量和环境规制对两大区域新旧动能转换水平的影响逐渐加强,尤其是黄河几字弯、兰西、滇中和黔中城市群等生态脆弱地区。此外,黄河流域地区中黄河几字弯和兰西城市群发展滞后,尚未形成有效的新旧动能转换机制。[结论]黄河流域地区与长江经济带新旧动能转换水平仍有较大的提升空间,需进一步发展新质生产力,推进产业结构转型升级,同时在推进信息化建设、提高对外开放水平等方面持续发力。此外,还应优化重大生产力布局,深入推进区域协调发展。

关键词：新旧动能转换空间差异地理探测器黄河流域长江经济带

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基于优化动力学模型的路径跟踪控制

中国机械工程 2024年

作者：何智成王煜凡韦宝侣李智卜腾辰上汽通用五菱汽车股份有限公司湖南大学整车先进设计制造技术全国重点实验室

针对一般MPC路径跟踪控制器在高速大曲率工况下适应性差的问题，该文提出了一种基于优化动力学模型的自适应预测时域控制策略。首先，为解决经典动力学模型在较高侧向加速度工况下精度不足的问题，建立了包含侧倾转向和变形转向特性的... 详细信息

针对一般MPC路径跟踪控制器在高速大曲率工况下适应性差的问题，该文提出了一种基于优化动力学模型的自适应预测时域控制策略。首先，为解决经典动力学模型在较高侧向加速度工况下精度不足的问题，建立了包含侧倾转向和变形转向特性的优化模型，实现车辆状态的较高精度预测。其次，为解决高速大曲率工况下固定预测时域控制效果不佳的问题，提出了基于二维高斯函数的自适应预测时域策略，以低算法复杂度实现预瞄距离实时调整。最后，通过Carsim/Simulink联合仿真验证控制器在双移线道路上的控制效果。结果表明，横向位置峰值误差降低40.8%，横摆角峰值误差降低63.0%，设计的控制器对极限工况有更好的适应能力。

关键词：智能网联汽车横向动力学模型优化路径跟踪模型预测控制自适应预测时域

制造业数字化与绿色化融合发展:水平测度、时空演变与收敛特征

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统计与决策 2024年第15期40卷 120-125页

作者：李其伦中国财政科学研究院北京100142

文章基于2011—2022年中国30个省份的面板数据,利用Dagum基尼系数、收敛模型等方法对制造业数字化与绿色化融合发展水平的演变格局与收敛性特征展开深入探讨。研究结果表明,中国制造业数字化与绿色化融合发展水平在东、中、西部地区持... 详细信息

文章基于2011—2022年中国30个省份的面板数据,利用Dagum基尼系数、收敛模型等方法对制造业数字化与绿色化融合发展水平的演变格局与收敛性特征展开深入探讨。研究结果表明,中国制造业数字化与绿色化融合发展水平在东、中、西部地区持续提升,东部地区的发展水平明显高于中西部地区。从地区差异来看,中国制造业数字化与绿色化融合发展水平的差异在东、中、西部地区均呈现不断缩小的态势,且差异主要来源于区域间差异。从空间相关性来看,中国制造业数字化与绿色化融合发展水平存在空间集聚现象,整体经历了由弱变强的过程。从收敛性特征来看,东、中、西部地区制造业数字化与绿色化融合发展水平均存在β收敛和绝对β收敛、条件β收敛特征。

关键词：制造业数字化绿色化收敛性

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“嫦六”月背返回，普通人的登月梦更近一步

新民周刊 2024年第24期 42-45页

作者：王煜

嫦娥六号为中国载人登月、月球科研站的建设打下了坚实的基础。中国自主的商业登月、私人月球之旅，已经离我们越来越近。“月背快递”送达！北京时间2024年6月25日14时07分，嫦娥六号返回器携带约2000克月壤，着陆于内蒙古四子王旗预...

嫦娥六号为中国载人登月、月球科研站的建设打下了坚实的基础。中国自主的商业登月、私人月球之旅，已经离我们越来越近。“月背快递”送达！北京时间2024年6月25日14时07分，嫦娥六号返回器携带约2000克月壤，着陆于内蒙古四子王旗预定区域，工作正常，人类历史上首次月球背面采样返回顺利完成。中国探月的这次任务，突破了月球逆行轨道设计与控制、月背智能采样和月背起飞上升等关键技术，实现了人类历史上首次月球背面自动采样返回。

关键词：

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朱彝尊与秀水派关系考辨

社会科学战线 2024年第8期 269-274页

作者：王碧伦南开大学文学院天津300071

朱彝尊与秀水派的关系至今尚无定论。《题王给事又旦过岭诗集》一诗常被引用,以论证朱彝尊对黄庭坚诗持批评态度,进而区别于以学黄为主要特征的秀水派。但以学黄的单一标准衡量朱彝尊与秀水派的关系,所得结论未免失之偏颇,秀水派师法朱... 详细信息

朱彝尊与秀水派的关系至今尚无定论。《题王给事又旦过岭诗集》一诗常被引用,以论证朱彝尊对黄庭坚诗持批评态度,进而区别于以学黄为主要特征的秀水派。但以学黄的单一标准衡量朱彝尊与秀水派的关系,所得结论未免失之偏颇,秀水派师法朱彝尊与朱氏是否取法黄庭坚之间没有必然联系。复原秀水派的建构过程,并从朱彝尊与秀水派诗学层面的关联、秀水派的“尊朱”传统、诗派谱系以及传承脉络等角度进行考辨,知秀水派可溯源至朱彝尊。

关键词：朱彝尊秀水派黄庭坚诗学思想诗派谱系

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体育越来越强

新民周刊 2024年第1期 22-23页

作者：王煜

我们有可能在巴黎超越、实现首次非本土奥运会的夺金数量第一吗？2024年，世界将迎来巴黎奥运会。上一届的东京奥运会，中国队在金牌榜上与排名第一的美国队仅有一枚的差距，我们有可能在巴黎超越、实现首次非本土奥运会的夺金数量第一...

我们有可能在巴黎超越、实现首次非本土奥运会的夺金数量第一吗？2024年，世界将迎来巴黎奥运会。上一届的东京奥运会，中国队在金牌榜上与排名第一的美国队仅有一枚的差距，我们有可能在巴黎超越、实现首次非本土奥运会的夺金数量第一吗？同时，北京冬奥会之后，冰雪运动在国内飞速发展，“十四冬”将是又一场冰雪盛会。中国足球在新的一年里，可以稍强吗？

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来源：博看期刊