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重参数化YOLOv8路面病害检测算法

计算机工程与应用 2024年第5期60卷 191-199页

作者：王海群王炳楠葛超华北理工大学电气工程学院河北唐山063000

路面病害检测是保障人民交通安全的重要方式,为了提高路面病害检测的准确率,实现及时、精准的路面病害检测,提出了一种重参数化YOLOv8路面病害检测算法。在主干网络引入CNX2f模块,提高网络对路面病害特征的提取能力,有效解决路面病害特... 详细信息

路面病害检测是保障人民交通安全的重要方式,为了提高路面病害检测的准确率,实现及时、精准的路面病害检测,提出了一种重参数化YOLOv8路面病害检测算法。在主干网络引入CNX2f模块,提高网络对路面病害特征的提取能力,有效解决路面病害特征与背景环境特征易混淆问题;引入RepConv和DBB重参数化模块,增强多尺度特征融合能力,解决路面病害尺度差异较大问题;改进头部采用共享参数结构,并引入RBB重参数模块,解决头部参数冗余问题,并提高特征提取能力;引入SPPF_Avg模块,解决路面病害特征丢失问题,丰富多尺度特征表达。实验结果表明,改进后的路面病害检测网络精度为73.3%、召回率为62.3%、mAP为69.3%,较YOLOv8网络分别提高了2.6、3.0、2.8个百分点,提高了模型的检测效果。

关键词：路面病害检测特征提取重参数化多尺度特征 YOLOv8

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数字化转型背景下商业模式创新抗拒路径研究

科研管理 2024年第4期45卷 42-51页

作者：王炳成孙玉馨黄瑶山东科技大学经济管理学院山东青岛266590 山东科技大学(济南校区) 山东济南250031

商业模式创新是企业数字化转型的关键一环,但实践中却存在诸多商业模式创新抗拒的现象。然而,当前关于创新抗拒的研究多以消费者为主体,企业在转型过程中存在的商业模式创新抗拒问题却鲜有学者涉及,其作用路径与内在机理仍缺乏充分的理... 详细信息

商业模式创新是企业数字化转型的关键一环,但实践中却存在诸多商业模式创新抗拒的现象。然而,当前关于创新抗拒的研究多以消费者为主体,企业在转型过程中存在的商业模式创新抗拒问题却鲜有学者涉及,其作用路径与内在机理仍缺乏充分的理论关注。基于此,论文运用程序化扎根理论,对8家典型的商业模式创新抗拒企业进行了深入剖析,构建了数字化转型背景下企业商业模式创新抗拒的理论模型。研究发现,商业模式创新抗拒不同于产品创新抗拒,其涵盖了企业对改变整体商业模式要素综合逻辑的抗拒。根据情境与主导因素的差异,数字化转型背景下企业的商业模式创新抗拒主要可以分为“抱头缩项型”“画地自限型”“力不从心型”与“安于现状型”四类,并可分别采用风险决策理论、路径依赖理论、资源基础理论与绩效反馈理论予以解释。本研究拓展了商业模式创新的研究视角,并为减少企业在数字化转型背景下的创新抗拒提供了实践启示。

关键词：数字化转型商业模式创新商业模式创新抗拒扎根理论

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随机参数摄动下的高超声速飞行器姿态控制

系统工程与电子技术 2024年第2期46卷 703-714页

作者：刘正洋周丽张瑞南京信息工程大学自动化学院江苏南京210044 江苏省大气环境与装备技术协同创新中心江苏南京210044

针对高超声速飞行器随机参数摄动的姿态控制问题,提出一种基于轨迹线性化和扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)的预测滑模控制方法。首先,针对随机参数摄动的高超声速飞行器非线性模型,采用轨迹线性化方法建立线性时变误差调... 详细信息

针对高超声速飞行器随机参数摄动的姿态控制问题,提出一种基于轨迹线性化和扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)的预测滑模控制方法。首先,针对随机参数摄动的高超声速飞行器非线性模型,采用轨迹线性化方法建立线性时变误差调节模型。通过分析参数误差的统计特性,将统计信息以参数协方差矩阵的形式进行表示,并设计EKF对受扰误差状态进行滤波。然后,采用预测滑模控制方法设计误差稳定调节器,使系统快速趋于稳定。所提方法对随机参数摄动和非线性干扰都具有强鲁棒性。仿真验证了所提方法的有效性。

关键词：高超声速飞行器随机参数摄动轨迹线性化扩展卡尔曼滤波预测滑模

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平滑注意力与谱上采样细化的非等距三维点云模型对应关系计算

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电子与信息学报 2024年第8期46卷 3285-3294页

作者：杨军张思洋吴衍兰州交通大学电子与信息工程学院兰州730070 兰州交通大学测绘与地理信息学院兰州730070 福建技术师范学院大数据与人工智能学院福清350300

为了解决非等距3维点云模型对应关系计算易受模型大尺度形变影响而导致对应失真、准确率低且平滑性差的问题,该文提出一种结合平滑注意力与谱上采样细化的非等距3维点云模型对应关系计算新方法。首先,利用点所在表面的几何特征信息设计... 详细信息

为了解决非等距3维点云模型对应关系计算易受模型大尺度形变影响而导致对应失真、准确率低且平滑性差的问题,该文提出一种结合平滑注意力与谱上采样细化的非等距3维点云模型对应关系计算新方法。首先,利用点所在表面的几何特征信息设计平滑注意力机制与平滑感知模块,提高特征对大尺度形变区域非刚性变换的感知能力;其次,将深度函数映射模块与平滑正则化约束相结合,提升函数映射计算结果的平滑性;最后,在谱上采样细化模块中,以多分辨率重建的方式得到最终的逐点映射结果。实验结果表明,与已有算法相比,本算法在FAUST、SCAPE和SMAL数据集上构建的对应关系测地误差最小,处理大尺度形变模型时,能够提升逐点映射的平滑性和全局准确率。

关键词：对应关系非等距3维模型平滑注意力函数映射谱上采样细化

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优化谱对齐的三维模型簇一致性对应关系计算

哈尔滨工业大学学报 2024年第5期56卷 84-92页

作者：吴衍杨军张思洋兰州交通大学电子与信息工程学院兰州730070 福建技术师范学院大数据与人工智能学院福建福清350300 兰州交通大学测绘与地理信息学院兰州730070

为了解决非刚性三维模型簇对应关系计算准确率低、一致性差,且难以实现双射的问题,提出了一种采用优化谱对齐算法和规范一致潜在基的非刚性三维模型簇对应关系计算新方法。首先,利用函数映射的伴随算子实现模型间谱域信息的对齐,计算模... 详细信息

为了解决非刚性三维模型簇对应关系计算准确率低、一致性差,且难以实现双射的问题,提出了一种采用优化谱对齐算法和规范一致潜在基的非刚性三维模型簇对应关系计算新方法。首先,利用函数映射的伴随算子实现模型间谱域信息的对齐,计算模型簇中每个模型对的函数映射矩阵,解决函数映射与逐点映射方向不一致的问题;其次,使用改进的模型映射集合算法为每个模型对的函数映射矩阵赋予相应权重,降低初始化参数的噪声对模型簇对应关系计算结果的影响;最后,在模型簇的对应关系计算过程中加入极限模型的规范一致潜在基,极限模型可以看成模型簇中所有模型的类型结构,是一个具有几何可变性的中间模型,提高算法的一致性和双射性。实验结果表明:与已有算法相比,本算法在FAUST、SCAPE、TOSCA和SHERC’16 Topology数据集上构建的对应关系测地误差最小,能够减少初始化参数的噪声,解决模型自身对称性影响对应关系计算的问题,更加精确地构建出具有一致性和双射性的非刚性三维模型簇对应关系。

关键词：对应关系非刚性三维模型簇优化谱对齐规范一致潜在基函数映射

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自监督非等距三维模型簇对应关系计算方法

模式识别与人工智能 2024年第3期37卷 253-266页

作者：吴衍杨军张思洋兰州交通大学电子与信息工程学院兰州730070 福建技术师范学院大数据与人工智能学院福清350300 兰州交通大学测绘与地理信息学院兰州730070

针对现有非等距三维模型簇对应关系计算方法准确率较低且泛化能力较差的问题,文中提出采用深度内外特征对齐算法的自监督非等距三维模型簇对应关系计算方法.首先,利用DiffusionNet直接学习原始的三维模型特征,获取具有鉴别力的特征描述... 详细信息

针对现有非等距三维模型簇对应关系计算方法准确率较低且泛化能力较差的问题,文中提出采用深度内外特征对齐算法的自监督非等距三维模型簇对应关系计算方法.首先,利用DiffusionNet直接学习原始的三维模型特征,获取具有鉴别力的特征描述符.然后,使用深度内外特征对齐算法计算非等距模型对之间的对应关系,采用局部流形调和基作为模型本征信息,并结合笛卡尔坐标等外部信息,实现内外部信息对齐一致,以无监督的方式自动生成对应结果.最后,构建非等距模型簇的加权无向图,根据相似几何模型存在内在相关性的原则,设计自监督多模型匹配算法,不断增强模型图最短路径的循环一致性,获得最优的非等距三维模型簇对应关系.实验表明,文中方法对应关系测地误差较小,结果较准确,能处理模型自身对称性影响对应关系计算的问题,具有良好的泛化能力.

关键词：对应关系非等距模型簇自监督深度学习内外特征对齐

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声子晶体中的三维量子霍尔效应

Science Bulletin 2024年第14期69卷 2149-2150页

作者：郑立洋 Johan Christensen School of Science Shenzhen Campus of Sun Yat-sen UniversityShenzhen 518107China IMDEA Materials Institute Getafe 28906Spain

At low temperatures,when a semiconductor hosts a two-dimensional electron gas(2DEG)and is subjected to a strong magnetic field,the Hall resistance exhibits quantization to integer multiples of h/e2with remarkable precision(h is Planck’s constant and e is the elementary charge).The phenomenon,soon recognized as the quantum Hall effect(QHE),emerged as a groundbreaking discovery in condensed matter physics[1,2],stimulating exploration into new research *** discovery paved the way for the investigation of topological states of matter,leading to unforeseen theoretical insights and practical applications.

关键词：量子霍尔效应 integer elementary

单轴压缩下结构充填体的能耗特征及本构模型与验证

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中国有色金属学报 2024年

作者：杨雷王炳文刘臣毅甘肃于辉中国矿业大学(北京)能源与矿业学院山东理工大学资源与环境工程学院

以矿山分层充填为背景，针对由不同力学性能基体组合而成的三层复合结构充填体，基于初始超声波速和耗散能演化特征，并借助Logistic模型，建立了能够描述考虑层间结构和荷载耦合作用下完整的损伤变量方程。进一步结合损伤力学理论和有... 详细信息

以矿山分层充填为背景，针对由不同力学性能基体组合而成的三层复合结构充填体，基于初始超声波速和耗散能演化特征，并借助Logistic模型，建立了能够描述考虑层间结构和荷载耦合作用下完整的损伤变量方程。进一步结合损伤力学理论和有效介质理论，构建了考虑压密段的结构充填体分段本构模型。结果表明：根据耗散能的演化特征可将结构充填体的变形破坏特征划分为初始累积损伤-快速损伤-加速损伤三个阶段，损伤加速的转折点位置与中间层的力学性质有关；损伤变量呈现“S”型增长的演化规律，初始损伤与中间层灰砂比和高度比之间呈指数关系，最大损伤率随着中间层强度的降低而降低；建立的本构模型能够较好的描述应力-应变过程，与实测数据吻合度较高。

关键词：结构充填体能量演化损伤变量本构模型

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高校是否应该开设中共党史课?

党史研究与教学 2024年第3期 97-104页

作者：王炳林张亚东北京师范大学中共党史党建研究院北京100875 中国农业大学马克思主义学院北京100083

高校思政课建设取得显著成就,但也面临艰巨的改革任务。开设中共党史课可以作为解决思政课内容重复、课时过多等问题的突破口。党史学习教育是我们党的优良传统,高校开设中共党史课有着悠久的历史。高校开设中共党史课对于发挥党史育人... 详细信息

高校思政课建设取得显著成就,但也面临艰巨的改革任务。开设中共党史课可以作为解决思政课内容重复、课时过多等问题的突破口。党史学习教育是我们党的优良传统,高校开设中共党史课有着悠久的历史。高校开设中共党史课对于发挥党史育人作用,推动党史学习教育常态化长效化,从党的历史中汲取智慧和力量,弘扬伟大建党精神,传承红色基因,赓续红色血脉,具有重要的现实意义和深远的历史意义。高校开设中共党史课既有必要,也具备良好条件,应顺势而为,通过开设中共党史课推进思政课深化改革。

关键词：高校思政课中共党史课党史学习教育