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基于多传感器数据融合的遥控机器人移动轨迹跟踪方法

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中国机械 2024年第6期 51-54页

作者：左家辉张佩贵州机电职业技术学院

由于遥控机器人运动环境较为复杂，导致传统方法下机器人移动轨迹跟踪精度较低等问题，本研究提出基于多传感器数据融合的遥控机器人移动轨迹跟踪方法。通过读取并融合遥控机器人上安装的里程计和激光雷达数据，获取机器人当前坐标信息... 详细信息

由于遥控机器人运动环境较为复杂，导致传统方法下机器人移动轨迹跟踪精度较低等问题，本研究提出基于多传感器数据融合的遥控机器人移动轨迹跟踪方法。通过读取并融合遥控机器人上安装的里程计和激光雷达数据，获取机器人当前坐标信息，采用自适应鲁棒滑模变结构对机器人进行坐标跟踪控制，实现对遥控机器人的移动轨迹跟踪。实验结果显示，应用该方法可以使遥控机器人移动轨迹跟踪的平均偏差仅为0.06m，跟踪效果更为精准可靠。

关键词：多传感器数据融合遥控机器人移动轨迹轨迹跟踪

以彻底的自我革命精神深化正风肃纪反腐为全面建设社会主义现代化新常德提供有力保障 003

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以彻底的自我革命精神深化正风肃纪反腐为全面建设社会主义现代...

常德日报

作者：何艺辉

同志们：我代表中共常德市第八届纪律检查委员会常务委员会，向第四次全体会议作工作报告，请予审议。这次全会的主要任务是：以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，深入学习贯彻党的二十大和二十届二中全会精神，全面贯彻落... 详细信息

同志们：我代表中共常德市第八届纪律检查委员会常务委员会，向第四次全体会议作工作报告，请予审议。这次全会的主要任务是：以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，深入学习贯彻党的二十大和二十届二中全会精神，全面贯彻落实二十届中央纪委三次全会、十二届省纪委?

关键词：纪检监察干部党风廉政建设全面从严治党反腐败斗争习近平总书记警示教育派驻机构纪委书记纪检监察机关社会主义

来源： cnki报纸评论

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浅析丝绸文创产品的开发

辽宁丝绸 2024年第1期 30-31页

作者：马克辉常熟理工学院江苏常熟215000

随着人们生活水平的不断提高,传统丝绸制品的生产销售都受到冲击。为使丝绸产业能够更好的发展,应利用新技术手段,结合富有深意的产品创新设计,推出精致的丝绸文创产品,提高丝绸产业的市场适应性,给产业注入新活力。

关键词：丝绸文化发展新型技术创新设计文创

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重掺杂P型SiC的熔融KOH刻蚀行为研究

人工晶体学报 2024年第5期53卷 773-780,791页

作者：程佳辉杨磊王劲楠龚春生张泽盛简基康广东工业大学物理与光电工程学院广州510006 北京晶格领域半导体有限公司北京101300

本文采用熔融KOH刻蚀方法详细研究了液相法生长的重掺杂P型6H-SiC晶体中的位错情况,探究了时间、温度变化对液相法生长的重掺杂P型6H-SiC晶片表面刻蚀的影响。当提高腐蚀时间或腐蚀温度时,晶片表面的腐蚀坑尺寸均表现出不同程度的增加,... 详细信息

本文采用熔融KOH刻蚀方法详细研究了液相法生长的重掺杂P型6H-SiC晶体中的位错情况,探究了时间、温度变化对液相法生长的重掺杂P型6H-SiC晶片表面刻蚀的影响。当提高腐蚀时间或腐蚀温度时,晶片表面的腐蚀坑尺寸均表现出不同程度的增加,过高的温度及长时间刻蚀均导致过腐蚀现象的发生。根据不同腐蚀条件下腐蚀坑的形貌与分布,确定出刻蚀重掺杂P型6H-SiC晶片的最佳工艺参数。利用晶片在不同温度下的腐蚀速率变化关系及阿伦尼乌斯公式计算出晶体的反应活化能为10.59 kcal/mol。最后,对穿透型螺位错(TSD)和穿透型刃位错(TED)的形貌、尺寸和内部结构进行了详细的表征和分析,结果表明P型6H-SiC晶体中腐蚀坑的倾角与腐蚀时间无关。

关键词： P型碳化硅腐蚀位错重掺杂腐蚀速率活化能

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“同伴互助”为学子安全保驾护航

河南教育（教师教育）（下） 2024年第5期 24-25页

作者：杜钢辉灵宝市第二初级中学

2023年5月30日,教育部部长怀进鹏在全国中小学幼儿园安全工作视频会议中指出:健全完善学生心理健康工作体系,建立健全师生联系和同伴互助制度,培养学生良好心理品质。加大教育惩戒和家庭教育指导力度,从源头上防范和遏制学生欺凌事件发... 详细信息

2023年5月30日,教育部部长怀进鹏在全国中小学幼儿园安全工作视频会议中指出:健全完善学生心理健康工作体系,建立健全师生联系和同伴互助制度,培养学生良好心理品质。加大教育惩戒和家庭教育指导力度,从源头上防范和遏制学生欺凌事件发生。怀进鹏部长提出了“同伴互助”和“源头管控”的安全关键词,为学校的安全工作指明了方向。近年来,灵宝市第二初级中学以“让每个学生都走向成功”为办学理念,树立安全是培养人、发展人、成就人的教育观念。

关键词：同伴互助中小学幼儿园家庭教育指导教育惩戒初级中学办学理念视频会议人的教育

贵阳高新区打造“才聚高新”引聘活动品牌 007

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贵阳高新区打造“才聚高新”引聘活动品牌

科技日报

作者：何星辉

科技日报讯（记者何星辉）2023年12月底，记者从贵州省贵阳高新区获悉，高新区积极构建动态化人才需求信息库，打造“才聚高新”引聘活动品牌，加速集聚各类优秀人才。作为贵州省唯一的人才特区，贵阳高新区把培育人才纳入重点工作... 详细信息

科技日报讯（记者何星辉）2023年12月底，记者从贵州省贵阳高新区获悉，高新区积极构建动态化人才需求信息库，打造“才聚高新”引聘活动品牌，加速集聚各类优秀人才。作为贵州省唯一的人才特区，贵阳高新区把培育人才纳入重点工作，借助国家高层次人才特殊支持计划、省百千

关键词：高新区博士后科研工作站

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林业育种中植物单倍体育种技术的应用研究

林业科技情报 2024年第2期56卷 70-72页

作者：张晓辉甘肃省陇南市成县赵坝林场甘肃陇南742500

植物单倍体的产生方法有化学诱导和花粉母细胞培养。该技术在植物育种中具有优势,可以快速产生育种材料,解决不育性问题,且能够丰富遗传多样性。然而,其应用也存在争议,如生物安全和遗传多样性减少等问题。转基因育种技术通过修改基因... 详细信息

植物单倍体的产生方法有化学诱导和花粉母细胞培养。该技术在植物育种中具有优势,可以快速产生育种材料,解决不育性问题,且能够丰富遗传多样性。然而,其应用也存在争议,如生物安全和遗传多样性减少等问题。转基因育种技术通过修改基因进一步改变植物遗传特征,进而可以提高其生长速度、木材品质和抗虫能力。然而,该技术也有风险,需要进行评估。总体来说,这些技术在林业育种中已经取得一些成果。

关键词：林业育种植物单倍体技术研究

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三钢6号高炉大修开炉达产实践

福建冶金 2024年第3期53卷 20-23页

作者：钟指辉福建三钢闽光股份有限公司福建三明365000

对福建三钢6号高炉大修后开炉达产操作进行了总结。通过设备可靠性运行调试,严格的烘炉操作,充分的试漏试压,精准的开炉料全炉焦比、碱度及装料位置、合理送风参数的选择,对送风后冶炼进程的有效控制,合理的首炉铁时间选择,料制的动态... 详细信息

对福建三钢6号高炉大修后开炉达产操作进行了总结。通过设备可靠性运行调试,严格的烘炉操作,充分的试漏试压,精准的开炉料全炉焦比、碱度及装料位置、合理送风参数的选择,对送风后冶炼进程的有效控制,合理的首炉铁时间选择,料制的动态优化等实现了高炉顺利开炉、快速强化达产。

关键词：高炉大修开炉达产

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烟草工业电气维修工岗位传承体系建设

中文科技期刊数据库（文摘版）社会科学

中文科技期刊数据库（文摘版）社会科学 2024年第4期 35-39页

作者：毛志鹏张浩姜仁辉湖南中烟工业有限责任公司郴州卷烟厂湖南郴州423000

随着现代科技的高速发展,卷烟制造企业的自动化、智能化和信息化程度突飞猛进,我们必须紧随行业发展的步伐,提高企业自身素质,打造高素质的人才也就成为企业高速发展的重要需求。加强电气维修工技能素质培训是提高企业整体素质的重要手... 详细信息

随着现代科技的高速发展,卷烟制造企业的自动化、智能化和信息化程度突飞猛进,我们必须紧随行业发展的步伐,提高企业自身素质,打造高素质的人才也就成为企业高速发展的重要需求。加强电气维修工技能素质培训是提高企业整体素质的重要手段和主要途径,本文通过分析企业电气维修工岗位传承遇到的问题,从岗位传承资料收集、培训方案设计、知识平台搭建、评价体系建设着手,以推进烟草工业电气维修工岗位传承体系建设。

关键词：电气维修工岗位传承资料收集编码规则学习平台培训评价