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车载GNSS/SINS/里程计分布式弹性融合导航方法

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测绘学报 2024年第3期53卷 425-434页

作者：穆梦雪赵龙北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 北京航空航天大学数字导航中心北京100191 北京航空航天大学飞行器控制科学与技术实验室北京100191

为提升复杂环境下低成本车载导航系统的容错性能,本文研究了基于次优增益融合(SGF)算法的GNSS/SINS/里程计分布式弹性融合方法。该方法首先根据阿克曼转向几何建立了四轮里程计测速补偿模型,提升了惯性测量单元(IMU)安装中心处的前向和... 详细信息

为提升复杂环境下低成本车载导航系统的容错性能,本文研究了基于次优增益融合(SGF)算法的GNSS/SINS/里程计分布式弹性融合方法。该方法首先根据阿克曼转向几何建立了四轮里程计测速补偿模型,提升了惯性测量单元(IMU)安装中心处的前向和侧向测速精度;然后设计了基于卡方检验统计量的故障检测与分类准则,充分利用了可获取的观测信息;最后构建了随机模型和信息分配因子(ISF)弹性优化模型,分别从传感器层和决策层减少了异常观测的影响,实现了车载多源信息的弹性融合。通过实际跑车数据对GNSS/SINS/里程计分布式弹性融合方法进行测试验证。试验结果表明,本文方法能有效减少子系统故障对全局状态估计的影响,提升复杂环境下系统的容错性能。此外,与经典的联邦卡尔曼滤波(FKF)算法相比,SGF算法全局融合精度损失有限,计算效率却显著提升,有利于多源信息弹性融合的实际工程应用。

关键词：多源信息弹性融合 GNSS/SINS/里程计融合里程计测速补偿模型次优增益融合分布式滤波

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介休琉璃烧造技艺与其传承空间关系研究

包装与设计 2024年第1期 134-135页

作者：卢渊王澳萱西安建筑科技大学艺术学院

介休琉璃有着悠久的历史,其技艺与传承空间共同构成了所依托的洪山传统村落形态和独特的地域文化特征,两者相互依存、相互共生。如今,介休琉璃烧造技艺由于时代推移和自然环境的破坏逐渐走向衰败,对其本体的保护形式单一,研究视野局限,... 详细信息

介休琉璃有着悠久的历史,其技艺与传承空间共同构成了所依托的洪山传统村落形态和独特的地域文化特征,两者相互依存、相互共生。如今,介休琉璃烧造技艺由于时代推移和自然环境的破坏逐渐走向衰败,对其本体的保护形式单一,研究视野局限,使之逐渐失去生存、发展的传承空间环境。因此,应将其所依存的传承空间环境以及两者的相互关系作为重点。本文在文献研究和实地考察的基础上,将介休传统琉璃烧造技艺流程特点以及其传承空间(即洪山传统村落)环境作为一个整体进行了梳理,并分析了两者之间的相互关系。研究旨在对介休琉璃烧造技艺的传承以及其所依托的传统古村落的保护提供参考。

关键词：介休琉璃烧制技艺洪山村落空间环境共生关系

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融合掩码自编码器的自适应增强序列推荐

计算机科学与探索 2024年

作者：孙秀娟孙福振李鹏程王澳飞王绍卿山东理工大学计算机科学与技术学院

为了解决序列推荐任务中基于对比学习方法生成的对比视图质量不佳的问题，提出融合掩码自编码器的自适应增强序列推荐模型。首先，基于所有用户交互序列创建全局的项目-项目转换图，将序列模式与全局协作模式相结合，为项目表示提供更... 详细信息

为了解决序列推荐任务中基于对比学习方法生成的对比视图质量不佳的问题，提出融合掩码自编码器的自适应增强序列推荐模型。首先，基于所有用户交互序列创建全局的项目-项目转换图，将序列模式与全局协作模式相结合，为项目表示提供更多的全局上下文；然后，设计自适应图增强模块，基于自适应采样策略提取重要的自监督信号，学习更准确的项目表示，有效避免噪声信号的干扰；其次，基于掩码的自编码器模块利用重掩码技术对高语义相关性的掩码项目进行二次掩码，使编码器学习更高级的项目表示，实现对掩码项目的合理重构；最后，序列推荐器模块将位置信息、全局上下文与用户个性化交互序列相融合得到最终的项目表示，并根据该表示预测用户未来可能的交互项目，从而为用户提供更可靠推荐结果。在Books、Toys以及Retailrocket数据集上的实验结果表明，本模型的推荐准确性在命中率（hit ratio，HR）和归一化折损累计增益（normalized discounted cumulative gain，NDCG）指标上均优于最先进的基线算法，例如在HR@5指标上，比最先进的基线提升4.59%，在NDCG@5指标上，比最先进的基线提升8.89%。

关键词：序列推荐自适应数据增强自编码器自监督学习

HA-Al2O3复相陶瓷浆料的调制及其高精度光固化性能

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硅酸盐通报 2024年第10期 3787-3797页

作者：刘秋玉黎志伟王澳王志浩王宇蓝陈斐武汉理工大学襄阳示范区-湖北隆中实验室武汉理工大学材料复合新技术国家重点实验室齐鲁工业大学(山东省科学院)材料科学与工程学部武汉大学口腔医院

利用高强度氧化铝（Al2O3）作为增强相，可以改善生物活性材料羟基磷灰石（HA）的强度，但传统水热法制备的HA-Al2O3陶瓷无法实现孔隙大小和孔隙率的精确控制，而光固化增材制造技术可以利用高性能光固化浆料实现HA-Al2O3陶瓷的高精度... 详细信息

利用高强度氧化铝（Al2O3）作为增强相，可以改善生物活性材料羟基磷灰石（HA）的强度，但传统水热法制备的HA-Al2O3陶瓷无法实现孔隙大小和孔隙率的精确控制，而光固化增材制造技术可以利用高性能光固化浆料实现HA-Al2O3陶瓷的高精度成型。通过加入分散剂、光引发剂及光吸收剂，调节HA-Al2O3浆料状态，缓解HA粉末、Al2O3粉末和光敏树脂之间折射率不匹配而产生的严重散射效应。本研究探索了光引发剂和分散剂的种类和含量对浆料的影响，流变性和固化性能随着两者含量增加先改善后削弱，光引发剂和分散剂最佳用量分别为0.5%和4%（质量分数）。比较了石墨和甲基黄两种光吸收剂对提高打印精度的影响，虽然石墨对浆料的打印精度和流变性均有改善，但是降低了打印质量，因此确定甲基黄的用量为5.0×10-5,最终获得了适用于高精度打印的HA-Al2O3光固化浆料。

关键词：陶瓷 HA-Al2O3 精度调控固化深度流变性浆料调控

基于噪声差异性的光谱全息重构图像的降噪方法

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光学学报 2024年第9期44卷 31-44页

作者：贺佳雪娄树理林超烟台大学物理与电子信息学院山东烟台264005 海军航空大学航空作战勤务学院山东烟台264000

将傅里叶变换光谱技术与数字全息技术相结合,基于噪声差异性原理,利用不同波长重构图像实现降噪,提出了基于波段优选的加权求和平均算法:分析不同波长重构图像的噪声水平,在给定波长范围内分别选取RGB三分量的中心波长,选择合适的区间半... 详细信息

将傅里叶变换光谱技术与数字全息技术相结合,基于噪声差异性原理,利用不同波长重构图像实现降噪,提出了基于波段优选的加权求和平均算法:分析不同波长重构图像的噪声水平,在给定波长范围内分别选取RGB三分量的中心波长,选择合适的区间半径,使用二值化权重因子来实现波长优选,并将三维块匹配(BM3D)算法与加权求和平均算法相结合,以进一步降低噪声。以光学密码系统的解密过程为例,分析降噪效果。结果表明,当RGB三分量中心波长分别为621、549、449 nm,区间半径为26,BM3D算法中噪声水平参数sigma为3时,降噪效果最优,此时降噪图像与原始彩色图像真值之间的彩色峰值信噪比(C-PSNR)为91.11 dB,所提算法在优选波段的基础上有效地降低了噪声,为彩色全息重构图像降噪提供了新思路。

关键词：傅里叶光学光谱全息技术图像降噪加权求和平均算法三维块匹配算法

武陵山区青少年危害健康行为潜在类别及与学校联结的关联

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中国学校卫生 2024年第4期45卷 509-513页

作者：张天成周县委徐涛张福兰王澳伦吉首大学体育科学学院湖南416000 广西师范大学体育与健康学院

目的了解武陵山区青少年危害健康行为潜在类别及其与学校联结的关联,为制定分类高效干预措施提供参考。方法于2023年3—6月,运用多阶段分层整群随机抽样法抽取武陵山区8所学校的3386名初、高中学生为调查对象,采用基本信息问卷、危害健... 详细信息

目的了解武陵山区青少年危害健康行为潜在类别及其与学校联结的关联,为制定分类高效干预措施提供参考。方法于2023年3—6月,运用多阶段分层整群随机抽样法抽取武陵山区8所学校的3386名初、高中学生为调查对象,采用基本信息问卷、危害健康行为问卷、学校联结量表进行调查。采用潜在类别分析探究武陵山区青少年危害健康行为的潜在类别,运用无序多分类Logistic回归模型分析潜在类别与学校联结的关联。结果武陵山区青少年危害健康行为可分为外显行为高风险组(5.64%)、内隐行为高风险组(26.90%)、低风险组(67.45%)3个潜在类别;不同性别、民族、家庭类型的青少年在外显行为高风险组、内隐行为高风险组和低风险组3个潜在类别组的分布差异均有统计学意义(χ^(2)值分别为117.91,22.55,21.51,P值均<0.05);无序多分类Logistic回归模型分析结果显示,以低风险组为参照,学校联结得分高与外显行为高风险组(OR=0.89,95%CI=0.88~0.91)和内隐行为高风险组(OR=0.90,95%CI=0.89~0.91)均呈负相关(P值均<0.05)。结论武陵山区青少年危害健康行为类别特征明显,外显行为高风险组、内隐行为高风险组均与学校联结存在负向关联。应积极采取相应措施,提高青少年学校归属感,降低危害健康行为的聚集共存状况。

关键词：危险行为学校联结回归分析青少年

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膜蒸馏处理滤池反冲洗废水的效能研究

中国给水排水 2024年第9期40卷 50-55页

作者：许航王澳丁明梅马珺张磊梅才华河海大学环境学院江苏南京210009 滁州学院土木与建筑工程学院安徽滁州239099

采用膜蒸馏(MD)工艺,考察了聚偏氟乙烯(PVDF)、聚四氟乙烯(PTFE)和聚丙烯(PP)3种材质的疏水膜对滤池反冲洗废水的处理效果。结果表明,PTFE膜的性能最佳,在60℃下能保持(15.2±0.8)L/(m^(2)·h)的渗透通量,并可稳定截留99%的无机离子和80... 详细信息

采用膜蒸馏(MD)工艺,考察了聚偏氟乙烯(PVDF)、聚四氟乙烯(PTFE)和聚丙烯(PP)3种材质的疏水膜对滤池反冲洗废水的处理效果。结果表明,PTFE膜的性能最佳,在60℃下能保持(15.2±0.8)L/(m^(2)·h)的渗透通量,并可稳定截留99%的无机离子和80%以上的有机污染物。另外,从工艺优化角度考察了不同预处理方式和进水模式对MD工艺运行的影响,结果表明,混凝沉淀预处理方式能够有效减缓膜结垢,在168 h的运行周期下PTFE膜通量仅下降了35%;与持续浓缩的进水模式相比,间歇进水初期的膜通量下降幅度更大,但每24 h稀释进料后都出现膜通量突增使整体产水量高于连续进水模式总量的5%左右。采用SEM和FTIR分析得出,PTFE膜污染成因是无机盐结晶和腐殖酸类有机污染。

关键词：膜蒸馏滤池反冲洗废水废水回用膜通量膜污染

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欧洲先进船厂大型邮轮设计模式研究

中国科技期刊数据库工业A 2024年第4期 0006-0011页

作者：赵楠张世超周超王澳哈尔滨工程大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150001 上海外高桥造船有限公司上海200137

我国大型邮轮设计建造行业还处于成长期,缺乏一定的设计经验,尚需借鉴国外先进船厂大型邮轮设计模式,以实现由造船大国向造船强国的转变。本文以欧洲先进船厂为研究对象,对其大型邮轮的设计模式进行研究,主要针对欧洲先进船厂设计业务... 详细信息

我国大型邮轮设计建造行业还处于成长期,缺乏一定的设计经验,尚需借鉴国外先进船厂大型邮轮设计模式,以实现由造船大国向造船强国的转变。本文以欧洲先进船厂为研究对象,对其大型邮轮的设计模式进行研究,主要针对欧洲先进船厂设计业务流程以及其协同设计组织模式进行探究。通过调研欧洲先进船厂大型邮轮设计模式,对我国大型邮轮设计得到一定的启示,以求更好的为我国大型邮轮的设计提供技术支持,提升我国大型邮轮设计能力。

关键词：大型邮轮设计模式业务流程组织模式

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结合三维边缘特征约束的网格模型优化方法

地球信息科学学报 2024年第5期26卷 1138-1150页

作者：张昊王竞雪谢潇辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院阜新123000 中国科学院沈阳应用生态研究所辽宁省环境计算与可持续发展重点实验室沈阳110116

对于具有复杂几何结构特征的建筑物,三维网格模型重建结果易存在表面扭曲、边缘特征平滑的问题,无法较好地反映重建目标的真实信息。针对上述问题,本文提出一种结合三维边缘约束的网格模型优化方法。该方法以OpenMVS算法得到的初始网格... 详细信息

对于具有复杂几何结构特征的建筑物,三维网格模型重建结果易存在表面扭曲、边缘特征平滑的问题,无法较好地反映重建目标的真实信息。针对上述问题,本文提出一种结合三维边缘约束的网格模型优化方法。该方法以OpenMVS算法得到的初始网格为基础数据,利用变分原理构建能量函数,将网格模型优化问题转换为能量函数最小化问题。首先,从多视图像中提取三维边缘点,以三维边缘点构成的边缘轮廓来定位网格模型边缘区域;接着,利用灰度一致性测度构建数据项,利用顶点自身曲率构建平滑项,利用三维边缘轮廓约束构建附加约束项,将3个约束项构建为一个总体能量函数;最后,采用梯度下降法迭代求解总体能量函数最小值,将梯度变化量分配到网格模型的顶点上来驱动网格形变,以此优化模型。选取Strecha数据集中两个真实室外场景和ETH3D数据集中一个真实室内场景进行优化实验,使用ETH3D评估框架对实验结果进行评估。结果表明,经本文算法优化后的网格模型完整度和精度最高为89.76%、94.45%,本文算法在解决复杂几何结构建筑物模型边缘优化问题的基础上,提高了建筑物模型的准确程度。

关键词：网格模型优化灰度一致性正则化边缘约束能量函数变分法梯度下降法迭代求解