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基于大语言模型的人机交互移动检测机器人导航方法

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计算机集成制造系统 2024年第5期30卷 1587-1594页

作者：王湉范峻铭郑湃香港理工大学工业及系统工程学系中国香港特别行政区999077

在工业制造领域,移动机器人的广泛应用已成为提高作业安全和效率的关键。然而,现有的机器人系统只能完成预定义的导航任务,无法适应非结构化场景。为了突破这一瓶颈,提出一种基于大语言模型(LLM)的人机交互移动检测机器人导航方法,可代... 详细信息

在工业制造领域,移动机器人的广泛应用已成为提高作业安全和效率的关键。然而,现有的机器人系统只能完成预定义的导航任务,无法适应非结构化场景。为了突破这一瓶颈,提出一种基于大语言模型(LLM)的人机交互移动检测机器人导航方法,可代替操作人员进入工业环境中的危险区域进行检测,并且可以根据人类自然语言指令完成复杂的导航任务。首先,通过高分辨率网络(HRNet)模型进行场景语义分割,并在点云融合阶段将语义分割结果渲染到重建的三维场景网格模型中,得到三维语义地图;然后利用大语言模型让机器人可以理解人类的自然语言指令,并根据创建的三维语义地图生成Python代码控制机器人完成导航任务。最后,通过一系列非结构化场景下的实验验证了该系统的有效性。

关键词：人机交互大语言模型视觉语言导航智能制造工业5.0

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风霾与雾霾：试论中国历史时期的“霾”

风霾与雾霾：试论中国历史时期的“霾”

作者：王湉湉天津师范大学

学位级别：硕士

近年来,全国范围的严重雾霾过程时有发生,京津冀地区更是雾、霾灾害的重灾区。雾广为大众熟悉,霾却好像是近几年才冒出来的词。实际上,“霾”字在甲骨文中就已存在。在古代文献中,“霾”字主要有四个含义,分别是代表沙尘天气、表示昏暗... 详细信息

近年来,全国范围的严重雾霾过程时有发生,京津冀地区更是雾、霾灾害的重灾区。雾广为大众熟悉,霾却好像是近几年才冒出来的词。实际上,“霾”字在甲骨文中就已存在。在古代文献中,“霾”字主要有四个含义,分别是代表沙尘天气、表示昏暗、现代气象学上的霾之词源和“埋”字的通假字。其中最常用的含义是沙尘,最常用的词是“风霾”。当今“霾”字最常用的词当为“雾霾”,是一种大气污染现象。从古到今,“霾”所代表的天气现象有两种：风霾与雾霾,即沙尘天气与雾霾现象。现代霾在古代文献中并不常用“霾”字表示,多用与“蒙”、“雾”和“气”等字有关的词表示,其中“蒙雾”一词最能代表历史时期的霾现象,故本文将传统农业时代的霾称为“蒙雾”。本文以二十五史为主要资料考察中国古代蒙雾现象的时空分布规律,得到的结论有：第一,蒙雾在春季发生最多,冬季次之,秋季和夏季发生次数较少;第二,蒙雾与长时段的气候变化相关性不明显,在偏干偏旱的时段内容易发生;第三,蒙雾与风灾的记载呈现清晰的负相关关系;第四,二十五史中蒙雾的记载大都集中在历朝历代各个政权的都城,发生的地点主要分布在黄淮海平原,并随着政治、经济、人口中心的改变而迁移。本文最后以天津地区为例,考察了中国进入近代工业社会后霾现象的基本情况。在近代工业发展后,天津地区的雾、霾现象经历了剧变,蒙雾逐渐转变为成灾的雾、霾。中国历史时期的“霾”,在传统农业时代和近代工业时代,分别以“风霾”和“雾霾”的形式出现,表现了不同时代的环境差异和人类对环境的影响。

关键词：霾雾霾蒙雾天津

新修义务教育统编历史教材答问——徐蓝教授访谈录

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历史教学（上半月） 2024年第9期 3-8页

作者：徐蓝王湉湉《历史教学》编辑部

采访者:《历史教学》编辑王湉湉问:徐老师,您好!请您先简单说说,这次新教材的编修理念是什么?答:总的说来,编修新教材的基本理念是守正创新。一是坚持教材建设是国家事权,要使修订后的教材体现国家意志和国家对未来人才培养的要求,充分... 详细信息

采访者:《历史教学》编辑王湉湉问:徐老师,您好!请您先简单说说,这次新教材的编修理念是什么?答:总的说来,编修新教材的基本理念是守正创新。一是坚持教材建设是国家事权,要使修订后的教材体现国家意志和国家对未来人才培养的要求,充分发挥历史课程在培根铸魂、立德树人方面的独特育人价值。

关键词：新修初中统编教材唯物史观大概念

反预期和意外 ——以“竟然”和“偏偏”为例

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反预期和意外 ——以“竟然”和“偏偏”为例

作者：王湉湉湖南大学

学位级别：硕士

“竟然”与“偏偏”是汉语中两个经常可以互换的语气副词,学界对二者的研究成果颇丰。但从反预期与意外的角度来看,学者们对“竟然”与“偏偏”是何种标记并未达成一致。一些学者认为“竟然”与“偏偏”都是反预期标记(谷峰2014;陆方喆2... 详细信息

“竟然”与“偏偏”是汉语中两个经常可以互换的语气副词,学界对二者的研究成果颇丰。但从反预期与意外的角度来看,学者们对“竟然”与“偏偏”是何种标记并未达成一致。一些学者认为“竟然”与“偏偏”都是反预期标记(谷峰2014;陆方喆2019;强星娜2020),而另一些学者认为“竟然”和“偏偏”都是意外标记(胡承佼2018;王林哲2018)。此外,学者们对于“竟然”“偏偏”所偏反的内容也没有达成一致,如强星娜(2021)认为“竟然”偏反的是无定预期,“偏偏”偏反的是特定预期,而陈振宇(2021)则认为“竟然”对预期的性质无要求,但“偏偏”必须和常理预期偏反。我们认为这些分歧出现的根本原因是意外标记和反预期标记之间的关系还不明确,鉴于此,本文围绕以下三个研究问题进行研究:(1)“竟然”和“偏偏”的性质是什么?它们是反预期标记还是意外标记?(2)“竟然”和“偏偏”在句中的语义贡献是什么?(3)“竟然”和“偏偏”与汉语中其他反预期标记和意外标记有何区别?本文基于意外与反预期两个概念之间的关系,从形式语义学的角度对“竟然”与“偏偏”的用法、特征及其语义刻画进行了比较与研究,主要结论如下:(1)“竟然”和“偏偏”在以下几个方面表现有所不同:“竟然”可用于无预期和反预期语境,而“偏偏”则只可用于反预期语境;“竟然”受制于即时性,而“偏偏”则不然;“竟然”总是表达说话者的惊讶,并且可使一个普通的陈述句具有意外性,而“偏偏”则不必然表达惊讶;最后,“竟然”“偏偏”均可有限地用于特定的疑问句,但“竟然”不可用于嵌套句,而“偏偏”可以。因此,鉴于“竟然”和典型的意外标记表现一致,而“偏偏”具有典型反预期标记的特征,本文认为“竟然”是汉语中的意外标记,而“偏偏”则是反预期标记。(2)本文借助Rett(2021)对非在议内容的研究,以及Rett&Murray(2013)的理论框架分析了“竟然”和“偏偏”在句中的语义贡献,发现“竟然”作用于句子的言外层面,产生一个“表达”惊讶的言外之力,而“偏偏”则属于一般的非在议内容,对言外层面无影响。这也进一步论证了意外标记与反预期标记属于不同层面的内容,不能互为子类。(3)本文对比了“竟然”与汉语中另一可表意外的标记“呢”,发现“竟然”是汉语中典型的意外标记,其唯一的作用就是表达意外,而“呢”并非汉语中专门的意外标记,“呢”的主要作用为“提醒”听话人注意当前事实,表意外只是“呢”在特定语境中衍生出来的用法。在对比“偏偏”和反预期标记“反而”时,发现“偏偏”要求当前事实恰好与预期相反,而“反而”则要求当前事实与预期反向递进(袁毓林2008)。并且,“反而”还可用作普通的转折标记,表对比。因此,大部分情况下二者不可互换。在对比“偏偏”和“才”时发现,“偏偏”与“才”不同,其并非焦点敏感算子。“才”具有选项语义学意义下的与焦点的关联,表示预期命题为焦点触发的选项集中的一个元素,而“偏偏”不具备与焦点的这种关联。本文对副词“竟然”与“偏偏”的研究不仅对汉语反预期与意外范畴相关探索做出了一定贡献,也给对外汉语教学及翻译应用等方面提供了一定的借鉴。

关键词： “竟然” “偏偏” 反预期意外 (非)在议性

基于战略导向的中国农业银行A分行全面预算管理优化研究

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基于战略导向的中国农业银行A分行全面预算管理优化研究

作者：王湉重庆理工大学

学位级别：硕士

全面预算管理作为一种科学的企业管理工具,通过预算对企业内部各资源进行分配、控制,从而实现各部门的沟通协作,实现高效运营,实现经营目标。全面预算管理逐渐被企业认可,被越来越多地应用到我国企业中。近些年来,随着国家经济增长放缓... 详细信息

全面预算管理作为一种科学的企业管理工具,通过预算对企业内部各资源进行分配、控制,从而实现各部门的沟通协作,实现高效运营,实现经营目标。全面预算管理逐渐被企业认可,被越来越多地应用到我国企业中。近些年来,随着国家经济增长放缓速度、互联网金融繁荣发展、国家加强金融业管控,商业银行面临着前所未有的风险和压力。政策和制度的革新、经济的转型、科技的发展使银行必须要从传统银行向智能银行、平台银行转变,注重向客户提供体验而非仅提供产品,战略转型成为各家银行在这一阶段的工作重点。全面预算管理作为一种行之有效的战略实施工具,能帮助银行推动业务发展,实现战略目标。民营银行、中小银行等纷纷兴起,大型国有银行的市场占有率被逐渐挤压,传统的市场优势已经不再明显。中国农业银行作为四大国有银行之一,在业务上有自己独特的优势,但是在资产质量、国际业务等方面市场劣势明显,也面临战略转型的难题。中国农业银行A分行作为一家二级分行,正处于这一阶段,理应利用全面预算管理工具,实现战略转型。然而,A分行对全面预算管理认识不足,仅将全面预算管理当作短期性的管理工具,未将它与战略充分结合,把目光聚焦于财务领域,对非财务领域关注不足,战略未与预算管理有效融合。全面预算管理和战略必须紧密融合才能既实现预算对企业资源的高效配置,又实现企业的战略目标,为企业创造更高的价值。因此本文立足于A分行当前经营情况,结合相关理论,对A分行全面预算管理现状进行分析。本文主要运用文献综述法、案例分析法、定性定量相结合的方法进行案例研究。首先,本文梳理了国内外对全面预算管理的研究文献和研究成果,阐述了战略管理、全面预算管理的相关概念和理论基础,并引入了平衡计分卡理论,为后文奠定了理论基础。其次,本文从基本情况、预算指标数据分析和全面预算管理现状进行分析,发现A分行虽已实施全面预算管理,但存在预算目标与战略结合不紧密、预算编制战略导向性不强、预算执行控制不佳、预算考核未充分体现战略意图等问题,正是这些问题的存在,影响了银行战略目标的实现。最后,本文提出基于战略导向对A分行全面预算管理进行优化,将平衡计分卡这一工具充分应用于A分行,对A分行从确定预算目标、优化预算编制与分解流程、优化预算执行流程、优化预算考核提出一系列的对策,以充分发挥战略的作用,保障战略与经营目标的落实。希望通过本文的研究,可以为银行提高预算管理水平提供一些可行性参考,为银行转型升级、创造价值、实现战略目标提供建议。

关键词：全面预算管理战略管理平衡计分卡

清中叶儒学思想转变背景下的礼乐思想 ——凌廷堪礼乐思想初探

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清中叶儒学思想转变背景下的礼乐思想 ...

作者：王湉西安音乐学院

学位级别：硕士

对礼乐思想的研究是中国古代音乐美学研究中的重要问题,而它的发展是与儒学思想发展紧密相关的。一般说,一代有一代的思想,但就儒学而言,则有自己的展开线索,先秦的子学,两汉的经学,宋明的理学,清代的朴学等都是其发展的阶段。因此,将... 详细信息

对礼乐思想的研究是中国古代音乐美学研究中的重要问题,而它的发展是与儒学思想发展紧密相关的。一般说,一代有一代的思想,但就儒学而言,则有自己的展开线索,先秦的子学,两汉的经学,宋明的理学,清代的朴学等都是其发展的阶段。因此,将礼乐思想还原于历史,还原于儒学学术流变的背景之中就成为一种研究思路。儒学思想发展至清代时,学术风气已发生巨大转变,它从宋明时期“理学”注重形而上的形式转向了“朴学”时代注重经世致用的实用形式。朴学学者们提倡以考据的方式整理典籍,并在此基础上对“理学”思想做了全面的反省,意在回归早期儒家经典,解放人们受“理学”长久禁锢的思想。因此,应该说“理学”并非儒学的代名词,它只是儒学的面貌之一,而提到礼乐思想就联想到“存天理,灭人欲”,也只是对儒学思想片面理解的一种表现了。清中叶的凌廷堪,堪称当时的一代礼学大师,也是卓有成就的音乐学家。所以,将视角聚焦于清中叶凌廷堪,借此观察他的礼乐思想面貌是具备研究价值的。凌氏在当时的社会背景和学术背景下,率先提出“以礼代理”的坚定主张,是对宋明理学的反叛,更是对早期儒家经典思想的回归的一种表现。他肯定人之性、情、欲的合理存在,并将自己的复礼要求建筑于其上,为礼乐思想的回归奠定了理论基础。同时,这种肯定人之自然情欲存在合理性的礼乐思想更加符合早期儒家礼乐思想的精神。可以说,儒家礼乐思想的内在发展经历了一个“礼-理-礼”的漫长过程,它并非千年如一,僵死不变,研究者也同样应以一种动态的眼光客观对待礼乐思想的发展和变化,才可能符合历史的真相。

关键词：礼乐思想儒学朴学凌廷堪

作业成本法在A高校教育成本核算中的应用研究

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作业成本法在A高校教育成本核算中的应用研究

作者：王湉江苏大学

学位级别：硕士

随着市场经济体制的建立,高校教育体制改革也在不断推进,政府机构、高校管理部门、受教育者家庭对于教育成本信息的关注度不断加深。因为长时间来高校主要依靠财政拨款来维持日常运营,所以对于成本的管控不是非常重视,在教育成本核算方... 详细信息

随着市场经济体制的建立,高校教育体制改革也在不断推进,政府机构、高校管理部门、受教育者家庭对于教育成本信息的关注度不断加深。因为长时间来高校主要依靠财政拨款来维持日常运营,所以对于成本的管控不是非常重视,在教育成本核算方面的相关体系不健全,披露的教育成本信息不完善。如今,学术界对于高校成本教育的相关研究大部分还只是涉及理论方面的探讨,对于如何合理归集与分配教育成本的研究还不是很充分。近些年来,作业成本法逐渐被运用到了成本核算中,提供了新的成本管控视角,该方法的运用一方面能对较为错综复杂的间接费用进行合理的归集与分配,另一方面还能实现全方位的成本管控,在消耗资源的整个过程中全面实施成本管理。因此,对于高校而言,在教育成本核算中引入作业成本法在理论与实践方面都具有重要意义。本文在分析研究背景及意义的基础上,对教育成本、作业成本法相关的国内外文献综述进行梳理,并对相关理论进行概述,为整篇文章提供理论支持。在此基础上,选取比较典型的重点综合性大学A高校为主要研究对象,进行案例分析,对A高校的基本情况进行介绍之后,分析了其教育成本核算的现状,并对目前存在的问题进行描述,提出采用作业成本法对A高校的教育成本的核算进行改良,在分析了构建作业成本核算体系的必要性和可行性的前提下,根据A高校的实际情况运用作业成本法构建核算体系,并进行应用,根据不同作业中心以及不同学院对教育成本进行详细核算,具体核算在A高校理工科学院和经管类学院的教育成本,进一步按照本科生、硕士生和博士生各层次进行划分,分析应用结果,找出应用过程中存在的困难,提出保障措施,得出结论并进行展望。通过对作业中心的成本进行归集,再根据作业动因进行分配,将各个环节、各个院系、各个层次的学生教育成本计算出来。每一个环节能对应不同的成本,同时每个不同学院也可以测算出相应的教育成本,每个层次学生也可以区分不同的教育成本。这一方法使得A高校的教育成本核算达到了新的高度,更加真实地反映了各项支出,增加了A高校成本核算的准确性,弥补了之前传统核算方法的劣势。本文以A高校作为研究对象,构建的高校作业成本核算体系在理论上是科学的,在实践上是可行的,希望能够弥补之前实例研究的不足,并且为其他高校的教育成本核算提供参考建议。

关键词：高校教育成本作业成本法成本核算

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庄河市农村公路管理研究

庄河市农村公路管理研究

作者：王湉辽宁师范大学

学位级别：硕士

交通基础设施建设具有很强的主导作用,在某些生活比较贫困地区,建一个小桥或者是修建一小段路,群众致富的一扇门就会被打开。作为道路网络的重要组成部分,农村公路越来越受到各级政府的重视。从开始出现建设农村公路的热潮以来,通过多... 详细信息

交通基础设施建设具有很强的主导作用,在某些生活比较贫困地区,建一个小桥或者是修建一小段路,群众致富的一扇门就会被打开。作为道路网络的重要组成部分,农村公路越来越受到各级政府的重视。从开始出现建设农村公路的热潮以来,通过多年的修建,我们国家农村公路取得发展是从没有过得。大连市农村公路的建设也得到了很大发展,但在建设和养护管理方面仍存在一些问题。本文在归纳总结了农村公路特点,并根据该特点采用文献研究、数据统计等方法,阐述了庄河市农村公路的管理现状,提出了当前建设和养护管理中存在的问题,分析了问题产生的原因,并提出了具体的解决方案。本文阐述了庄河市农村公路建设和养护现状。包括了庄河市农村公路现状、当前庄河市农村公路建设情况、养护情况。庄河市农村公路管理存在的问题主要有:第一,资金方面。建养资金投入不足、来源渠道有限,资金使用监管缺乏;计划不严谨,滞后,与实际情况不符,造成资金浪费。第二,管理体制方面。管理机构设置不完善;缺乏长效机制,质量难以保障。第三,管理方式与水平方面。对群众宣传不到位,群众配合度低;相关人员水平不高,素质相对不高,缺乏专业队伍;管理方式单一。解决当前存在问题的措施包含:第一,资金保障方面:充足的资金保障,扩大资金来源,加强对资金使用的监督;规范农村公路建养计划,加强对计划的审查。第二,管理体制方面:完善机构设置,增加人员配置;建立健全的管理体制以及长效机制,确保农村公路质量。第三,管理方式与水平方面:加大宣传教育,鼓励群众积极参与;提高相关人员素质,组建专业的建养队伍;完善农村公路建设招投标管理工作;采用多种管理模式来提升管理。

关键词：农村公路建设养护庄河市

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电影建筑学视角下的旧工业建筑改造研究

电影建筑学视角下的旧工业建筑改造研究

作者：王湉大连理工大学

学位级别：硕士

随着后工业时代来临,我国大量旧工业建筑面临亟需改造的难题。旧工业建筑是为了适应工业生产而建造,其存在本身是功能至上、理性且非人尺度的。传统旧工业建筑改造关注点在于建筑实体的功能置换,以满足建筑改建后的使用要求,却经常忽略... 详细信息

随着后工业时代来临,我国大量旧工业建筑面临亟需改造的难题。旧工业建筑是为了适应工业生产而建造,其存在本身是功能至上、理性且非人尺度的。传统旧工业建筑改造关注点在于建筑实体的功能置换,以满足建筑改建后的使用要求,却经常忽略参观者的心理体验。随着人们生活环境的改善,人们开始注重对于服务对象心理情感体验的研究,建筑设计也不例外。电影作为人们视觉听觉方面的体验,给人以身临其境般的亲近感。因此,本文以具有文化意义及历史内涵的旧工业建筑为研究对象,将电影建筑学理论引入到旧工业建筑改造设计中,试图通过研究旧工业建筑改造对人空间认知层面的影响,探讨旧工业建筑改造的更深层次内涵。由于论文中提炼的部分策略和方法具备应用到旧工业建筑改造设计的可能性,但尚未有实践,故本文中列举部分其他类型建筑进行空间原型分析。全文共分为四个部分。第一部分为第1章和第2章,首先明确了研究背景、意义、方法及技术路线。通过对国内外相关理论文献阅读,从电影与建筑学的结合入手,分析电影与建筑学在时空方面的共通性,提出电影建筑学在旧工业建筑改造中可能产生的影响与价值。第二部分为第3章,从叙事手法与素材剪辑两个主要方面对国内外旧工业建筑改造成功案例进行实地调研以及资料汇总。第三部分为第4章、第5章,也是本文核心章节,在案例的分析整理基础上,从时间结构,空间结构以及新旧秩序三个方面探讨旧工业建筑改造中叙事方法,并在已有叙事框架基础上,探讨旧工业建筑叙事素材的剪辑编排方法。第四部分为第6章,从宏观、中观、微观三个层面着眼,总结归纳电影建筑学视角下的旧工业建筑改造的设计策略,并探讨每种设计手法的不同表情带给人的不同空间体验。本文的创新点：首先是研究角度的创新,论文从电影建筑学视角出发,研究旧工业建筑改造的演绎性表达;其次是研究成果的创新。其一,结合电影叙事学相关理论研究,总结出旧工业建筑改造设计的四种时间结构组织模式、两种空间结构组织模式,以及三种秩序组织模式;其二,结合电影剪辑相关理论研究,总结出旧工业建筑改造设计的五种素材剪辑手法：其三,在叙事组织与素材剪辑基础上,分别从宏观、中观、微观归纳出八项旧工业建筑改造策略。通过对电影建筑学在旧工业建筑改造中的应用研究,为旧工业建筑改造提供了一个新方向与新思路,从而使旧工业建筑改造更加丰富化、趣味化、人性化。

关键词：旧工业建筑改造电影建筑学叙事性剪辑空间体验