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辩证法是人的存在方式——深入理解马克思哲学的人学视角

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文史哲 2024年第3期 128-138,168页

作者：王清涛山东师范大学马克思主义学院山东济南250014

与其他一切存在者不同,人是辩证的存在,即人是唯一能够否定给定存在创造出全新自我的存在。在对给定存在的否定中,世界与人被创造出来。因而否定是创新的前提,而创新又是自由的实现,否定、创新、世界与人的个体性、历史性与有限性相统... 详细信息

与其他一切存在者不同,人是辩证的存在,即人是唯一能够否定给定存在创造出全新自我的存在。在对给定存在的否定中,世界与人被创造出来。因而否定是创新的前提,而创新又是自由的实现,否定、创新、世界与人的个体性、历史性与有限性相统一。人的辩证存在决定了历史的辩证存在,人的辩证存在是历史辩证法的内在根据。人的辩证存在是人的个体性的本体论基础,人的个体性是人的自由与全面发展的内在本质。

关键词：辩证法扬弃自由个体性

新时代我国中小学科学教育的发展路向——以PISA2025科学测评框架为鉴

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课程．教材．教法 2024年第1期44卷 120-126页

作者：王清涛华东师范大学国际与比较教育研究所上海200062 国家公派美国加州大学洛杉矶分校洛杉矶90024

科学教育的本质是提高学生的科学素养。PISA2025科学测评框架提出,任何科学教育的成果都可以被概括为科学情境、科学能力、科学知识和科学身份四个相互关联的组成部分。透析PISA科学测评框架的演变特征可以发现:PISA 2025在继承中创新发... 详细信息

科学教育的本质是提高学生的科学素养。PISA2025科学测评框架提出,任何科学教育的成果都可以被概括为科学情境、科学能力、科学知识和科学身份四个相互关联的组成部分。透析PISA科学测评框架的演变特征可以发现:PISA 2025在继承中创新发展,不断拓宽科学素养的内涵;动态响应社会变化,整合并新增科学能力标准;改变情感衡量因素,由科学态度转向科学身份;重点关注环境科学,强调面向人类世的能动性。这些最新动向为新时代我国中小学科学教育的改革与发展提供了有益借鉴:坚持素养导向目标,推进跨学科整合教学;因应信息社会要求,塑造数字化时代科学公民;超越认知需求领域,重视培育非认知科学能力;立足真实世界情境,探究解决全球性科学议题。

关键词： PISA 科学教育科学素养教育评价

基于优化模糊算法的纯电动汽车制动能量回收策略研究

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基于优化模糊算法的纯电动汽车制动能量回收策略研究

作者：王清天津职业技术师范大学

学位级别：硕士

近年来,随着科技的进步和环保意识的增强,纯电动汽车在汽车行业中得到了快速发展,成为未来汽车行业的重要发展方向。然而,续航里程问题一直是制约纯电动汽车进一步发展的关键因素。为了解决这一问题,制动能量回收技术应运而生,为纯电动... 详细信息

近年来,随着科技的进步和环保意识的增强,纯电动汽车在汽车行业中得到了快速发展,成为未来汽车行业的重要发展方向。然而,续航里程问题一直是制约纯电动汽车进一步发展的关键因素。为了解决这一问题,制动能量回收技术应运而生,为纯电动汽车的发展提供了新的解决方案。制动能量回收技术能够将汽车在复杂工况下频繁制动消耗的能量进行回收并储存在储能装置中供汽车再次使用,能够显著增加纯电动汽车的续航里程,使汽车在行驶的过程中更加经济、高效地利用能源,对纯电动汽车的发展具有重要意义。以前轮驱动的纯电动汽车为研究对象,提出一种基于I曲线、ECE法规(M曲线)和f线组,再结合模糊控制算法的复合控制策略,在提高车辆制动稳定性的同时,增加了纯电动汽车的续航里程。首先,以汽车制动动力学分析与制动能量回收理论为基础,分析了纯电动汽车制动过程的动力学特性、制动能量回收原理以及影响因素。其次,利用AVL＿Cruise仿真软件搭建纯电动汽车整车模型,对汽车的驱动电机、动力电池以及传动系统的参数进行匹配计算,并分析其经济性和动力性,验证搭建纯电动汽车整车模型的正确性。再次,电机再生制动力的分配将影响制动能量回收的三个主要因素,即汽车所需求的制动力、动力电池SOC、汽车行驶车速作为模糊控制器的输入量,电机的再生制动力分配系数作为模糊控制器的输出量,构成了三输入一输出的模糊控制器。同时利用粒子群优化算法对模糊控制器进行优化,将模糊控制中隶属度函数的拐点和边界点以及制定的模糊规则作为优化参数,再把优化后的模糊控制器重新应用到搭建的制动能量回收控制策略中。最后,利用MATLAB/Simulink搭建制动能量回收控制策略模型,与AVL＿Cruise搭建纯电动汽车整车模型在NEDC工况、FTP75工况、WLTP工况进行联合仿真,仿真结果表明优化后的模糊控制策略有效提升了能量回收效率。

关键词：纯电动汽车制动能量回收模糊控制粒子群优化算法联合仿真

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医疗可及性对透析患者临床预后的影响

中华肾脏病杂志 2024年第6期40卷 506-510页

作者：王清华董捷北京大学第一医院肾内科北京大学肾脏病研究所卫健委肾脏疾病重点实验室教育部慢性肾脏病防治重点实验室中国医学科学院免疫介导肾病诊治创新单元北京100034

医疗可及性反映了患者实际使用医疗服务的能力,是从供给端和需求端两个角度评价医疗服务质量的重要指标。透析患者中普遍存在医疗可及性不足的问题,对临床预后产生不利影响。近年来,中国腹膜透析患者数量激增,医疗可及性不平等问题尤为... 详细信息

医疗可及性反映了患者实际使用医疗服务的能力,是从供给端和需求端两个角度评价医疗服务质量的重要指标。透析患者中普遍存在医疗可及性不足的问题,对临床预后产生不利影响。近年来,中国腹膜透析患者数量激增,医疗可及性不平等问题尤为突出。然而,腹膜透析医疗可及性与临床预后的关系尚不确定,需要进一步研究,从而为制定相关卫生政策提供依据。该文综述了医疗可及性的概念、研究指标以及医疗可及性对透析人群临床预后的影响,以提高社会对医疗可及性不充分问题的重视,改善透析患者的治疗质量和长期生存率。

关键词：透析预后卫生服务易得程度医疗可及性终末期肾病

Bi2Se3/Si异质结中的侧向光伏效应及光热电效应研究

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Bi2Se3/Si异质结中的侧向光伏效应及光热电效应研究

作者：王清河北大学

学位级别：硕士

随着科技快速发展,非接触式光电/光热电传感器件在激光制导、人工智能等领域具有很大的应用潜力,因此受到越来越多关注。然而,目前传感器的位置灵敏度有限,且存在光谱响应范围较窄的问题。因此,亟需引入新的材料来研发具有高灵敏度、快... 详细信息

随着科技快速发展,非接触式光电/光热电传感器件在激光制导、人工智能等领域具有很大的应用潜力,因此受到越来越多关注。然而,目前传感器的位置灵敏度有限,且存在光谱响应范围较窄的问题。因此,亟需引入新的材料来研发具有高灵敏度、快速响应和宽光谱检测能力的光电/光热电传感器件。近来,Bi2Se3作为一种类石墨烯的层状材料引起了极大关注。Bi2Se3具有与传统半导体材料类似的体带隙外,还具有受益于时间反演对称性保护的狄拉克金属表面态。狄拉克金属表面态有抑制反向散射和增强载流子横向传输能力的作用,为构筑高性能光电器件提供了重要基础。Bi2Se3同样是一种优异的热电材料,热导率较低的特性使其表面在非均匀光照射下能够形成温度梯度,进而可用于开发高性能、超快响应以及宽光谱检测的自驱动光电/光热电探测器。因此,本文制备了Bi2Se3/planar-Si、P（VDF-Tr FE）/Bi2Se3/planar-Si、Bi2Se3/half pyramid-Si三种异质结器件,系统研究了其中的侧向光伏效应、光热电效应及调控方法。具体研究结果如下:（1）研究了10 nm厚的Bi2Se3/Si异质结在零偏压和非均匀光照射下的侧向光伏效应,结果发现该器件具有从360 nm到1064 nm的宽波段光响应,最大灵敏度为151.6m V/mm,并且器件的非线性度小于4%。构建了P（VDF-Tr FE）/Bi2Se3/planar-Si异质结器件,P（VDF-Tr FE）的引入通过降低Bi2Se3薄膜表面电导率的方法实现侧向光伏效应的调控,器件的最大位置灵敏度达到333.33 m V/mm,提升了119.9%。此外,在P（VDF-Tr FE）铁电和热释电效应耦合作用下通过提升界面光生载流子的分离和纵向传输能力来进一步调控器件的侧向光伏效应,器件的最大位置灵敏度提升到710 m V/mm,提升了368.3%,器件的最快响应时间降至35/50μs。（2）使用脉冲激光沉积法在n型单晶Si衬底上制备一系列不同厚度的Bi2Se3薄膜（10 nm、15 nm、35 nm、50 nm、70 nm）。首先研究了在2200 nm激光照射下Bi2Se3/planar-Si异质结器件的光热电效应,研究发现光热电性能强烈依赖于Bi2Se3薄膜的厚度和两侧电极间距并且其输出电压随激光功率变化呈现线性递增的趋势。在15 nm薄膜厚度、9 mm电极间距下,器件的输出电压最大达到0.568 m V。为进一步提升两电极间温度梯度,在Si衬底表面一端引入纳米金字塔结构,获得了Bi2Se3/half pyramid-Si异质结器件。由于纳米金字塔结构端较强的光吸收和光热转换性能,因此获得了更大的表面温度梯度,最大输出电压从0.568 m V增加至2.028 m V,提升了275%,且器件在长时间高功率激光照射下能保持良好的稳定性。

关键词： Bi2Se3 异质结光热电效应侧向光伏效应热释电效应光电探测器

靶向调节mTOR信号通路对心力衰竭T细胞分化异常导致免疫自稳失衡的心室重构的影响

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靶向调节mTOR信号通路对心力衰竭T细胞分化异常导致免疫自稳失衡...

作者：王清新疆医科大学

学位级别：硕士

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中国卫生筹资转型的主要特征与历史沿革

北京大学学报（医学版） 2024年第3期56卷 462-470页

作者：王清波傅虹桥北京大学公共卫生学院卫生政策与管理学系北京100191

目的:了解中国卫生筹资转型的主要特征及历史沿革。方法:数据来源于全球卫生支出数据库(Global Health Expenditure Database,GHED)、《中国卫生健康统计年鉴》、《全国卫生健康财务年报》、《中国卫生总费用研究报告》等。采用描述性... 详细信息

目的:了解中国卫生筹资转型的主要特征及历史沿革。方法:数据来源于全球卫生支出数据库(Global Health Expenditure Database,GHED)、《中国卫生健康统计年鉴》、《全国卫生健康财务年报》、《中国卫生总费用研究报告》等。采用描述性统计和文献研究法进行分析。结果:21世纪以来,全球多数国家出现了卫生筹资转型现象,表现为卫生筹资规模扩大和公共筹资责任强化。中国的卫生筹资转型特征十分鲜明:一是卫生筹资规模扩大的速度更快,2000—2019年人均卫生总费用按可比价格水平增长了816.6%,明显快于全球其他国家的平均增长速度(102.1%);二是公共筹资责任强化的力度更大,2000—2019年个人现金卫生支出占卫生总费用的比例下降了30.6个百分点,降幅明显大于全球其他国家的平均水平(5.6个百分点);三是公共筹资中政府卫生支出的流向发生了重要转变,“补需方”占比逐渐提高,并于2011年超过“补供方”,同时,在“补供方”内部“补医院”占比持续增加,明显高于“补基层”和“补公卫”。据此可将中国卫生筹资转型扩展为规模维度、结构维度和流向维度三个维度。运用分析框架,将中国卫生筹资转型大致分为计划经济时期、经济转型时期、“后非典”时期和“新医改”以来4个阶段,并对每个阶段的主要特点和演变逻辑进行了分析。结论:应从系统结构功能层面提高卫生筹资体系的纵向“嵌入性”和横向“互补性”;更加突出卫生筹资转型对维护隐性价值和防范公共风险的作用,完善价值与风险的双向权衡机制;统筹兼顾卫生筹资转型所涉及的卫生健康伦理原则,优化政府实际治理模式下的预算决策机制;高度重视现代医学发展的全局性和深层次影响,探索中国卫生筹资转型的长期战略和路径选择。

关键词：卫生筹资卫生政策卫生费用历史中国

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一种基于深度学习的微服务性能异常检测方法

计算机研究与发展 2024年第3期61卷 600-613页

作者：方浩天李春花王清周可武汉光电国家研究中心(华中科技大学) 武汉430074

微服务架构因具有良好的可扩展性和可维护性越来越受到云应用软件的青睐.与此同时,微服务之间复杂的交互使得系统的性能异常检测变得更加困难.现有的微服务性能异常检测方法均不能很好地建立跨不同调用路径的微服务及其对应的响应时间... 详细信息

微服务架构因具有良好的可扩展性和可维护性越来越受到云应用软件的青睐.与此同时,微服务之间复杂的交互使得系统的性能异常检测变得更加困难.现有的微服务性能异常检测方法均不能很好地建立跨不同调用路径的微服务及其对应的响应时间之间的复杂关系,导致异常检测准确率不高、根因定位不准确.提出了一种基于Transformer的微服务性能异常检测与根因定位方法TTEDA(Transformer trace explore data analysis).首先将调用链构建为微服务调用序列和对应的响应时间序列,然后借助自注意力机制捕捉微服务之间的调用关系,并通过编码器-解码器建立微服务的响应时间与其调用路径之间的关联关系,从而获得微服务在不同的调用链上的正常响应时间分布.基于学习到的正常模式判断调用链的异常,并可将异常精确到微服务级别.进一步地,利用微服务之间的调用关系以及异常的传播方式,对出现性能异常的微服务进行反向拓扑排序,实现了准确快速的根因定位.在开源基准微服务系统Train-Ticket的数据集和AIops挑战赛数据集评估了TTEDA的有效性,相比于同类异常检测方法AEVB,Multi-LSTM,TraceAnomaly,精确率平均提高了48.6%,30.2%,3.5%,召回率平均提高了34.7%,1.1%,4.1%.相比于根因定位算法MonitorRank和TraceAnomaly,根因定位的准确率分别提高了35.4个百分点和6.1个百分点.

关键词：微服务异常检测根因定位调用链 Transformer

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机器人主动视觉测量误差在线补偿方法研究

机器人主动视觉测量误差在线补偿方法研究

作者：王清长春工业大学

学位级别：硕士

机器人主动视觉系统已在航空航天、医疗、汽车和工业领域得到广泛应用,随着任务复杂性和多样性的增加,对系统测量精度和效率的要求也日益提高。因此,在不影响效率的前提下,提高测量精度已成为当前亟需解决的问题。机器人本体定位误差和... 详细信息

机器人主动视觉系统已在航空航天、医疗、汽车和工业领域得到广泛应用,随着任务复杂性和多样性的增加,对系统测量精度和效率的要求也日益提高。因此,在不影响效率的前提下,提高测量精度已成为当前亟需解决的问题。机器人本体定位误差和手眼关系误差是视觉系统测量误差的主要来源,对机器人本体和手眼关系进行整体在线标定,可以有效提高系统的测量精度。本文以FANUC LR Mate 200i D型工业机器人和盛相科技S028120 3D面结构光相机组成的主动视觉测量系统为研究对象,开展了机器人主动视觉测量误差在线补偿方法的研究,主要研究内容如下。首先,对主动视觉系统的运动学模型进行了研究。基于DH法建立了机器人运动学模型,并使用通用的位姿转换矩阵建立手眼关系模型。通过融合机器人运动学模型和手眼关系模型,建立了完整的主动视觉系统运动学模型,并利用MATLAB软件对机器人运动学以及主动视觉系统运动学模型进行了仿真验证。其次,对主动视觉系统的误差建模进行了研究。采用扫描靶标球的方法进行误差在线测量,并使用点云分割技术获取球面点云。针对原始点云图像存在噪点的问题,提出了IRLS-LM球面拟合算法。该算法在LM算法的基础上引入了误差迭代重加权方法,以降低噪点对球面拟合的干扰,从而提高了球面拟合的精度。此外,还推导了靶标球球心位置误差与主动视觉系统运动学参数误差之间的数学关系,并建立了相应的位置误差模型,通过仿真实验验证了算法和模型的有效性。然后,对主动视觉系统运动学参数辨识进行了研究。针对传统的位置误差模型标定流程繁琐且引入了测量设备坐标转换误差的问题,提出了一种基于三球的距离误差建模方法。同时,针对传统参数辨识算法容易陷入局部极值和易受测量误差影响的问题,提出了IRLS-SQP参数辨识方法。通过限制辨识参数范围以减少陷入局部极值的可能性,并通过迭代重加权方法以减小测量误差影响,提高了参数辨识的精度。通过将辨识到的参数更新到运动学模型完成误差补偿,并进行了仿真实验验证。最后,构建了机器人主动视觉测量误差补偿系统的软硬件平台,设计了机器人主动视觉测量误差在线补偿的运动控制方案。对三个靶标球在线扫描以获取点云图像,并进行点云分割、球面拟合以及运动学参数辨识与误差补偿实验。实验结果显示,通过本文提出的方法进行误差补偿后,主动视觉测量系统的最大误差从24.4424mm下降到0.4775mm,均方根误差从10.1318mm下降到0.1960mm,证明了本文提出的在线误差补偿方法能有效提高主动视觉系统的测量精度。

关键词：主动视觉机器人运动学手眼关系误差补偿