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基于改进深度强化学习算法的自动电压调节器控制

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电力系统及其自动化学报 2024年

作者：阮柏松刘利顾阳刘琦王涵赵晶晶淮南平圩第三发电有限责任公司华东电力试验研究院有限公司上海电力大学电气工程学院

为适应大容量同步发电机组并网点母线电压波动增加对自动电压调节器（AVR）系统响应能力的更高要求，提出一种基于含探索网络的双延迟深度确定性策略梯度（TD3EN）算法的同步发电机励磁电压控制方法。首先，通过传递函数对同步发电机励... 详细信息

为适应大容量同步发电机组并网点母线电压波动增加对自动电压调节器（AVR）系统响应能力的更高要求，提出一种基于含探索网络的双延迟深度确定性策略梯度（TD3EN）算法的同步发电机励磁电压控制方法。首先，通过传递函数对同步发电机励磁调压子系统进行建模；然后建立TD3EN算法探索网络、动作网络和评价网络，并设置相应参数；接着利用TD3EN算法训练智能体，通过探索网络探索动作空间，并根据评价网络更新动作网络参数，使其为AVR提供控制信号；并将训练完成的智能体接入AVR系统，实现对发电机机端电压的控制。仿真结果表明，所提方法提高了AVR系统响应调节指令和应对电压暂降的能力。

关键词：双延迟深度确定性策略梯度算法探索网络深度强化学习同步发电机自动电压调节器

面向线状柔性物体的机器人操作研究进展与展望

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机器人 2024年第5期46卷 623-640页

作者：于铭瑞李翔清华大学自动化系北京100084

线状柔性物体具有强变形特性且模型复杂、个体差异大,使用机器人对其进行自主、灵巧的操作具有极大的挑战。本文对面向线状柔性物体的机器人操作研究进行了系统、详细的梳理和总结。首先,从基础研究角度对线状柔性物体的建模、感知、规... 详细信息

线状柔性物体具有强变形特性且模型复杂、个体差异大,使用机器人对其进行自主、灵巧的操作具有极大的挑战。本文对面向线状柔性物体的机器人操作研究进行了系统、详细的梳理和总结。首先,从基础研究角度对线状柔性物体的建模、感知、规划、控制等基础问题进行了概述,并从应用研究角度对打结、布线、插孔等具体任务进行了整理。之后,对近年来面向线状柔性物体的机器人操作研究发展趋势进行了总结,并对有待进一步探索的热点问题进行了分析和展望。

关键词：机器人操作线状柔性物体灵巧操作

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安检模式对铁路客站换乘地铁效率的影响

同济大学学报（自然科学版） 2024年第2期52卷 252-259页

作者：庄宇李丹瑞同济大学建筑与城市规划学院上海200092

随着新技术涌现和运用,铁路车站客流集散过程中的安检模式对于车站区域步行换乘效率的影响及其空间设计策略,正受到越来越多的关注。运用“MassMotion”软件对出站人流进行模拟,比较了采用“人脸识别无感出站”和“轨道交通安检互认”... 详细信息

随着新技术涌现和运用,铁路车站客流集散过程中的安检模式对于车站区域步行换乘效率的影响及其空间设计策略,正受到越来越多的关注。运用“MassMotion”软件对出站人流进行模拟,比较了采用“人脸识别无感出站”和“轨道交通安检互认”技术前后,对于不同空间节点人流出站情况的非均质影响及交互效应,并基于上述结果建立了出站空间人员压力速查表,为铁路车站前期设计评估提供参考。

关键词：行人模拟换乘效率铁路车站安检流程

小剪跨比铁路圆端桥墩拟静力试验及易损性分析

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铁道科学与工程学报 2024年第1期21卷 228-240页

作者：沈林白洪彧周志达王涵玉蒲黔辉文旭光西南交通大学土木工程学院四川成都610031 广西中国−东盟综合交通国际联合重点实验室南宁学院广西南宁530000

为厘清小剪跨比圆端铁路桥墩横桥向的地震损伤机理,以国内某铁路沿线桥梁为参考开展3组缩尺比1∶8的拟静力试验,对滞回曲线的延性、残余位移、滞回耗能和刚度退化4个方面进行分析,以试验结果为参考使用OpenSees建立纤维截面有限元模型... 详细信息

为厘清小剪跨比圆端铁路桥墩横桥向的地震损伤机理,以国内某铁路沿线桥梁为参考开展3组缩尺比1∶8的拟静力试验,对滞回曲线的延性、残余位移、滞回耗能和刚度退化4个方面进行分析,以试验结果为参考使用OpenSees建立纤维截面有限元模型并进行耐震时程动力计算,以桥墩的位移延性比为损伤指标,基于试验中观察得到的4个关键节点定义无、轻微、中度、严重和完全损伤5种损伤状态之间的位移延性比临界值,通过易损性分析桥墩的损伤发展历程。研究结果表明:1)配筋率从0.3%提升至0.7%,桥墩的承载能力提高至1.37倍,极限位移提高至1.22倍,最终残余位移提高至1.55倍,耗散能量增加至1.80倍,初始刚度提升至1.08倍,最终刚度提升至1.12倍。提高配筋率可以提升桥梁抗震性能,也能增加桥梁抗震韧性。2)当桥墩配筋率由0.3%提至0.7%时,在多遇地震下,轻微损伤概率从87.2%降为29.8%;在设计地震下,中度损伤的概率从63.5%降为30.0%;在罕遇地震下,严重损伤的概率从61.7%降为16.4%。纵筋配筋率可以大幅降低桥墩的损伤概率,提升桥墩的抗震性能。3)在现行铁路规范允许的延性系数为4.8时,3个桥墩均处于严重损伤的阶段。当发生罕遇地震时,3个桥墩出现完全破坏的概率为6.4%、0和1.4%,小剪跨比圆端铁路桥墩在强震作用下具有一定的抗震安全储备。

关键词：圆端形桥墩小剪跨比拟静力试验弯剪破坏易损性

我国城市湖泊空间分布格局特征分析及影响因素探讨

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湖泊科学 2024年第2期36卷 587-601页

作者：李林森王涵刘凯宁一航陈思宋春桥河南理工大学测绘与国土信息工程学院焦作454000 中国矿业大学环境与测绘学院徐州221000 中国科学院南京地理与湖泊研究所流域地理学重点实验室南京210008 重庆师范大学地理与旅游学院重庆401331 南京信息工程大学长望学院南京210044

城市湖泊作为城市与自然之间进行水气交换的蓝色空间,具有供水、防洪、休闲、气候调节以及改善城市生态环境等诸多生态服务功能。中国地域辽阔、城市众多,不同区域的城市湖泊受自然地理环境和社会经济发展等因素的影响而具有显著的空间... 详细信息

城市湖泊作为城市与自然之间进行水气交换的蓝色空间,具有供水、防洪、休闲、气候调节以及改善城市生态环境等诸多生态服务功能。中国地域辽阔、城市众多,不同区域的城市湖泊受自然地理环境和社会经济发展等因素的影响而具有显著的空间差异特征。目前已有研究对我国省会城市和个别大型城市的湖泊空间分布及变化特征等开展研究,但全国范围内各行政等级单元内城市湖泊分布的空间格局及其影响因素仍缺乏综合分析。本研究基于中国城市湖泊数据集,从城市分布的地域单元、行政等级、城市规模3个方面对城市湖泊分布特征进行统计分析和比较,并结合自然和人类活动要素,初步探讨影响城市湖泊分布规模和丰度的主控因子。结果表明,2020年全国共有约11万个面积大于0.001 km 2城市湖泊(不包括太湖、滇池等大型湖泊),总面积约2112 km 2,约占全国城市(遥感城市不透水层区域)面积的1.1%。城市湖泊的分布具有显著的集聚和分异特征,数量超过70%的城市湖泊分布在约20%的县(区)级行政单元,约21%的县(区)级行政单元基本没有(<10 m遥感影像分辨率下10个像元)城市湖泊分布。城市湖泊数量最多的县(区)级单元是天津市滨海新区,数量达到了1846个,而武汉市洪山区拥有的城市湖泊的面积最大,达到了67.2 km 2。总体上,城市等级更高的省会城市拥有更加密集城市湖泊分布,其湖泊密度(湖泊面积/城市面积)达到了1.6%,显著高于地级市的1.3%和县(区)级单元的0.8%。经统计分析,城市湖泊的分布与温度、降水、人口、GDP和城市面积呈现显著正相关,与城市海拔和地形起伏度呈强负相关。统计回归模型分析结果表明,城市面积、降水、GDP和地形起伏度是影响我国城市湖泊空间分异特征的主控因子。本研究将为全面认识我国城市湖泊的分布特征提供科学参考,为城市湖泊的资源利用和生态环境保护提供地理本底信息。

关键词：城市湖泊全国尺度空间分布自然环境社会经济

兰州“首席”助企保民生推动垃圾处理项目持续运营

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民主与法制 2024年第6期 54-56页

作者：王涵不详

“这家环保电力公司关乎兰州市400万群众的生活,一旦停摆,后果不堪设想。我们还是要试图通过调解、和解的方法,达到多方共赢的目的,逐步化解这家公司面临的债务危机,确保公司正常运转。”甘肃省兰州市首席法律咨询专家董武斌说。

关键词：电力公司甘肃省兰州市法律咨询债务危机保民生多方共赢

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RNA修饰在神经和精神疾病中的作用

生理科学进展 2024年

作者：水雨轩王涵麟余君姬生健南方科技大学生命科学学院神经生物学系

迄今为止，人们已知的RNA修饰（RNA modifications）已达170余种，RNA修饰作为一种可逆且动态的过程，参与了mRNA的转录后调控以及染色质调控和转录调控。N6-甲基腺苷(m6A)修饰的存在最为广泛，也是目前被了解最全面和深入的RNA修饰类... 详细信息

迄今为止，人们已知的RNA修饰（RNA modifications）已达170余种，RNA修饰作为一种可逆且动态的过程，参与了mRNA的转录后调控以及染色质调控和转录调控。N6-甲基腺苷(m6A)修饰的存在最为广泛，也是目前被了解最全面和深入的RNA修饰类型，已有越来越多的研究揭示了m6A修饰在各类疾病的发生、发展以及治疗中的相关作用，而其余RNA修饰的作用也被陆续揭示。以往对RNA修饰在疾病中的研究和讨论主要集中于癌症方面，而近期随着研究的深入，RNA修饰已被证实参与了神经系统相关疾病的调控。本文旨在概述RNA修饰在神经和精神疾病中的作用及其机制研究进展，为相关药物开发和临床治疗提供新思路。

关键词： RNA修饰表观转录组学神经疾病精神疾病神经系统

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止血黏合剂研究进展及设计考量

中国医疗器械杂志 2024年第1期48卷 57-64页

作者：赵琛玉王涵韩倩倩中国食品药品检定研究院北京市102629

近年来,黏合剂在伤口闭合、止血和组织工程的应用中发展迅速,其不仅适用于湿组织的黏附,还可以适应组织器官的蠕动和机械拉伸,因而有防脱落性能,这对于动脉和器官出血来说尤为重要。随着技术的进一步发展,现有黏合剂可以通过不同策略对... 详细信息

近年来,黏合剂在伤口闭合、止血和组织工程的应用中发展迅速,其不仅适用于湿组织的黏附,还可以适应组织器官的蠕动和机械拉伸,因而有防脱落性能,这对于动脉和器官出血来说尤为重要。随着技术的进一步发展,现有黏合剂可以通过不同策略对其改性,并且探索新材料,为黏合剂赋予了新的性能和用途,如药物递送、温敏性、光敏性等。尽管如此,对于未来黏合剂的设计及实际临床应用有许多值得商榷的地方。该文综述了传统黏合剂及其在止血应用中的最新研究进展,并讨论了未来黏合剂的设计和发展思路。

关键词：组织黏附生物材料仿生类黏合剂

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抑郁症患者项目记忆与来源记忆的研究

心理学进展 2024年第5期14卷 125-131页

作者：王涵内蒙古师范大学心理学院内蒙古呼和浩特

目的:探讨抑郁症患者与正常人的项目记忆与来源记忆的差异。方法:运用E-Prime2.0设计实验程序,应用实验程序测试14例抑郁症患者和14例正常人的项目记忆和来源记忆。第一部分用于测试项目记忆,第二部分用于测试来源记忆。结果:与正常人... 详细信息

目的:探讨抑郁症患者与正常人的项目记忆与来源记忆的差异。方法:运用E-Prime2.0设计实验程序,应用实验程序测试14例抑郁症患者和14例正常人的项目记忆和来源记忆。第一部分用于测试项目记忆,第二部分用于测试来源记忆。结果:与正常人的项目记忆与来源记忆成绩相比,抑郁症患者的项目记忆和来源记忆成绩均低于正常人,其差异显著。无论正常人或抑郁症患者,来源记忆成绩均低于项目记忆成绩,其差异显著。且项目记忆与来源记忆之间存在双分离现象。结论:抑郁症患者的项目记忆与来源记忆都受损较明显,实验组与对照组的项目记忆与来源记忆的成绩差异均有显著性。且项目记忆与来源记忆之间分别独立。

关键词：项目记忆来源记忆抑郁症