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检索条件"作者=王涛涌"
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基于线激光传感器的盾构管片自动拼装方法
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红外与激光工程 2024年 第8期53卷 65-77页
作者: 吴委员 邓斌 王涛涌 崔望朔 赵恒 朱晨 贺泊宁 天津大学电气自动化与信息工程学院 天津300072 天津大学机械工程学院 天津300072 天津大学浙江国际创新设计与智造研究院 浙江绍兴312000 中国铁建重工集团股份有限公司 湖南长沙410100
针对盾构管片自动化拼装中的管片位姿检测问题,提出了一种无需事先标记管片且适用于几何参数未知的盾构管片自动化拼装方案,并推导了管片位姿检测算法。该方案利用安装在拼装机器人末端执行器抓取板上的5个线激光传感器分别对管片的直... 详细信息
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太空中的未解之谜
太空中的未解之谜
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2001年
作者: 王涛涌
本书介绍了太空中的未解之谜,包括飞向太空、宇宙中的未解之谜、太阳地球和月亮之谜、行星“姐妹”的秘密、太空中的神秘现象。
来源: 汇雅图书(南通市图书馆... 评论
改性Cu-BTC基混合基质膜在CO_(2)分离中的应用
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化工进展 2024年 第6期43卷 3240-3246页
作者: 王涛 高翔 高继峰 邓海全 余显 周振华 唐玲 吕航 中国石油大学(北京)克拉玛依校区工学院 新疆克拉玛依834000 中石化中原石油工程设计有限公司技术发展中心 河南郑州451000 中国石化天然气分公司重庆天然气销售中心 重庆450002
金属-有机骨架材料(metal-organic frameworks,MOFs)作为一种有潜力的分离材料,其孔道结构独特,具有高度可调性和选择性,在膜分离领域具有广阔的应用前景。然而,MOFs在潮湿的环境下易损坏,这严重限制了其在膜分离领域的应用。因此,提高M... 详细信息
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基于混合蜜獾算法的机械臂最优运动规划方法
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仪器仪表学报 2024年 第4期45卷 234-247页
作者: 黄成 王涛 许家忠 哈尔滨理工大学自动化学院 哈尔滨150080
针对六自由度机械臂末端执行器路径及关节空间下轨迹的规划问题,提出一种基于混合蜜獾算法和3-5-3分段多项式插值的最优运动规划方法,实现机械臂末端执行器运动路径最短及关节运动时间最优,并有效降低优化路径与规划路径的差异。首先,... 详细信息
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生成式人工智能之于历史研究的机遇与挑战
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史学理论研究 2024年 第3期 15-23页
作者: 王涛 南京大学历史学院
面对日新月异、高速发展的大语言模型,生成式人工智能愈加频繁地出现在人文学者的视野之中。历史学家的态度出现了两个极端,可谓泾渭分明。一种态度对生成式人工智能不屑一顾,掀住生成内容出现的一点小错误就大做文章,认为大语言模型完... 详细信息
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不同热处理工艺下增材制造TC17钛合金组织与摩擦学性能研究
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中国激光 2024年 第12期51卷 127-138页
作者: 王浩 胡怡宁 王涛 中国民航大学工程技术训练中心 天津300300 中国民航大学航空工程学院 天津300300
研究了不同热处理工艺对定向能量沉积TC17钛合金微观组织与摩擦学性能的影响,分析了热处理过程中的组织演变规律与20 N干滑动磨损下的综合磨损行为。结果表明,在退火与退火后固溶处理阶段,合金主要由初生α相及连续或不连续的晶界α相... 详细信息
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论南昌火车站墓群M5为两晋“招魂葬”实例
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江汉考古 2024年 第3期 123-129页
作者: 王涛 南京大学历史学院 江苏南京100875
1997年9月,江西省文物考古研究所等单位在南昌火车站站前广场北侧抢救性发掘了6座晋代砖室墓,年代大致从西晋晚期至东晋时期,其中M5墓内砖砌祭台位置极为独特,但并未受到发掘者及研究者关注。本文通过对墓内是否葬人、砖砌祭台的性质与... 详细信息
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“中西交融”的管理理论建构与创新
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管理学报 2024年 第6期21卷 801-810页
作者: 王涛 中国社会科学院工业经济研究所
基于理论与情境的匹配来建立管理理论分析框架,管理研究可以划分为成熟理论研究、拓展理论研究、新创理论研究和深入理论研究,分别解决不同的现实问题。中国管理理论的建构与创新主要延续着从“再情境化”到“去情境化”的动态循环,并... 详细信息
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管理学范式视角下理论融合的内在逻辑与理论建构
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管理学报 2024年 第2期21卷 159-168页
作者: 王涛 中国社会科学院工业经济研究所 北京市100006
理论融合属于基于范式的一般理论创新,是推动中层理论发展的重要基础。从管理学范式的视角对理论融合的内在逻辑和理论建构进行分析,利用多中心性思想辨析不同范式间的复杂关联,并构建新的范式研究体系来调和观点纷争以实现“求同存异... 详细信息
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天狗:病痛、治疗与敬神——陇中农村的治疗仪式与天神信仰
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民俗研究 2024年 第1期 80-93页
作者: 王涛 上海大学社会学院 上海200444
天狗在陇中地区民众的日常生活中以天狗神和治疗仪式的形式呈现。仪式的首要目的是通过敬献行为讨天神欢喜,以达到敬神和治疗的目标。“讨神欢喜”是当地农村实现敬神的方式,仪式中以参与者“制造热闹”为核心的敬献行为围绕这一方式展... 详细信息
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