检索结果-南通市图书馆

基于大语言模型的人机交互移动检测机器人导航方法

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计算机集成制造系统 2024年第5期30卷 1587-1594页

作者：王湉范峻铭郑湃香港理工大学工业及系统工程学系中国香港特别行政区999077

在工业制造领域,移动机器人的广泛应用已成为提高作业安全和效率的关键。然而,现有的机器人系统只能完成预定义的导航任务,无法适应非结构化场景。为了突破这一瓶颈,提出一种基于大语言模型(LLM)的人机交互移动检测机器人导航方法,可代... 详细信息

在工业制造领域,移动机器人的广泛应用已成为提高作业安全和效率的关键。然而,现有的机器人系统只能完成预定义的导航任务,无法适应非结构化场景。为了突破这一瓶颈,提出一种基于大语言模型(LLM)的人机交互移动检测机器人导航方法,可代替操作人员进入工业环境中的危险区域进行检测,并且可以根据人类自然语言指令完成复杂的导航任务。首先,通过高分辨率网络(HRNet)模型进行场景语义分割,并在点云融合阶段将语义分割结果渲染到重建的三维场景网格模型中,得到三维语义地图;然后利用大语言模型让机器人可以理解人类的自然语言指令,并根据创建的三维语义地图生成Python代码控制机器人完成导航任务。最后,通过一系列非结构化场景下的实验验证了该系统的有效性。

关键词：人机交互大语言模型视觉语言导航智能制造工业5.0

支气管炎患儿肠道菌群变化与免疫功能、炎症因子水平的相关性分析

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贵州医药 2024年第2期48卷 245-247页

作者：郝浴桥李珍洛川县人民医院儿科一病区陕西洛川727400 西安市第三医院儿科陕西西安710018

目的探讨与分析支气管炎患儿肠道菌群变化与免疫功能、炎症因子水平的相关性。方法 2021年4月至2022年10月选择在本院诊治的支气管炎患儿102例作为支气管炎组,同期选择在本院体检的无呼吸道疾病的健康小儿102例作为对照组。检测两组肠... 详细信息

目的探讨与分析支气管炎患儿肠道菌群变化与免疫功能、炎症因子水平的相关性。方法 2021年4月至2022年10月选择在本院诊治的支气管炎患儿102例作为支气管炎组,同期选择在本院体检的无呼吸道疾病的健康小儿102例作为对照组。检测两组肠道菌群的克隆数,同时检测免疫功能、炎症因子水平并进行相关性分析。结果支气管炎组的外周血CD3^(+)、CD8^(+)、IL-17相对水平明显少于对照组(P<0.05)。支气管炎组的血清IFN-γ、IL-4含量与对照组相比都显著提高(P<0.05)。支气管炎组的肠道双歧杆菌克隆数明显低于对照组(P<0.05),大肠杆菌克隆数与对照组相比明显增高(P<0.05)。在支气管炎组中,Pearson相关性分析显示肠道双歧杆菌、大肠杆菌克隆数与外周血CD3^(+)、CD8^(+)、IL-17相对水平、血清IFN-γ、血清IL-4含量都存在相关性(P<0.05)。结论支气管炎患儿可出现肠道菌群紊乱,可伴随有炎症因子的大量释放,并且免疫功能也会降低,支气管炎患儿肠道菌群变化与免疫功能、炎症因子水平存在相关性。

关键词：支气管炎肠道菌群免疫功能炎症因子

课程思政视域下“跨文化交际”课程教学路径探索

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外语教学理论与实践 2024年第3期 35-44页

作者：吴远青安徽科技学院

在课程思政视域下开展“跨文化交际”课程教学有助于培养学生的思辨能力，也有助于提高学生的跨文化交际能力。本文基于作者“跨文化交际”课程思政的教学实践，从革新理念、重构教学内容、开展混合式教学和调整教学考评方式等方面探讨... 详细信息

在课程思政视域下开展“跨文化交际”课程教学有助于培养学生的思辨能力，也有助于提高学生的跨文化交际能力。本文基于作者“跨文化交际”课程思政的教学实践，从革新理念、重构教学内容、开展混合式教学和调整教学考评方式等方面探讨该课程的课程思政教学路径，为外语类专业课程思政教学提供一定的参考。

关键词： “跨文化交际” 课程思政跨文化交际能力

数字资本主义中的“数字精神权力”:现实表征、生发机理及破解路径

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思想教育研究 2024年第5期 94-101页

作者：成军青西南大学马克思主义学院重庆400715

数字资本主义解锁了继生命政治学之后的一种全新治理术,即打着给予个人自由的旗号,运用数字技术深层操控人的精神心理领域的数字精神权力,具体表征为数字全景监狱的“精神监视”、智能推荐算法的“情感操纵”、数字自由氛围下的“主体... 详细信息

数字资本主义解锁了继生命政治学之后的一种全新治理术,即打着给予个人自由的旗号,运用数字技术深层操控人的精神心理领域的数字精神权力,具体表征为数字全景监狱的“精神监视”、智能推荐算法的“情感操纵”、数字自由氛围下的“主体功绩化”。数字精神权力有着深刻的生发机理,资本增殖逻辑是其生成的基因密码,剥夺性占有数据是它的运行根基,同时意识形态场域的新自由主义也参与形塑了服务于数字精神权力统御术的精神形式。数字坐标下人的自由活动不仅没有逃脱权力的掌控,反而转化成一种数字精神权力隐蔽、高效布控下的主动性“自我剥削”活动,使人遭遇前所未有的精神异化之痛。因此,在数字资本主义勃兴的背景下,我们仍须运用历史唯物主义与政治经济学批判方法,洞察资本增殖逻辑、规范数据使用、培养自主批判能力,为破解数字精神权力统治发掘有效路径。

关键词：数字精神权力资本逻辑精神异化破解之路

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论延安精神对“两个结合”的丰富发展

源流 2024年第8期 42-45页

作者：文敏翟浴榕陕西科技大学马克思主义学院

延安精神从延安时期延续至今，是我们党宝贵的精神财富。“两个结合”是指将马克思主义基本原理与中国具体实际相结合，并融合中华优秀传统文化。这是中国共产党开辟和发展中国特色社会主义的必然选择，也是我们党在一百年的奋斗史中不... 详细信息

延安精神从延安时期延续至今，是我们党宝贵的精神财富。“两个结合”是指将马克思主义基本原理与中国具体实际相结合，并融合中华优秀传统文化。这是中国共产党开辟和发展中国特色社会主义的必然选择，也是我们党在一百年的奋斗史中不断探索和实践的结果。推动“两个结合”的过程必须坚持科学的世界观和方法论。新时代新征程，学习延安精神，对于深刻理解“两个结合”的丰富内涵，为实现中华民族伟大复兴具有重大意义。

关键词：延安精神 “两个结合” 丰富发展

疼痛规范化管理模式在肛肠科手术患者中的应用

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中国科技期刊数据库医药 2024年第4期 36-39页

作者：唐莉岑小浴广西壮族自治区民族医院肛肠科广西南宁530001

探讨肛肠科手术的病人接受医疗服务期间,将疼痛规范化管理形式落实到位后,各人员病情改善情况。方法入选的研究成员均来自肛肠科,且接受手术治疗。所选取的110例病例基于时间顺序的差异,划分到2组。每一组的样本量均为55例。在第一组中... 详细信息

探讨肛肠科手术的病人接受医疗服务期间,将疼痛规范化管理形式落实到位后,各人员病情改善情况。方法入选的研究成员均来自肛肠科,且接受手术治疗。所选取的110例病例基于时间顺序的差异,划分到2组。每一组的样本量均为55例。在第一组中,执行的方案为常规的疼痛管理手段。此组命名为参照组。而第二组方案的选择,以疼痛规范化管理为主。该组定义为试验组。各组均接受1周的管理。对其疼痛、满意水平进行分析。结果基于对疼痛感受的评价,显示为观察组人群有着更低的评分,并且在护理工作满意程度方面优异性突出,观察组睡眠质量、心理应激评分更低,差异存在意义(P<0.01)。结论手术后疼痛的管理期间,选择具有规范化的模式,是帮助各病人减轻痛感的主要手段。而此种操作形式对于促使病人睡眠与情绪的改善也存在显著优势。

关键词：手术疼痛规范化管理满意度

美国典型富氦无机成因气田中氦气地质特征与聚集机制

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地学前缘 2024年第1期31卷 327-339页

作者：杨怡青陶士振陈悦中国石油勘探开发研究院北京100083

美国广泛发育具有经济效益的富氦无机成因天然气田,如其中富氦氮气田甚至可以含有高达10%的氦。原地和周边地区的基底提供充足的氦源而氮气可来自不同圈层,且通常N_(2)/He(He>0.1%)在5~50之间。但是富氦氮气田在美国独特地质环境之外是... 详细信息

美国广泛发育具有经济效益的富氦无机成因天然气田,如其中富氦氮气田甚至可以含有高达10%的氦。原地和周边地区的基底提供充足的氦源而氮气可来自不同圈层,且通常N_(2)/He(He>0.1%)在5~50之间。但是富氦氮气田在美国独特地质环境之外是否也有发现还需要进一步的研究。富氦二氧化碳气田中的氦主要也来自壳源且产量可观。科罗拉多高原上的富氦二氧化碳气田均被认为是来源于新生代晚期的岩浆活动,且该地区岩浆岩具有较高的U、Th含量。地下水溶气脱气-再溶解(Groundwater Gas Stripping and Re-dissolution,GGS-R)模型被普遍认为可以合理解释CO_(2)气藏中氮气、氦等惰性气体的聚集成藏机制。具体来说,幔源CO_(2)载体气充注时将溶解在地下水中的大气源惰性气体与壳源惰性气体脱出成藏,并与地下水达到水/气溶解平衡。虽然不同气田的平衡值各有不同,但是科罗拉多高原上的各气田均显示出相似的范围值,即在相应的储层压力和温度下为0~100 cm^(3)水/cm^(3)气。本文系统分析美国无机成因富氦气藏的氦气生成、运移和聚集机制,讨论氦气在经历氦源岩内游离相扩散初次运移后通过水溶相、气容相集流或是多相渗流方式进行的二次运移及由无机成因载体气N_(2)和CO_(2)共同参与的富集成藏机制,既可为我国氦气勘查提供理论认识依据,也可为二氧化碳地质评价和开发利用及安全封存提供参考。

关键词：氦气富氦气田 CO_(2)气田 N_(2)气田非烃气无机成因地质特征聚集机制

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山西省县域经济发展差距及影响因素研究

中国集体经济 2024年第11期 49-52页

作者：马天宇田锐青王要要苏州大学商学院

县域作为城市和农村之间的桥梁,不仅是我国新型城镇化的关键所在,更是促进区域协调发展的重要节点。文章以山西省县域经济为研究对象,选取山西省县域2009-2021年的经济数据,运用泰尔指数等方法分析山西省县域经济发展差距,并在此基础上... 详细信息

县域作为城市和农村之间的桥梁,不仅是我国新型城镇化的关键所在,更是促进区域协调发展的重要节点。文章以山西省县域经济为研究对象,选取山西省县域2009-2021年的经济数据,运用泰尔指数等方法分析山西省县域经济发展差距,并在此基础上实证研究山西省县域经济发展差距的影响因素。研究结果表明:山西省县域经济发展的绝对差距仍在不断扩大,而相对差距则呈下降趋势,且在相对差距中区域内部差距是主要贡献者;从县域经济发展差距的影响因素来看,企业的生产经营状况及活跃程度、人口规模及适龄劳动力占比对于缩小县域间经济差距具有积极作用,因此,山西省县域应主要从优化营商环境与改善就业环境两方面着手,以期推动全省县域经济在协调之中稳步发展。

关键词：县域经济区域经济差距山西省

钢-UHPC轻型组合结构短栓钉抗剪性能试验研究

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天津大学学报（自然科学与工程技术版） 2024年第1期57卷 42-52页

作者：邓宗才黄松薛会青北京工业大学城市与工程安全减灾教育部重点实验室北京100124 北京市政工程研究院北京100037

通过6个钢-超高性能混凝土(ultra-high performance concrete,UHPC)轻型组合结构短栓钉推出试验,对其抗剪承载力、破坏形态、栓钉应变及荷载-滑移曲线进行了研究,探讨了栓钉直径、长度、数量以及界面黏结对短栓钉抗剪性能的影响规律.结... 详细信息

通过6个钢-超高性能混凝土(ultra-high performance concrete,UHPC)轻型组合结构短栓钉推出试验,对其抗剪承载力、破坏形态、栓钉应变及荷载-滑移曲线进行了研究,探讨了栓钉直径、长度、数量以及界面黏结对短栓钉抗剪性能的影响规律.结果表明:所有试件均为栓钉根部剪切破坏,UHPC板除栓钉根部沿承压方向部分UHPC压碎外,其余部分保持完好,UHPC可以抵抗栓钉传递的高压应力;栓钉根部截面屈服后应力强化阶段明显,栓钉发生剪切破坏时,栓钉根部上侧应变超过3500με;长径比为2.0的短栓钉在UHPC中也能发挥全部强度;所有试件的荷载-滑移曲线分为弹性、弹塑性和塑性3个阶段,所有短栓钉的最大滑移量均小于4 mm,工程应用时应按照弹性剪力连接件进行设计;栓钉直径对栓钉抗剪性能提高最显著,直径16 mm的栓钉比直径13 mm的栓钉的抗剪承载力和极限滑移分别提高了46.4%和11%,弹性刚度和塑性刚度分别提高了35.8%和59.1%,增加栓钉长度和界面黏结能有效提高栓钉的剪切刚度,长径比为3.0的栓钉比长径比为2.5的栓钉的弹性刚度提高了12.3%,界面有黏结试件比界面无黏结试件的弹性刚度提高了17.4%;相同间距内,合理增加更多栓钉有利于提高整体抗剪强度,但会降低延性变形能力.最后,结合实验数据和国内外UHPC中栓钉推出试验结果,建立了UHPC中栓钉荷载-滑移曲线和抗剪承载力预测表达式,计算值与试验值吻合良好.

关键词：超高性能混凝土短栓钉推出试验抗剪性能荷载-滑移曲线抗剪承载力