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盐酸莫西沙星注射液的不良反应及其影响因素分析

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中文科技期刊数据库（全文版）医药卫生 2022年第9期 0033-0036页

作者：胡晓玲牛亚珍崔亚登王帅段浩翔长治医学院附属和平医院药剂科山西长治046000

了解盐酸莫西沙星不良反应的临床特点及影响因素,早期预防不良反应的发生,为临床安全合理用药提供参考。方法收集2021年5月1日~2022年5月1日长治地区某三甲医院使用盐酸莫西沙星注射液的住院患者信息资料,进行回顾性研究,了解盐酸莫西... 详细信息

了解盐酸莫西沙星不良反应的临床特点及影响因素,早期预防不良反应的发生,为临床安全合理用药提供参考。方法收集2021年5月1日~2022年5月1日长治地区某三甲医院使用盐酸莫西沙星注射液的住院患者信息资料,进行回顾性研究,了解盐酸莫西沙星ADR的发生特点,首先用卡方检验筛选出有统计学意义的影响因素进行二元logistic回归分析,分析各影响因素对ADR的影响。结果本研究共收集1014例使用盐酸莫西沙星注射液住院患者的基本资料,其中发生不良反应21例,对年龄、性别、体重、身高、家族/既往不良反应史、合并用药等影响因素进行卡方检验,最终筛选出家族/既往不良反应史、合并用药可能是ADR发生的影响因素,对其进行二元logistic回归分析;回归结果显示家族/既往不良反应史(OR0.144,95%CI为0.049-0.420,P0.000)、有合并用药的患者(OR0.176,95%CI为0.350-0.844,P0.035)可能为危险因素。结论盐酸莫西沙星ADR的临床表现主要有皮肤、消化系统、神经系统等损伤;有家族/既往不良反应史、有合并用药容易发生盐酸莫西沙星的药物不良反应,综合考虑盐酸莫西沙星ADR的影响因素,预防ADR的发生,确保临床用药安全性。

关键词：盐酸莫西沙星注射液 ADR 卡方检验 logistic回归分析

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基于深度信息融合的密集目标检测

高技术通讯 2022年第9期32卷 914-921页

作者：王建浩呼子宇张翮翔代言郝若欣高泽航燕山大学电气工程学院秦皇岛066004

针对密集行人检测精度低的问题,提出基于深度信息融合的密集目标检测方法——YOLOv4-SD。该方法通过将single scale Retinex(SSR)与目标检测算法信息融合,增强输入图像质量,凸显图像中更多的信息元素;并对YOLOv4算法中特征融合层进行改... 详细信息

针对密集行人检测精度低的问题,提出基于深度信息融合的密集目标检测方法——YOLOv4-SD。该方法通过将single scale Retinex(SSR)与目标检测算法信息融合,增强输入图像质量,凸显图像中更多的信息元素;并对YOLOv4算法中特征融合层进行改进,增加原始图像特征的利用率,深度优化特征融合层的网络结构。在VOC 2012等数据集上进行对比实验,结果表明在保持检测速度的前提下,该算法的平均检测精度和交并比分别提高了7.7%和5.2。对于数据集中边缘低像素或高重叠的行人目标,YOLOv4-SD算法能够较为准确地检测出特殊目标具体位置。

关键词：信息融合图像处理目标检测深度学习数据聚类

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美国自动驾驶汽车相关法规政策综述及启示

道路交通科学技术 2020年第4期 7-8,21页

作者：范志翔袁建华许浩新王敏国家工程实验室自动驾驶测试技术研发组

聚焦美国自动驾驶汽车法规政策,介绍以加利福尼亚州为代表的美国各州自动驾驶汽车测试发展情况和现状,从4项已发布的美国国家政策和2项立法过程中的法规入手,阐述美国自动驾驶汽车政策法规内容,深入分析美国自动驾驶汽车在管理模式、上... 详细信息

聚焦美国自动驾驶汽车法规政策,介绍以加利福尼亚州为代表的美国各州自动驾驶汽车测试发展情况和现状,从4项已发布的美国国家政策和2项立法过程中的法规入手,阐述美国自动驾驶汽车政策法规内容,深入分析美国自动驾驶汽车在管理模式、上路门槛等方面的特点,指出存在的隐患和问题,并提出适合我国自动驾驶发展的启示建议。

关键词：自动驾驶法规政策标准规范

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一种新颖的改进萤火虫算法

计算机与应用化学 2014年第8期31卷 987-992页

作者：王翔于浩杰颜敏郑楠郑州航空工业管理学院土木工程学院河南郑州450015 郑州航空工业管理学院教务处河南郑州450015 郑州航空工业管理学院科研处河南郑州450015

为了克服萤火虫算法收敛速度慢和易于早熟的缺陷,本文提出了一种新颖的改进混沌萤火虫算法(Improved Chaos Firefly Algorithm,ICFA)。ICFA算法利用逻辑映射混沌序列设计了一种混沌局部搜索算子,试图提升算法的收敛速度;ICFA算法利用立... 详细信息

为了克服萤火虫算法收敛速度慢和易于早熟的缺陷,本文提出了一种新颖的改进混沌萤火虫算法(Improved Chaos Firefly Algorithm,ICFA)。ICFA算法利用逻辑映射混沌序列设计了一种混沌局部搜索算子,试图提升算法的收敛速度;ICFA算法利用立方映射混沌序列设计了一种混沌替换算子,试图避免算法的早熟收敛:同时,本文将ICFA算法与目前最有竞争力的改进萤火虫算法进行了一系列的比较研究。6个高维多峰函数的测试结果表明,与其他高效的改进萤火虫算法相比,本文提出的混沌萤火虫算法具有收敛速度快、寻优能力强的优点,是目前最优秀的改进萤火虫算法之一。

关键词：萤火虫算法进化算法优化

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水面垃圾清理机器人结构及自主控制研究综述

计算机工程与应用 2024年第11期60卷 17-31页

作者：盘姿君王建华郑翔田雨田逸宁张梦迪王浩铸车文博上海海事大学航运技术与控制工程交通运输行业重点实验室上海201306 上海遨拓深水装备技术开发有限公司上海201306

水面垃圾日益增多,传统清理方式在安全、效率和智能方面难以满足应用的需求,水面垃圾清理机器人应运而生,成为该领域的研究焦点。经过20多年的发展,水面垃圾清理机器人已从研究进入实际应用阶段,出现了很多结构类型,实现了从垃圾检测到... 详细信息

水面垃圾日益增多,传统清理方式在安全、效率和智能方面难以满足应用的需求,水面垃圾清理机器人应运而生,成为该领域的研究焦点。经过20多年的发展,水面垃圾清理机器人已从研究进入实际应用阶段,出现了很多结构类型,实现了从垃圾检测到收集的全自主作业,积累了大量的文献,但目前还没有较全面的综述。梳理了相关研究文献,对水面垃圾清理机器人的结构进行了归类,总结了各类型的特点;分析了水面垃圾清理机器人自主控制系统的典型结构,探讨了其感知、决策和控制三大关键技术。最后,针对应用场景提出的挑战,对水面垃圾清理机器人的发展趋势进行了讨论,以期为水面垃圾清理机器人的进一步研究和应用提供参考。

关键词：机器人水面垃圾收集机构自主控制

R1234yf在直线压缩机中替代R134a的实验研究

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低温与超导 2022年第3期50卷 84-87,93页

作者：鲍鑫陈新文王翔沈浩骆桢弘李兆华扬州大学机械工程学院扬州225127 同济大学汽车学院上海201804

汽车空调系统中使用较多的制冷剂是R134a,但其GWP(全球变暖潜能值)高达1300,R1234yf作为一种新型制冷剂,其GWP仅为4,且具有与R134a相似的热力学性质。基于动磁式无油直线压缩机对R1234yf和R134a两种制冷剂的性能进行了试验分析,结果表明... 详细信息

汽车空调系统中使用较多的制冷剂是R134a,但其GWP(全球变暖潜能值)高达1300,R1234yf作为一种新型制冷剂,其GWP仅为4,且具有与R134a相似的热力学性质。基于动磁式无油直线压缩机对R1234yf和R134a两种制冷剂的性能进行了试验分析,结果表明,当换热器温度分别为-3℃(蒸发器)、40℃(冷凝器)时,R1234yf和R134a的冷却能力分别为92 W和117 W;在冷凝器温度为50℃时,R1234yf的冷却性能与R134a几乎相同。验证了R1234yf替代R134a的可行性。

关键词：制冷性能 R1234yf R134a 空调系统无油直线压缩机

难处理氧化铜矿活化剂DX-2的合成及浮选试验研究

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矿产保护与利用 2023年

作者：魏清成汪浩翔苏超刘殿文申培伦王涵云南省战略金属矿产资源绿色分离与富集重点实验室昆明理工大学国土资源工程学院

氧化铜矿是我国重要的铜矿资源，近年来易选铜矿物逐年减少，因而，氧化铜矿的高效选别对铜资源的回收有着重要意义。由于现存氧化铜矿大多嵌布粒度细、含泥量大，难以与脉石矿物分离，使用常规活化剂处理难以达到理想的选矿指标。以2... 详细信息

氧化铜矿是我国重要的铜矿资源，近年来易选铜矿物逐年减少，因而，氧化铜矿的高效选别对铜资源的回收有着重要意义。由于现存氧化铜矿大多嵌布粒度细、含泥量大，难以与脉石矿物分离，使用常规活化剂处理难以达到理想的选矿指标。以2，5-二硫酚-1，3，4-硫代二唑为基础，通过一锅法合成了新型高效氧化铜矿活化剂DX-2。浮选试验结果表明：针对含铜1.23%、氧化率为90.24%的难选氧化铜矿，采用DX-2为活化剂，硫化钠为硫化剂，在pH=8的条件下，以戊基黄药、烷基羟肟酸钠为捕收剂，松油醇为起泡剂，得到了铜品位为18.37%、回收率为82.59%的铜精矿，为难处理氧化铜矿的高效浮选提供了新的技术途径。

关键词：氧化铜矿浮选活化剂DX-2 药剂合成

应用CRISPR/Cas9技术与分子标记辅助选择创制广东丝苗米新种质

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中国水稻科学 2023年第1期37卷 29-36页

作者：王石光陆展华刘维卢东柏王晓飞方志强巫浩翔何秀英广东省农业科学院水稻研究所/广东省水稻育种新技术重点实验室/广东省水稻工程实验室广州510640

【目的】创制优质香型丝苗米水稻新种质,探索水稻育种改良新途径,助力广东丝苗米品牌建设。【方法】以广东省农业主导品种粤农丝苗(YNSM)与优质稻粤王丝苗(YWSM)为材料,利用CRISPR/Cas9基因编辑技术定点编辑上述品种的香味基因Badh2,创... 详细信息

【目的】创制优质香型丝苗米水稻新种质,探索水稻育种改良新途径,助力广东丝苗米品牌建设。【方法】以广东省农业主导品种粤农丝苗(YNSM)与优质稻粤王丝苗(YWSM)为材料,利用CRISPR/Cas9基因编辑技术定点编辑上述品种的香味基因Badh2,创制香稻新品系,随后通过分子标记辅助选择(MAS)技术定向导入GW7/GL7位点,系谱选育优质香型丝苗米水稻新种质。【结果】利用CRISPR/Cas9基因编辑技术成功创制两个香稻新品系yn-kobadh2与yw-kobadh2,其2-AP含量均极显著提高,达到239.39~440.79μg/kg,而有效穗数、每穗实粒数、糙米外观品质、千粒重与产量等主要农艺性状均未受到显著影响;MAS技术结合系谱选育的方法成功选育两个丰产性好、籽粒长宽比超过4.3的优质香型丝苗米水稻新品系NWbadh2GW7-1与NWbadh2GW7-2,达到广东丝苗米品种关于香味与外观粒型的认定标准。【结论】利用CRISPR/Cas9基因编辑与分子辅助选择技术相结合可精准、高效地创制新的优异水稻种质,为广东丝苗米品种选育提供重要的种质储备与遗传改良资源。

关键词：广东丝苗米香味粒形 CRISPR/Cas9 分子标记辅助选择

基于单目视觉边缘频谱的散焦图像测距算法研究

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中国光学（中英文） 2023年第3期16卷 627-636页

作者：介邓飞王浩吕惠芳田波涛张展翔福建农林大学机电工程学院福建福州350002 福建省农业信息感知技术重点实验室福建福州350002

为了实现基于单目相机的弱或无表面纹理特征目标精确测距,提出了一种基于保留边缘频谱信息的改进散焦图像测距算法。通过对比以傅立叶变换和拉普拉斯变换为计算核心的两种经典散焦测距理论,构建相应的清晰度评价函数,根据灵敏度更好的... 详细信息

为了实现基于单目相机的弱或无表面纹理特征目标精确测距,提出了一种基于保留边缘频谱信息的改进散焦图像测距算法。通过对比以傅立叶变换和拉普拉斯变换为计算核心的两种经典散焦测距理论,构建相应的清晰度评价函数,根据灵敏度更好的频谱清晰度函数选择基于频谱的散焦测距法,并根据频谱清晰度函数在保留目标边缘信息的基础上选择频域计算范围,从而进行测距。为验证算法的可行性,本文采用6组不同的鸭蛋样本,获取不同光圈、不同距离的散焦图像,利用该改进算法求解鸭蛋到相机镜头的距离。实验结果表明,基于边缘频谱保留的散焦图像测距改进算法具有良好的测距效果,相关系数为0.986,均方根误差为11.39 mm,并发现对于斜放拍摄的鸭蛋图像进行图像旋转处理后,可有效地提升测距能力,均方根误差从11.39 mm下降至8.76 mm,平均相对误差从2.85%下降至2.28%,相关系数提升至0.99。基本满足了弱或无表面纹理特征目标测距的稳定、精度等要求。

关键词：机器视觉散焦测距边缘频谱图像处理弱或无纹理特征