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江苏省海绵型道路建设目标与指标解读

现代交通技术 2019年第3期16卷 6-10页

作者：王浩坦苏交科集团股份有限公司

2018年6月,江苏省住房和城乡建设厅颁布了《江苏省海绵型道路建设与运行维护指南》,并在全省城建系统内推行。指南以问题为导向,全面考虑海绵城市建设的核心要素,并兼顾不同气象水文条件和地区的投资公平性,提出了海绵型道路的建设目标... 详细信息

2018年6月,江苏省住房和城乡建设厅颁布了《江苏省海绵型道路建设与运行维护指南》,并在全省城建系统内推行。指南以问题为导向,全面考虑海绵城市建设的核心要素,并兼顾不同气象水文条件和地区的投资公平性,提出了海绵型道路的建设目标与指标,用于指导江苏省的海绵型道路建设。对该建设目标与指标进行解读,有助于理解该指南,也可为江苏省外的海绵型道路建设提供参考。

关键词：海绵型道路建设目标建设指标

海绵城市建设实施方案探索——以连云港市徐圩新区为例

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给水排水 2019年第3期45卷 68-70页

作者：王浩坦张志谦冯俊杰周嘉苏交科集团股份有限公司南京210019

以连云港市徐圩新区核心区海绵城市建设实施方案编制为例,阐述系统结合上位规划要求以及核心区实际需求,针对性制定海绵城市建设方案,为类似片区实施方案的编制提供借鉴。

关键词：海绵城市需求分析实施方案

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平原城市道路路面排水效果的分析与优化

现代交通技术 2019年第6期16卷 18-20页

作者：丁晓峰王浩坦冯俊杰苏交科集团股份有限公司

运用数学模型法分析了不同道路纵坡、横坡及雨水口布置方式的城市道路路面排水效果,并根据分析结果判断影响路面排水效果的敏感因素。研究表明,路面排水效果与道路纵坡、横坡以及雨水口布置方式等多种因素相关,建设时应综合考虑,寻求最... 详细信息

运用数学模型法分析了不同道路纵坡、横坡及雨水口布置方式的城市道路路面排水效果,并根据分析结果判断影响路面排水效果的敏感因素。研究表明,路面排水效果与道路纵坡、横坡以及雨水口布置方式等多种因素相关,建设时应综合考虑,寻求最优组合方案。

关键词：平原城市道路道路纵坡道路横坡雨水口布置路面排水效果

行政事业单位强化预算绩效管理过好紧日子路径探析

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中国农业会计 2025年第1期35卷 29-32页

作者：王浩莉山西省外资扶贫项目管理办公室

党中央明确要求行政事业事业单位“过紧日子”,这已成为国家长期坚持的政策方针。预算绩效管理作为提高财政预算资金配置效率和使用效益的重要保障,是行政事业单位过好紧日子的关键途径。本文通过分析预算绩效管理中存在的突出问题,提... 详细信息

党中央明确要求行政事业事业单位“过紧日子”,这已成为国家长期坚持的政策方针。预算绩效管理作为提高财政预算资金配置效率和使用效益的重要保障,是行政事业单位过好紧日子的关键途径。本文通过分析预算绩效管理中存在的突出问题,提出了牢固树立绩效管理理念、加强绩效目标引领、强化绩效运行监控、构建绩效指标标准体系、深化绩效结果应用等路径建议,以期为加强行政事业单位预算绩效管理,进一步贯彻落实“过紧日子”要求提供参考和借鉴。

关键词：行政事业单位预算绩效管理 “过紧日子”

基于自适应视距制导的无人潜航器三维协同路径跟踪控制

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控制与决策 2025年第1期 242-251页

作者：王浩亮于德智卢丽宇张卫东彭周华大连海事大学轮机工程学院上海交通大学电子信息与电气工程学院大连市智能船艇集群控制与电气技术重点实验室水路交通控制全国重点实验室大连海事大学船舶电气工程学院海南大学信息与通信工程学院

针对跟踪路径复杂、立体空间运动、模型参数动态变化、风浪流扰动下的多无人潜航器(unmanned underwater vehicle, UUV)协同路径跟踪问题开展研究.首先,针对UUV跟踪复杂路径情形设计自适应前视距离策略,使得UUV可以更好地跟踪复杂水下路... 详细信息

针对跟踪路径复杂、立体空间运动、模型参数动态变化、风浪流扰动下的多无人潜航器(unmanned underwater vehicle, UUV)协同路径跟踪问题开展研究.首先,针对UUV跟踪复杂路径情形设计自适应前视距离策略,使得UUV可以更好地跟踪复杂水下路径;其次,针对立体空间运动的UUV集群,设计三维视距制导律和协同控制律引导UUV集群在三维空间中沿参数化路径运动;最后,针对模型参数动态变化、风浪流扰动影响下的UUV集群,设计自抗扰控制器实现对动态变化模型、总扰动信息和速度信息的统一估计,保证动力学控制的稳定性.仿真结果验证了所提出基于自适应视距制导的无人潜航器三维协同路径跟踪控制方法的有效性.

关键词：自适应前视距离三维视距制导协同路径跟踪自抗扰控制无人潜航器

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新疆耕地多功能时空特征与权衡管理

水土保持研究 2025年第1期32卷 400-412页

作者：李奇峰王艺洁王浩阳张蚌蚌新疆农业大学经济管理学院西北农林科技大学经济管理学院

[目的]研究耕地“生产—生活—生态”功能间发展不平衡现状，提出分区权衡管理措施，对促进耕地可持续利用水平和推动区域耕地保护政策实施具有重要意义。[方法]利用新疆85个县市2005—2020年社会经济数据，构建耕地多功能评价体系，基... 详细信息

[目的]研究耕地“生产—生活—生态”功能间发展不平衡现状，提出分区权衡管理措施，对促进耕地可持续利用水平和推动区域耕地保护政策实施具有重要意义。[方法]利用新疆85个县市2005—2020年社会经济数据，构建耕地多功能评价体系，基于改进CRITIC-熵值法确定指标权重，运用综合指数模型、Spearman秩相关和双变量空间自相关模型对新疆耕地多功能进行评价，分析了耕地多功能的时空特征及其权衡协同关系，并将新疆划分为五大耕地利用功能区。[结果](1)耕地生产、生活、生态功能分别呈现“中间高，南北低”“北高南低”“三高夹两低”的空间分布特征。(2)耕地多功能间存在显著权衡关系，研究期内生产—生活功能权衡关系减弱，而生产—生态和生活—生态功能权衡关系增强。(3)基于以上结果，将耕地功能区划分为农业生产主导区(25.88%)、农业发展提升区(12.94%)、生态农业维持区(45.88%)、协同潜力提升区(5.88%)、城镇农业建设区(9.41%),优化新疆耕地利用格局。[结论]基于耕地功能分区提出差异化权衡管理措施，有利于保障粮食安全，对新疆耕地保护及多功能协同利用有一定借鉴意义。

关键词：耕地多功能三生空间权衡协同关系新疆

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面向应用场景的前沿技术识别方法

情报杂志 2025年第1期 95-103页

作者：苗红王浩桐李伟伟耿国桐连佳欣王艳吴菲菲北京工业大学经济与管理学院军事科学院国防科技创新研究院军事科学院军事科学信息研究中心

[研究目的]场景驱动创新是引领产业结构升级的关键路径，如何基于不同场景识别前沿技术成为推动新质生产力发展的重要议题。[研究方法]提出了一种面向应用场景的前沿技术识别方法。首先以专利、论文为数据源，基于前瞻性、先导性、探索... 详细信息

[研究目的]场景驱动创新是引领产业结构升级的关键路径，如何基于不同场景识别前沿技术成为推动新质生产力发展的重要议题。[研究方法]提出了一种面向应用场景的前沿技术识别方法。首先以专利、论文为数据源，基于前瞻性、先导性、探索性、颠覆性指标体系初步筛选前沿技术主题；其次以科技报告为数据源，基于技术-关系-技术(Technology-Relationship-Technology, TRT)结构的语义分析，分析技术应用场景；最后，构建专利、论文数据与科技报告的相似性矩阵，建立技术与场景识别结果的关联，据此进一步筛选前沿技术主题，并结合专家知识，识别出面向应用场景的前沿技术主题，提供了场景驱动实践探索的新方法。[研究结果/结论]以无人机目标识别与跟踪领域为例进行实证研究，在面向情报、监视与侦察(Intelligence, Surveillance, and Reconnaissance, ISR)、物资运输、医疗补给等14个应用场景的前沿技术识别结果显示，目标识别与跟踪算法设计、视觉系统与图像处理技术、任务规划技术、无线通信技术4项技术为该领域的前沿技术，验证了该识别方法的可行性与有效性。

关键词：应用场景前沿技术技术识别主题识别科技报告无人机 TRT语义分析

基于人工势场法的复杂环境下多无人车避障与编队控制

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工程科学学报 2025年第2期47卷 364-373页

作者：梅艺林崔立堃胡雪岩胡广琦王浩陕西理工大学机械工程学院汉中723001

针对动态、密集障碍物等复杂环境下多车避障与编队控制存在的容易与障碍物碰撞、编队不稳定等问题,提出一种基于势场法的多车避障与编队控制方法.修改引力势场函数使引力大小在距离较大或较小时收敛于某一值,解决前期引力过大引起的无... 详细信息

针对动态、密集障碍物等复杂环境下多车避障与编队控制存在的容易与障碍物碰撞、编队不稳定等问题,提出一种基于势场法的多车避障与编队控制方法.修改引力势场函数使引力大小在距离较大或较小时收敛于某一值,解决前期引力过大引起的无人车与障碍物碰撞以及目标点不可达问题;采用更平滑的斥力计算公式对斥力势场函数进行优化,解决无人车距离障碍物过近时斥力过大引起的无人车在障碍物附近徘徊的问题;定义编队稳定力使编队前进过程中保持稳定队形的同时解决传统人工势场法存在的局部极小值问题;引入动态障碍物速度斥力势场与障碍物数量稀疏区域引力势场使编队在复杂环境下具有更高的避障与路径规划成功率.通过仿真实验与传统人工势场法以及改进后的算法进行对比,实验结果表明:本文方法在复杂环境下能够维持编队稳定性,具有较高的抗干扰能力;相较于传统算法与文献算法在动态障碍物环境下避障成功率分别提高了35%与10%,在密集动态障碍物环境下分别提高了55%与10%;能够在密集动态障碍物环境下躲避障碍物规划出合理的路径.

关键词：人工势场编队控制避障动态障碍物密集障碍物

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卫星拒止环境下无人机INS/GNSS紧组合定位算法研究

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物联网技术 2025年第1期15卷 44-48页

作者：孙淑光徐延枝王浩琳中国民航大学电子信息与自动化学院天津300300

无人机在城市或山区等复杂低空环境下飞行时,很容易进入卫星拒止区域,导致接收到的卫星信号较少,GNSS接收机定位精度大幅下降甚至停止工作。针对无人机在卫星拒止环境下INS/GNSS紧组合的定位性能迅速下降的问题,提出使用零速修正方法对I... 详细信息

无人机在城市或山区等复杂低空环境下飞行时,很容易进入卫星拒止区域,导致接收到的卫星信号较少,GNSS接收机定位精度大幅下降甚至停止工作。针对无人机在卫星拒止环境下INS/GNSS紧组合的定位性能迅速下降的问题,提出使用零速修正方法对INS/GNSS紧组合定位算法进行改进;并根据航路所需导航性能需求,针对长时间处于拒止环境下可能引起的零速修正重启问题进行了有效约束,保证了无人机在此环境下拥有良好的导航性能。仿真实验证明,相对于传统卡尔曼滤波,零速修正调整的卡尔曼滤波显著降低了定位误差,其中水平误差降低了90.39%,高度误差降低了86.47%,UANP值减少了72.99%,导航定位性能明显提高。

关键词： INS/GNSS紧组合卫星拒止环境零速修正卡尔曼滤波定位误差定位性能

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