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87m电力推进平台供应船入级ACCU船级符号的设计研究

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广东造船 2016年第2期35卷 17-19页

作者：王浩召福建省马尾造船股份有限公司福州350015

本文以87 m电力推进平台供应船为例,介绍了电力推进海工辅助船在申请美国船级社(ABS)关于周期性无人值班(ACCU)入级符号时,需要满足的主要相关规范要求;同时还阐述了为了满足这些要求,在船舶自动化系统以及轮机舱室和管路系统等方面所... 详细信息

本文以87 m电力推进平台供应船为例,介绍了电力推进海工辅助船在申请美国船级社(ABS)关于周期性无人值班(ACCU)入级符号时,需要满足的主要相关规范要求;同时还阐述了为了满足这些要求,在船舶自动化系统以及轮机舱室和管路系统等方面所采用的技术设计方案。本文对于同类型船舶申请ABS或其他船级社关于(ACCU)的入级符号时,具有一定的借鉴和指导意义。

关键词：电力推进船舶自动化周期性无人值班

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深海采矿平台矿物入舱自动布载

船舶工程 2019年第11期41卷 142-146页

作者：林强杜新光杨蓓王浩召中国船舶科学研究中心上海分部上海200011 上海市东方海事工程技术有限公司上海200011 福建省马尾造船股份有限公司福州350015

采用离散元方法结合放大颗粒,对深海采矿平台矿物入舱自动布载方案进行了模拟仿真。为保证舱内矿物最终堆积形态和实际工况相似,利用墙角倾倒法对2种不同尺寸的矿物参数进行了标定。采用Johnson-Kendall-Roberts理论的Hertz-Mindlin接... 详细信息

采用离散元方法结合放大颗粒,对深海采矿平台矿物入舱自动布载方案进行了模拟仿真。为保证舱内矿物最终堆积形态和实际工况相似,利用墙角倾倒法对2种不同尺寸的矿物参数进行了标定。采用Johnson-Kendall-Roberts理论的Hertz-Mindlin接触模型计算颗粒与颗粒、颗粒与几何体之间的碰撞关系。基于仿真计算结果,分析了不同颗粒大小和舱摇摆运动下矿物堆积的形态和堆积密度的变化。采用布料设备可方便实现舱内全方位自动布料,并提高布料效率和舱容率。

关键词：深海采矿平台自动布矿离散元法堆积形态

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中压双级环形供电系统故障穿越测试方法

江苏船舶 2020年第2期37卷 34-37页

作者：刘国泰翁康强王浩召福建省马尾造船股份有限公司福建福州350501

针对深海采矿船特有的双级环形供电网络,提出了一种中压双级环形供电系统故障穿越测试方法。该方法主要通过实船短路及接地故障测试进行验证,验证电力系统在电压瞬时突降时维持系统稳定的一个特性;利用采矿船特有的中压双级冗余环形供... 详细信息

针对深海采矿船特有的双级环形供电网络,提出了一种中压双级环形供电系统故障穿越测试方法。该方法主要通过实船短路及接地故障测试进行验证,验证电力系统在电压瞬时突降时维持系统稳定的一个特性;利用采矿船特有的中压双级冗余环形供电网络,进行故障穿越能力测试。经实船验证,该方法具有可行性。与现有技术相比,双级环形供电系统故障穿越测试方法具有提高采矿船海上作业的安全性,以及智能化、满足连续作业及定位的要求等优点。

关键词：中压双级环形故障穿越能力测试深海采矿船

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农业“水—能源—粮食”系统协同的生态效应

生态经济 2025年第01期 149-157页

作者：卢召艳黎红梅湖南农业大学经济学院

厘清农业“水—能源—粮食”系统协同的生态效应对于促进农业绿色低碳发展具有重要意义。为此，基于中国2000—2021年的省际面板数据，采用双向固定效应模型考察农业“水—能源—粮食”系统协同对农业生态环境的影响，而后构建中介效应... 详细信息

厘清农业“水—能源—粮食”系统协同的生态效应对于促进农业绿色低碳发展具有重要意义。为此，基于中国2000—2021年的省际面板数据，采用双向固定效应模型考察农业“水—能源—粮食”系统协同对农业生态环境的影响，而后构建中介效应模型和调节效应模型进一步明晰二者间的作用机制。研究结果显示：(1)农业“水—能源—粮食”系统协同能够显著提高农业生态环境质量，且经过一系列稳健性检验后结论依然成立。(2)异质性分析表明，农业“水—能源—粮食”系统协同的生态效应在粮食主产区和中西部地区更加显著。(3)作用机制检验发现，农业“水—能源—粮食”系统协同主要通过规模化经营和种植结构调整提高农业生态环境质量，环境规制在农业“水—能源—粮食”系统协同的生态效应中产生正向调节作用。基于此，需建立以水资源节约集约利用为核心的粮食高质量发展机制；重视规模化经营及种植结构调整在提高农业生态环境质量中发挥的重要作用；积极探索差异化的区域农业“水—能源—粮食”协同政策；不断完善农业环保政策。

关键词：农业“水—能源—粮食”系统协同生态效应

基于人工势场法的复杂环境下多无人车避障与编队控制

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工程科学学报 2025年第2期47卷 364-373页

作者：梅艺林崔立堃胡雪岩胡广琦王浩陕西理工大学机械工程学院

针对动态、密集障碍物等复杂环境下多车避障与编队控制存在的容易与障碍物碰撞、编队不稳定等问题，提出一种基于势场法的多车避障与编队控制方法.修改引力势场函数使引力大小在距离较大或较小时收敛于某一值，解决前期引力过大引起的... 详细信息

针对动态、密集障碍物等复杂环境下多车避障与编队控制存在的容易与障碍物碰撞、编队不稳定等问题，提出一种基于势场法的多车避障与编队控制方法.修改引力势场函数使引力大小在距离较大或较小时收敛于某一值，解决前期引力过大引起的无人车与障碍物碰撞以及目标点不可达问题；采用更平滑的斥力计算公式对斥力势场函数进行优化，解决无人车距离障碍物过近时斥力过大引起的无人车在障碍物附近徘徊的问题；定义编队稳定力使编队前进过程中保持稳定队形的同时解决传统人工势场法存在的局部极小值问题；引入动态障碍物速度斥力势场与障碍物数量稀疏区域引力势场使编队在复杂环境下具有更高的避障与路径规划成功率.通过仿真实验与传统人工势场法以及改进后的算法进行对比，实验结果表明：本文方法在复杂环境下能够维持编队稳定性，具有较高的抗干扰能力；相较于传统算法与文献算法在动态障碍物环境下避障成功率分别提高了35%与10%,在密集动态障碍物环境下分别提高了55%与10%;能够在密集动态障碍物环境下躲避障碍物规划出合理的路径.

关键词：人工势场编队控制避障动态障碍物密集障碍物

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基于FS-SIA的毁伤预测神经网络超参数优化方法

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郑州大学学报(理学版) 2025年第02期 1-7页

作者：佘维吕钟毓邢召伟王世豪徐旺旺田钊郑州大学网络空间安全学院嵩山实验室郑州市区块链与数据智能重点实验室河南省科技创新促进中心

针对毁伤预测中神经网络超参数设置及调试过程较为复杂的问题，提出一种基于特征选择结合群体智能(feature selection and swarm intelligence algorithm, FS-SIA)的超参数优化方法，用于在毁伤预测中对神经网络进行超参数的搜索和优化... 详细信息

针对毁伤预测中神经网络超参数设置及调试过程较为复杂的问题，提出一种基于特征选择结合群体智能(feature selection and swarm intelligence algorithm, FS-SIA)的超参数优化方法，用于在毁伤预测中对神经网络进行超参数的搜索和优化。首先，通过多种特征排序方法确定毁伤特征的重要性，选取公共的特征偏序子集用于模型训练。其次，针对具体的神经网络模型，分别采用多种群体智能算法进行超参数的搜索和优化。最后，得出特征集性能最优的超参数训练模型。实验结果表明，相较于未经特征排序而单纯采用群体智能算法的其他超参数优化模型，所提方法在毁伤预测中具有更快的收敛速度和更高的准确率。

关键词：神经网络超参数优化特征选择群体智能毁伤预测

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燕山地区北京中生代上庄辉长岩-闪长岩-花岗岩杂岩体的壳幔岩浆混合成因及意义

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岩石学报 2025年第1期41卷 31-65页

作者：李友连郭敬辉欧阳东剑王浩彭澎钱青杨进辉中国科学院地质与地球物理研究所岩石圈演化与环境演变全国重点实验室北京100029 中国科学院大学地球与行星科学学院北京100049

华北克拉通北缘东部的燕山地区,在晚中生代发育了广泛的中酸性岩浆岩。但是,在这期规模巨大的岩浆活动过程中,地幔的贡献方式和程度,一直不甚明了。在燕山西段北京上庄地区,发育一套辉长岩-闪长岩-花岗岩杂岩,其中包含空间上密切共生的... 详细信息

华北克拉通北缘东部的燕山地区,在晚中生代发育了广泛的中酸性岩浆岩。但是,在这期规模巨大的岩浆活动过程中,地幔的贡献方式和程度,一直不甚明了。在燕山西段北京上庄地区,发育一套辉长岩-闪长岩-花岗岩杂岩,其中包含空间上密切共生的辉长岩、辉长闪长岩、二长闪长岩、正长岩和花岗岩5个岩相单元,完整记录了从基性到中性、酸性连续的成分变化,是壳幔相互作用的理想研究对象。本文最新的高精度离子探针原位锆石U-Pb定年结果显示,这5个岩相单元的形成时代在125.9±1.1Ma~127.2±1.1Ma之间,相差不超过2Myr。成分差异显著的5个岩相,在如此短的时间内相继侵位形成,暗示了其成因上的密切关联。上庄杂岩体5个岩相单元的主、微量元素组成和主要地球化学指标,都不同程度地表现出连续变化的趋势,进一步指示了5个岩相单元之间密切的成因演化关系。结合全岩Sr-Nd同位素组成资料,我们提出上庄杂岩体的5个岩相单元来自富集岩石圈地幔和古老下地壳两个岩浆源区,经历了两类岩浆的混合作用,以及各自的分离结晶作用,最终形成这一杂岩体。具体来说,上庄杂岩体成因特征可以概括为:(1)作为基性端元的辉长岩单元,主体岩性为辉长岩和辉长苏长岩,以及少量橄长岩,ε_(Nd)(t)集中在-10.0~-8.5,来自EM1型的富集陆下岩石圈地幔。(2)辉长闪长岩和正长岩单元具有和辉长岩单元相同的Nd同位素组成范围,是由同源岩浆经历分离结晶作用所形成。(3)辉长闪长岩单元是稍早期侵入相中面积最大的,其中发育稍晚期沿裂隙贯入的多种类型的岩脉。其中,有一组花岗质岩脉,具有最低的ε_(Nd)(t)值(-19),其两阶段Nd模式年龄为2.5Ga,代表了来源于古老下地壳部分熔融的熔体。(4)将这些花岗质岩脉作为古老下地壳组成端员,二长闪长岩单元的元素和同位素组成,正好落在其与上述岩石圈地幔组成的混合线上,具有鲜明的壳幔组分混合特征;二长闪长岩中发育丰富的暗色微粒包体,斜长石斑晶发育复杂的内部结构和成分环带,如正环带、反环带和震荡环带等,且An值变化范围大(56~2),这些证据更直接表明其形成于基性和酸性岩浆的岩浆混合作用;岩浆混合模拟结果表明,二长闪长岩可以是约20%~30%幔源基性岩浆注入到壳源花岗质熔体的产物。(5)花岗岩单元具有与二长闪长岩单元相同的Nd同位素组成,高的SiO_(2)含量(71%~76%),显著Eu负异常、低Sr、Ba含量和高Rb/Sr比值,表明其应该是二长闪长质岩浆经由长石为主的分离结晶作用形成。上庄杂岩体的上述成因特征,显示出幔源岩浆活动的主导作用,不仅为大规模地壳熔融提供热流,更有相当高比例的直接物质贡献。综合区域上晚中生代中酸性岩浆岩资料,有相当高比例的岩体,其组成特征与上庄杂岩体的中酸性部分相当;相关岩性单元不能简单地归为埃达克质岩石,其成因不是由加厚下地壳部分熔融,而可能是古老下地壳受到幔源岩浆强烈影响的产物。

关键词：燕山侵入杂岩体岩石成因岩浆混合中生代

基于自适应视距制导的无人潜航器三维协同路径跟踪控制

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控制与决策 2025年第1期 242-251页

作者：王浩亮于德智卢丽宇张卫东彭周华大连海事大学轮机工程学院上海交通大学电子信息与电气工程学院大连市智能船艇集群控制与电气技术重点实验室水路交通控制全国重点实验室大连海事大学船舶电气工程学院海南大学信息与通信工程学院

针对跟踪路径复杂、立体空间运动、模型参数动态变化、风浪流扰动下的多无人潜航器(unmanned underwater vehicle, UUV)协同路径跟踪问题开展研究.首先,针对UUV跟踪复杂路径情形设计自适应前视距离策略,使得UUV可以更好地跟踪复杂水下路... 详细信息

针对跟踪路径复杂、立体空间运动、模型参数动态变化、风浪流扰动下的多无人潜航器(unmanned underwater vehicle, UUV)协同路径跟踪问题开展研究.首先,针对UUV跟踪复杂路径情形设计自适应前视距离策略,使得UUV可以更好地跟踪复杂水下路径;其次,针对立体空间运动的UUV集群,设计三维视距制导律和协同控制律引导UUV集群在三维空间中沿参数化路径运动;最后,针对模型参数动态变化、风浪流扰动影响下的UUV集群,设计自抗扰控制器实现对动态变化模型、总扰动信息和速度信息的统一估计,保证动力学控制的稳定性.仿真结果验证了所提出基于自适应视距制导的无人潜航器三维协同路径跟踪控制方法的有效性.

关键词：自适应前视距离三维视距制导协同路径跟踪自抗扰控制无人潜航器

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新疆耕地多功能时空特征与权衡管理

水土保持研究 2025年第1期32卷 400-412页

作者：李奇峰王艺洁王浩阳张蚌蚌新疆农业大学经济管理学院西北农林科技大学经济管理学院

[目的]研究耕地“生产—生活—生态”功能间发展不平衡现状，提出分区权衡管理措施，对促进耕地可持续利用水平和推动区域耕地保护政策实施具有重要意义。[方法]利用新疆85个县市2005—2020年社会经济数据，构建耕地多功能评价体系，基... 详细信息

[目的]研究耕地“生产—生活—生态”功能间发展不平衡现状，提出分区权衡管理措施，对促进耕地可持续利用水平和推动区域耕地保护政策实施具有重要意义。[方法]利用新疆85个县市2005—2020年社会经济数据，构建耕地多功能评价体系，基于改进CRITIC-熵值法确定指标权重，运用综合指数模型、Spearman秩相关和双变量空间自相关模型对新疆耕地多功能进行评价，分析了耕地多功能的时空特征及其权衡协同关系，并将新疆划分为五大耕地利用功能区。[结果](1)耕地生产、生活、生态功能分别呈现“中间高，南北低”“北高南低”“三高夹两低”的空间分布特征。(2)耕地多功能间存在显著权衡关系，研究期内生产—生活功能权衡关系减弱，而生产—生态和生活—生态功能权衡关系增强。(3)基于以上结果，将耕地功能区划分为农业生产主导区(25.88%)、农业发展提升区(12.94%)、生态农业维持区(45.88%)、协同潜力提升区(5.88%)、城镇农业建设区(9.41%),优化新疆耕地利用格局。[结论]基于耕地功能分区提出差异化权衡管理措施，有利于保障粮食安全，对新疆耕地保护及多功能协同利用有一定借鉴意义。

关键词：耕地多功能三生空间权衡协同关系新疆