检索结果-南通市图书馆

模糊PID技术在高速液压伺服控制器中的应用研究

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自动化与仪器仪表 2008年第2期 7-9,13页

作者：王洪蛟董学仁济南大学机械工程学院济南250022

针对电液伺服阀的非线性特点,介绍了一种采用模糊PID技术的高性能液压控制器的设计方法。采用高性能的TMS320LF2407DSP芯片作为主处理单元,软件采用了自适应模糊PID控制。通过建立的液压系统数学模型,利用Matalb仿真工具对模糊PID和数... 详细信息

针对电液伺服阀的非线性特点,介绍了一种采用模糊PID技术的高性能液压控制器的设计方法。采用高性能的TMS320LF2407DSP芯片作为主处理单元,软件采用了自适应模糊PID控制。通过建立的液压系统数学模型,利用Matalb仿真工具对模糊PID和数字增量式PID在高速液压系统中进行了仿真,结果说明:模糊PID控制器能够满足系统高速度和高精度的要求。

关键词：电液伺服控制 DSP 模糊PID

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浅谈如何加强和改进村级思想政治工作

浅谈如何加强和改进村级思想政治工作

作者：王洪蛟时培庆

随着农村改革的不断深入和农村经济的发展,农村工作中的问题相对增多,思想政治工作越来越显示出它的重要性.实践表明,强化思想政治工作不仅能够促进农村经济的发展,而且能够推动社会稳定和各项事业进步。更重要的是还能够加强党同人民...

随着农村改革的不断深入和农村经济的发展,农村工作中的问题相对增多,思想政治工作越来越显示出它的重要性.实践表明,强化思想政治工作不仅能够促进农村经济的发展,而且能够推动社会稳定和各项事业进步。更重要的是还能够加强党同人民群众之间的密切联系。因此,做为村

关键词：

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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基于DSP的高速液压控制器研究

仪表技术 2008年第2期 48-50页

作者：王洪蛟董学仁济南大学机械工程学院山东济南250022

针对高速液压伺服系统的特点,介绍一种高性能的液压控制器的设计方法。其中系统硬件主处理芯片采用了高性能的TMS320LF2407 DSP芯片,软件采用了自适应模糊PID控制。在实际应用中,DSP能很好实现实时控制算法,使得伺服控制实现系统的实时... 详细信息

针对高速液压伺服系统的特点,介绍一种高性能的液压控制器的设计方法。其中系统硬件主处理芯片采用了高性能的TMS320LF2407 DSP芯片,软件采用了自适应模糊PID控制。在实际应用中,DSP能很好实现实时控制算法,使得伺服控制实现系统的实时控制,满足系统高精度的要求。

关键词：电液伺服控制 DSP 模糊PID

融合兴趣主题矩阵和主题生命树的社交用户长短兴趣挖掘

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情报理论与实践 2024年第2期47卷 161-169页

作者：吴树芳高梦蛟朱杰河北大学管理学院河北保定071000 河北大学数学与信息科学学院河北保定071000

[目的/意义]针对当前社交用户兴趣挖掘效果不理想,且缺乏对兴趣类型特征的深入研究,提出一种新的长短兴趣挖掘方法。[方法/过程]首先引入兴趣价值参数作为先验知识对Labeled LDA主题模型进行改进,依据改进的主题模型挖掘不同时间窗口的... 详细信息

[目的/意义]针对当前社交用户兴趣挖掘效果不理想,且缺乏对兴趣类型特征的深入研究,提出一种新的长短兴趣挖掘方法。[方法/过程]首先引入兴趣价值参数作为先验知识对Labeled LDA主题模型进行改进,依据改进的主题模型挖掘不同时间窗口的兴趣主题,构建兴趣主题矩阵。然后基于用户兴趣的变化规律构建主题生命树,挖掘用户兴趣的生命特征和潜在关联,将用户兴趣划分为长期兴趣、短期兴趣和过期兴趣。最后依据兴趣主题的强度和波动幅度量化用户不同类型兴趣的权重,实现对用户兴趣的准确表示。[结果/结论]实验采用从新浪微博爬取的真实数据作为训练集和测试集,与已有的兴趣挖掘方法进行比较,结果发现长短兴趣挖掘方法在F1值和MRR值上最高分别提升了7.68%和7.41%。[局限]仅利用微博文本信息对方法进行验证,缺乏对跨平台信息的深入探讨。

关键词：兴趣挖掘长短兴趣主题模型兴趣主题矩阵主题生命树

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深度与形貌检测的仿生磁致伸缩触觉传感器设计及实验测试

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仪器仪表学报 2024年第2期45卷 214-223页

作者：孙英郭腾蛟李笑河北工业大学省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室天津300401 河北工业大学河北省电磁场与电器可靠性重点实验室天津300401

物体表面形貌深度信息对于智能机器人检测物体表面特征、人机交互具有重要意义。受动物毛发感知机理启发,设计了一种新型仿生磁致伸缩触觉传感器单元及阵列;基于逆磁致伸缩效应、欧拉-伯努利梁理论和胡克定律,推导了深度检测的输出电压... 详细信息

物体表面形貌深度信息对于智能机器人检测物体表面特征、人机交互具有重要意义。受动物毛发感知机理启发,设计了一种新型仿生磁致伸缩触觉传感器单元及阵列;基于逆磁致伸缩效应、欧拉-伯努利梁理论和胡克定律,推导了深度检测的输出电压模型。仿真研究确定了最佳偏置磁场和阵列间距,实验测试了传感器单元在静态和动态下的输出特性,在0.05~4.8 mm深度检测范围内,灵敏度为185.72 mV/mm,响应时间和恢复时间分别为31 ms和43 ms,且具有良好的重复性,传感器阵列中单元之间输出电压的耦合影响不超过2.4%。将传感器单元及阵列安装在机械手上,选择合适的滑动速度滑过不同物体表面时,根据输出电压波形精确测量各种深度和形貌,结果表明该传感器单元和阵列可为深度与形貌检测提供参考。

关键词：深度检测形貌检测逆磁致伸缩触觉传感器

BerkeIey DB在嵌入式系统中的应用研究

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仪器仪表用户 2007年第6期14卷 17-18页

作者：王洪蛟董学仁褚福强兰敏济南大学机械工程学院济南250022

随着嵌入式系统和数据库技术的不断发展,嵌入式设备和数据库技术的紧密结合得到了各方面的重视。Berkeley DB是一个开放源代码的内嵌式数据库管理系统.它以自身的可伸缩性、灵活性和高效性等越来越受到人们的关注。对Berkeley DB的环境... 详细信息

随着嵌入式系统和数据库技术的不断发展,嵌入式设备和数据库技术的紧密结合得到了各方面的重视。Berkeley DB是一个开放源代码的内嵌式数据库管理系统.它以自身的可伸缩性、灵活性和高效性等越来越受到人们的关注。对Berkeley DB的环境变量进行重新配置.在Linux Redhat9.0操作系统(宿主机)上实现Berkeley DB安装。

关键词： Berkeley DB ARM 嵌入式系统

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数控转塔冲床主传动的发展

仪器仪表用户 2007年第6期14卷 127-129页

作者：卢秋霞董学仁王洪蛟兰敏济南大学机械工程学院山东济南250022

对数控转塔冲床主传动部件的发展历程进行了综述,并分析了三种传动方式的优劣。提出将交流伺服控制系统用于数控转塔冲床,采用大规模集成化技术及智能化功率模块,实现对交流伺服的位置环、速度环和电流环的全数字化控制,提高冲床的加工... 详细信息

对数控转塔冲床主传动部件的发展历程进行了综述,并分析了三种传动方式的优劣。提出将交流伺服控制系统用于数控转塔冲床,采用大规模集成化技术及智能化功率模块,实现对交流伺服的位置环、速度环和电流环的全数字化控制,提高冲床的加工精度及效率。

关键词：数控转塔冲床主传动部件交流伺服控制系统

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基于分布数据库式网络节点的串行通信设计

仪器仪表用户 2007年第6期14卷 84-86页

作者：兰敏董学仁褚福强王洪蛟济南大学机械工程学院济南250022

介绍了基于分布数据库式网络节点的串行通信程序设计,该网络节点以S3C2410为核心处理器,以嵌入式Linux为操作系统,内建嵌入式BerkleyDB数据库。串行通信设计实现了从232、485串口读取数据并写入数据库。通信程序是采用基于Linux的C语言... 详细信息

介绍了基于分布数据库式网络节点的串行通信程序设计,该网络节点以S3C2410为核心处理器,以嵌入式Linux为操作系统,内建嵌入式BerkleyDB数据库。串行通信设计实现了从232、485串口读取数据并写入数据库。通信程序是采用基于Linux的C语言编程,具有良好的可移植性。

关键词：嵌入式Linux 串行通信 RS-232 RS-485

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嵌入式数据库在ARM中的研究及应用

济南大学学报（自然科学版） 2008年第1期22卷 84-87页

作者：王洪蛟董学仁褚福强卢秋霞济南大学机械工程学院山东济南250022

提出以ARM为处理器,Linux为操作系统的嵌入式设备当中建立Berkeley DB的方法,从而实现数据的实时存储。开发系统采用宿主机-目标机模式,通过对BerkeleyDB的环境变量进行重新配置,实现Berkeley DB在RedhatLinux 9.0操作系统(宿主机)上安... 详细信息

提出以ARM为处理器,Linux为操作系统的嵌入式设备当中建立Berkeley DB的方法,从而实现数据的实时存储。开发系统采用宿主机-目标机模式,通过对BerkeleyDB的环境变量进行重新配置,实现Berkeley DB在RedhatLinux 9.0操作系统(宿主机)上安装及编译。利用交叉编译器对数据库文件进行交叉编译,并且在ARM(目标机)系统上添加动态连接库的方法实现数据库程序在ARM-Linux环境下的稳定运行,最后对在ARM上建立的数据库在网络中的应用进行了性能测试。

关键词： Berkeley DB ARM Linux 嵌入式系统