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基于对应角点的船体曲板点云配准方法研究

武汉理工大学学报(交通科学与工程版) 2025年

作者：乔炳华陈明许彦文俞峰于洋胡勇武汉理工大学高性能船舶技术教育部重点实验室江南(集团)造船有限公司

针对船体曲板点云配准过程中迭代最近点(iterative closest point，ICP)算法对初始位置敏感、收敛速度慢等问题，提出了一种基于曲板角点的点云粗配准与点到面的ICP精配准相结合的点云配准方法。首先，对深度相机采集的曲板点云进行分... 详细信息

针对船体曲板点云配准过程中迭代最近点(iterative closest point，ICP)算法对初始位置敏感、收敛速度慢等问题，提出了一种基于曲板角点的点云粗配准与点到面的ICP精配准相结合的点云配准方法。首先，对深度相机采集的曲板点云进行分割和去噪预处理；然后，利用点云局部法向平面投影的角度阈值提取边界，以边界相邻点的角度阈值确定曲板角点，通过排列的方法计算变换后的对应点误差并确定其对应关系；接着，通过Horn提出的对应点对配准方法进行粗配准，再用收敛较快的点到面的ICP算法进行精配准；最后，模拟船舶样箱测量方式对配准后的点云进行空间位置的调整。以船体曲板中典型的马鞍形板和帆形板作为测试对象对本文所提出的配准方法进行检验。结果表明，本文的点云配准方法可适用于船舶板材加工中不同数量级点云的配准场景，其数字化测量结果也可为船体曲板加工和精度评估提供有效的指导。

关键词：船体曲板点云配准角点提取点到面ICP 样箱测量

神经纤毛因子1在骨折愈合中促进骨-血管偶联的作用

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中国组织工程研究 2025年第21期29卷 4576-4583页

作者：郑丽丁一桁李新浩文泽开姜炳正林雪霞邢台医学院河北省邢台市054000 河北省实验动物学重点实验室河北医科大学实验动物学部河北省石家庄市050017

背景:神经纤毛因子1在骨折愈合过程中发挥重要作用,尤其是在促进骨-血管偶联方面。骨-血管偶联是骨折愈合过程中的关键事件之一,包括血管(尤其是H型血管)、新骨形成以及它们之间的关联。目的:回顾神经纤毛因子1在骨折愈合过程中促骨-血... 详细信息

背景:神经纤毛因子1在骨折愈合过程中发挥重要作用,尤其是在促进骨-血管偶联方面。骨-血管偶联是骨折愈合过程中的关键事件之一,包括血管(尤其是H型血管)、新骨形成以及它们之间的关联。目的:回顾神经纤毛因子1在骨折愈合过程中促骨-血管偶联作用的研究进展。方法:在中国知网、PubMed数据库检索1982年1月至2024年4月发表的文献,以“Neuropilin-1,neuropilin 1,NRP1,neuropilin-1,NRP-1,Neuropilin 1,Nrp1,Nrp-1”为检索词,从中选择与骨折愈合、H型血管、动脉、骨细胞、骨-血管偶联关系紧密的文献43篇,增加手工检索的文献24篇,最终得到67篇文献。结果与结论:(1)在骨折愈合过程中骨-血管偶联的关键事件包括血管生成、新骨形成以及它们之间的关联,其中H型血管生成是骨折愈合过程中的关键事件之一,H型血管由血管内皮细胞以及周细胞组成;新骨形成主要是由成骨细胞、破骨细胞以及软骨细胞等骨细胞共同完成的;(2)神经纤毛因子1可以通过血管内皮生长因子和血小板衍生生长因子促进内皮细胞迁移、稳定,增强周细胞稳定性及其与内皮细胞之间的关联,从而促进血管再生;(3)神经纤毛因子1通过促进成骨细胞和软骨细胞形成、抑制破骨细胞生成来促进骨再生;(4)神经纤毛因子1可能是血管和骨偶联的关键因子之一;(5)局部应用神经纤毛因子1及其生物制剂,或将神经纤毛因子1、纳米载药系统以及高分子智能聚合材料等生物工程材料融合,为骨折治疗提供了新思路,有着广阔的应用前景。

关键词：神经纤毛因子1 骨折愈合骨-血管偶联 H型血管内皮细胞周细胞成骨细胞破骨细胞软骨细胞

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保山市代表性古茶树资源表型与生化组分多样性研究

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植物遗传资源学报 2025年

作者：宁功伟陈晓明成雅蓉段学良杨旭孙超李友勇邵金良刘本英王洪斌云南省农业科学院茶叶研究所/云南省茶学重点实验室保山市农业技术推广中心云南省农业科学院质量标准与检测技术研究所昌宁县茶叶产业发展中心

保山市地处世界茶树发源的中心地带，古茶树资源极为丰富，是普洱茶和滇红茶的核心产区，研究该地区古茶树资源表型和生化组分多样性，对于优异茶树种质资源充分挖掘利用、古茶树资源整合与保护，以及茶树核心种质构建和优良茶树新品种... 详细信息

保山市地处世界茶树发源的中心地带，古茶树资源极为丰富，是普洱茶和滇红茶的核心产区，研究该地区古茶树资源表型和生化组分多样性，对于优异茶树种质资源充分挖掘利用、古茶树资源整合与保护，以及茶树核心种质构建和优良茶树新品种选育具有重要意义。通过变异系数、遗传多样性指数（H'）、差异性分析、相关性分析、主成分分析和聚类分析，系统分析了保山市73份代表性古茶树资源数量性状和质量性状的多样性水平。结果显示：23个质量性状多样性指数（H'）介于4.135 ～ 4.277之间，平均多样性指数为4.234，27个数量性状多样性指数介于3.545 ～ 4.287之间，平均多样性指数为4.187，变异系数介于7.88% ～ 153.13%之间，大部分性状间表现出极为丰富的遗传变异；27个数量性状相关性分析表明：大部分性状间呈现显著或极显著相关性，各性状间不是相互独立，而是彼此相互关联；主成分分析结果显示，6个主成分累积贡献率为68.42%，其中，生化组分、叶片性状和茶树花性状是茶树变异的主要因素；保山市不同区域茶树21个数量性状差异显著性分析表明：不同区域间茶树叶长、叶面积、叶脉对数、氨基酸、表儿茶素没食子酸酯、表没食子儿茶素没食子酸酯、非酯型儿茶素和儿茶素总量8个性状差异最显著，叶片长宽比和水浸出物2个性状间差异最小，这些差异可能与保山市海拔、地形地貌、土壤和气候等因素有关；以27个数量性状为基础的聚类分析将73份古茶树资源聚为5类。优异茶树种质资源筛选结果显示：73份古茶树资源中，有特异资源36份，其中高茶多酚（≥25%）资源6份、高氨基酸（≥5%）资源29份、低咖啡碱（≤1.5%）资源1份。本研究为保山市优异茶树种质资源的充分挖掘与利用、古茶树种质资源整合与保护，以及茶树核心种质构建和优良茶树新品种选育提供了科学参考。

关键词：保山市古茶树资源多样性

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天然产物调控氧化应激治疗脊髓损伤

中国组织工程研究 2025年第12期29卷 2560-2568页

作者：张孝炜闫炳翰仇道迪薛海鹏谭国庆徐展望山东中医药大学山东省济南市250000 山东中医药大学附属医院山东省济南市250000

背景:脊髓损伤是一种严重的神经系统疾病,常导致神经功能严重受损。在脊髓损伤后的病理过程中,氧化应激是一个重要环节,导致神经细胞死亡和功能丧失。近年来,天然产物因来源广泛、结构多样且生物活性丰富,逐渐在脊髓损伤后的氧化应激治... 详细信息

背景:脊髓损伤是一种严重的神经系统疾病,常导致神经功能严重受损。在脊髓损伤后的病理过程中,氧化应激是一个重要环节,导致神经细胞死亡和功能丧失。近年来,天然产物因来源广泛、结构多样且生物活性丰富,逐渐在脊髓损伤后的氧化应激治疗中展现出潜在的应用价值。目的:讨论部分天然产物在脊髓损伤后氧化应激过程中的治疗作用以及相关作用机制,以期为脊髓损伤的抗氧化治疗提供新的思路和方向。方法:以“spinal cord injury,oxidative stress,anti-oxidation,natural products,natural compounds,polyphenols”“脊髓损伤,氧化应激,抗氧化,天然产物,天然化合物,多酚”为关键词,在PubMed、Web of Science、Embase、Cochrane、维普、CBM、万方和中国知网数据库检索自建库以来至2024年5月的相关文献。制定纳入和排除标准,通过阅读文献标题、摘要及全文内容进行筛选,最终纳入97篇相关文献。结果与结论:①天然产物如多酚类等可以依靠其结构中的酚羟基发挥直接清除氧化自由基的作用,减轻脊髓损伤后的氧化应激反应;②一些天然产物可以通过调控某些信号转导通路增强体内相关抗氧化酶的活性,减轻氧化应激;③部分天然产物可以通过增强自噬的方式减弱脊髓损伤后的氧化应激;④利用天然产物调控氧化应激可能成为今后临床上治疗脊髓损伤的有效工具。

关键词：脊髓损伤氧化应激抗氧化天然产物天然化合物多酚综述

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空间生产视角下城郊融合类乡村社区空间更新策略研究——以巴格日社区为例

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城市建筑 2025年第1期22卷 107-110,160页

作者：宋炳瑞艾斯卡尔·模拉克新疆大学建筑工程学院

在乡村振兴和城乡融合的背景下,城郊融合类乡村社区空间更新策略成为关键议题。本研究以巴格日社区为例,运用空间生产理论,深入探讨了经济、文化、社会参与层面的综合空间更新策略。本研究首先分析了城郊融合类乡村面临的主要挑战,包括... 详细信息

在乡村振兴和城乡融合的背景下,城郊融合类乡村社区空间更新策略成为关键议题。本研究以巴格日社区为例,运用空间生产理论,深入探讨了经济、文化、社会参与层面的综合空间更新策略。本研究首先分析了城郊融合类乡村面临的主要挑战,包括产业结构单一、经济发展不平衡、资源配置低效等问题,并指出社会文化与生态环境保护在空间更新中的重要性。接着,研究提出了针对巴格日社区的空间更新策略,包括经济与文化融合发展、社区参与和治理机制、多功能空间设计等方面的具体措施,旨在促进社区的活力再生和可持续发展。通过分析空间的实践、空间的表征及表征的空间三个维度,本研究揭示了城郊融合类乡村在空间更新过程中的动态机制,为城乡融合提供了新的思路和策略。研究结果强调了社区营造在城郊融合类乡村空间更新中的核心作用,提出了一系列基于空间生产理论的策略,以指导巴格日社区的空间更新。

关键词：空间生产城郊融合类乡村乡村社区更新

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木质素催化还原转化制备液体燃料的研究进展

中国农业大学学报 2025年第2期 16-27页

作者：陈善帅田柳王洪亮朱万斌海南大学南繁学院(三亚南繁研究院) 海南大学热带农林学院中国农业大学农学院中国农业大学三亚研究院

为阐明化学反应因素对木质素催化还原转化制备液体燃料的影响机制，依据Web of Science和中国知网数据库，以“木质素”“加氢脱氧”和“液体燃料”的中英文为关键词，检索2008—2024年发表的相关文献，将获得的56篇文献进行整理和归纳... 详细信息

为阐明化学反应因素对木质素催化还原转化制备液体燃料的影响机制，依据Web of Science和中国知网数据库，以“木质素”“加氢脱氧”和“液体燃料”的中英文为关键词，检索2008—2024年发表的相关文献，将获得的56篇文献进行整理和归纳，总结了木质素高效催化转化制备液体燃料的关键影响因素。结果表明：1）木质素是自然界中唯一可大量获取含有苯环的可再生资源，在制备高附加值液体燃料方面具有巨大潜力，但木质素化学性质稳定且化学键较难断裂；木质素在高温、高压和酸性等反应条件下，反应中间体易发生缩聚反应，生成更加顽固的大分子聚合物；木质素降解转化所得产物的组分复杂，直接利用非常困难。2）均相催化剂对木质素催化转化具有较好的催化效果，但其不易回收限制了它的工业化应用。3）非均相催化剂因其具有易回收、高催化活性及高产物选择性，被应用于木质素催化还原转化制备液体燃料，具有较好的优势。4）其他反应过程因素（如溶剂、木质素结构、木质素的纯度和催化剂的添加量）影响木质素高效催化还原转化制备液体燃料。展望未来，开发新型的生物质预处理工艺及构建廉价的过渡金属-酸双功能催化剂将是该领域未来的研究重点。

关键词：木质素液体燃料加氢脱氧双功能催化剂

基于TurboID邻近蛋白标记技术鉴定细胞内Smad3相互作用网络

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西南医科大学学报 2025年第01期 36-40页

作者：张璐娜倪玉芳鲜茜雯王洪连粟宏伟王丽李健春西南医科大学中西医结合学院中西医结合研究中心

目的利用生物素标记酶TurboID介导的邻近标记技术,筛选并构建转录因子Smad3的活性调控网络。方法构建一个含有Smad3和TurboID基因序列的诱导型表达质粒,并通过慢病毒介导的转染方法将其导入Smad3敲除的肾小管上皮细胞TCMK1中,形成过... 详细信息

目的利用生物素标记酶TurboID介导的邻近标记技术,筛选并构建转录因子Smad3的活性调控网络。方法构建一个含有Smad3和TurboID基因序列的诱导型表达质粒,并通过慢病毒介导的转染方法将其导入Smad3敲除的肾小管上皮细胞TCMK1中,形成过表达的稳定转染细胞系。在建立稳定转染细胞系的基础上,首先确定了适合的生物素标记浓度和时间,随后进行了生物素标记实验。通过链霉亲和素磁珠对带有生物素标记的蛋白复合物进行富集和纯化,随后进行蛋白质谱分析,并筛选出与Smad3相互作用的候选蛋白。结果在Smad3敲除的肾小管上皮细胞TCMK1中成功构建了Smad3-TurboID诱导型过表达稳转细胞株。经过生物素标记实验优化,最终确定的生物素浓度和标记时间为25 μm和20 min。质谱结果分析筛选出一系列潜在和Smad3相互作为候选蛋白,例如Yap1和Stat3。结论结合生物素标记酶TurboID介导的邻近标记技术,本研究成功地鉴定了大量可能与Smad3相互作用的候选蛋白。这些发现为后续深入研究Smad3蛋白的功能及其在细胞内的调控网络提供了理论基础。通过这些互作蛋白的识别和功能分析,将有助于更全面地理解Smad3的生物学作用。

关键词：邻近标记高效蛋白质鉴定技术母细胞分化蛋白3 肾小管上皮细胞

来源：博看期刊

不同树种配置模式和郁闭度对桉树改造林土壤养分的影响

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森林工程 2025年第1期41卷 86-99页

作者：刘长德刘梦瑶陈锦睿胡文涛田雪琴赵鸿杰罗霜王洪梅潘澜华南农业大学林学与风景园林学院广州510642 佛山市规划城建档案馆广东佛山528000 佛山市林业科学研究所广东佛山528222

由于桉树人工林种植模式基本为多代连栽的单一模式,导致了诸多生态学问题的出现。因此,确保人工桉树林能够实现长期、稳定的可持续经营,已成为人工桉树林栽培技术的热点问题。为实现这一目标,采取恰当的树种配置与适度的郁闭度是调整林... 详细信息

由于桉树人工林种植模式基本为多代连栽的单一模式,导致了诸多生态学问题的出现。因此,确保人工桉树林能够实现长期、稳定的可持续经营,已成为人工桉树林栽培技术的热点问题。为实现这一目标,采取恰当的树种配置与适度的郁闭度是调整林分结构、增强土壤质量的有效方法。选取佛山市西岸林场6个桉树纯林样地进行改造,研究2种树种配置模式(A为5种山茶科树种,B为5种山茶科树种和2种落叶阔叶树种)和3种桉树郁闭度(Y1为0%,Y2为15%,Y3为30%)对土壤理化性质、酶活性和土壤化学计量比的影响。在不同树种配置模式中,B模式Y3样地3个土层(0~20、20~40、40~60 cm)的土壤毛管持水量、土壤毛管孔隙度和土壤孔隙比与0~20 cm土层的全氮、氮磷比(N∶P)、过氧化氢酶活性和脲酶活性显著高于A模式Y3样地(P<0.05)。在不同郁闭度中,A模式Y3样地3个土层的全磷、有效磷、速效钾、过氧化氢酶活性和脲酶活性显著高于Y1样地(P<0.05),且B模式Y3样地3个土层的有机碳、全氮、碱解氮、有效磷、过氧化氢酶活性和N∶P显著高于Y1样地(P<0.05)。综上所述,合适的树种配置模式和郁闭度有益于土壤养分和酶活性的提高,30%桉树郁闭度下山茶科树种与落叶阔叶树种的模式在华南地区的改造具有良好的应用前景。

关键词：桉树配置模式郁闭度土壤理化性质土壤酶活性土壤化学计量比

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基于微多普勒效应的人体身份深度识别方法

传感器与微系统 2025年第1期 146-151页

作者：刘琳琳左家永王洪雁周口师范学院网络工程学院大连大学信息工程学院浙江理工大学计算机科学与技术学院

针对现有基于整体或者局部微多普勒(m-D)相关特征的身份识别模型存在的识别性能有限的问题，本文提出基于双流网络深度融合整体及局部m-D特征的识别模型。首先，基于Boulic模型构造贴近实际场景的体态及运动姿态模型；其次，基于连续波... 详细信息

针对现有基于整体或者局部微多普勒(m-D)相关特征的身份识别模型存在的识别性能有限的问题，本文提出基于双流网络深度融合整体及局部m-D特征的识别模型。首先，基于Boulic模型构造贴近实际场景的体态及运动姿态模型；其次，基于连续波雷达构造回波模型，以获得m-D信号；此外，将全局m-D图(GMD)变换为梅尔倒谱(MC)以增强全局特征，利用分量分离技术抑制躯干对肢体m-D图的干扰；最后，基于双流网络融合所得增强全局及局部特征以获得高可分特征，进而实现人体身份有效识别。实验结果表明，相较于主流识别算法，所提模型可显著改善身份识别性能。

关键词：人体身份识别深度神经网络特征增强运动模型