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基于改进的无迹卡尔曼滤波长基线定位算法研究

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计算机应用与软件 2024年第9期41卷 314-318,376页

作者：侯华王曹杨沛钊曹俊俊河北工程大学信息与电气工程学院河北邯郸056038

在复杂的水环境中,自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle, AUV)运用声学导航系统实现自主导航并确保精确定位。针对水声环境中由于外部噪声带来的定位精度损失问题,提出一种改进的无迹卡尔曼滤波(Adapt Unscented Kalman Filte... 详细信息

在复杂的水环境中,自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle, AUV)运用声学导航系统实现自主导航并确保精确定位。针对水声环境中由于外部噪声带来的定位精度损失问题,提出一种改进的无迹卡尔曼滤波(Adapt Unscented Kalman Filter, AUKF)长基线定位算法。该算法在无迹卡尔曼算法(UKF)的基础上引入遗忘因子,充分利用新的测量数据动态调整测量协方差矩阵和过程协方差矩阵,有效避免因长期运行带来的累计误差。实验结果显示,当AUV沿两种不同轨迹运行时,AUKF算法的均方根误差最低,分别为2.901 1、19.221 5。该算法定位精度高,适用于长时间工作的高精度水下定位。

关键词： AUV 长基线定位自适应无迹卡尔曼滤波

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非封闭式热斗篷热防护特性

物理学报 2024年第3期73卷 43-49页

作者：苗钰钊唐桂华西安交通大学能源与动力工程学院热流科学与工程教育部重点实验室西安710049

高超声速飞行器在飞行过程中产生大量气动热,高效的热防护技术对保证其正常工作具有重要意义.本文基于热超材料调控热流传播路径思想,针对高超声速飞行器头锥,采用坐标变换法设计非封闭式点变换热斗篷及简化近似的多层结构.COMSOL数值... 详细信息

高超声速飞行器在飞行过程中产生大量气动热,高效的热防护技术对保证其正常工作具有重要意义.本文基于热超材料调控热流传播路径思想,针对高超声速飞行器头锥,采用坐标变换法设计非封闭式点变换热斗篷及简化近似的多层结构.COMSOL数值模拟研究表明,两种结构均有效实现导热和辐射热流的热绕流,使部分热量沿头锥表面传播,头锥前端温度显著降低,机体升温速率减缓.但其热防护性能的提升要求材料固相和辐射热导率低于原隔热材料.进一步设计了非封闭式域变换热斗篷,材料固相和辐射热导率均可高于原隔热材料.模拟结果表明,热绕流显著提升了域变换热斗篷的热防护能力,相比于纯隔热材料,头锥前端温度降低达100 K,机体降温达10 K,展现出重要的热防护应用潜力.

关键词：热超材料坐标变换 COMSOL 热防护

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耐高温水基微球调驱剂性能评价

精细石油化工 2024年第4期41卷 10-15页

作者：李翔徐谦徐国瑞刘丰钢郐婧文周泾泾海洋油气高效开发全国重点实验室天津300459 天津市海洋石油难动用储量开采重点实验室天津300459 中海油田服务股份有限公司天津300459

评价了一种耐高温水基微球调驱剂性能。实验结果表明:不同浓度耐温水基微球调驱剂注入不同渗透率岩心的阻力系数均小于等于5,注入性好;浓度为4 000 mg/L的耐温水基微球调驱剂在岩心中的有效封堵渗透率范围最大,封堵率最高超过90%;该水... 详细信息

评价了一种耐高温水基微球调驱剂性能。实验结果表明:不同浓度耐温水基微球调驱剂注入不同渗透率岩心的阻力系数均小于等于5,注入性好;浓度为4 000 mg/L的耐温水基微球调驱剂在岩心中的有效封堵渗透率范围最大,封堵率最高超过90%;该水基微球调驱剂在150℃下有效封堵时间45 d左右,耐温性良好;该耐温水基微球调驱剂可提高渤海油田非均质储层原油采收率15.41%~17.92%。

关键词：耐温水基微球深部调驱性能评价封堵性能

溶胶-凝胶法制备Gd_(4)Ga_(2)O_(9):Dy^(3+)白光发射荧光粉及其性能

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材料导报 2024年第8期38卷 83-88页

作者：官春艳郑启泾万正环杨锦瑜贵州师范大学化学与材料科学学院贵阳550001 贵州省功能材料化学重点实验室贵阳550001

通过溶胶-凝胶法制备了具有白光发射的Gd_(4)Ga_(2)O_(9):x%Dy^(3+)荧光粉,利用X射线粉末衍射(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)、能谱仪(EDS)、紫外-可见漫反射光谱(UV-Vis DRS)和荧光光谱等对产物的物相结构、形貌、组分和光学性能进行研究... 详细信息

通过溶胶-凝胶法制备了具有白光发射的Gd_(4)Ga_(2)O_(9):x%Dy^(3+)荧光粉,利用X射线粉末衍射(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)、能谱仪(EDS)、紫外-可见漫反射光谱(UV-Vis DRS)和荧光光谱等对产物的物相结构、形貌、组分和光学性能进行研究,并分析了Dy^(3+)掺杂量对样品的影响。XRD结果表明,所制备的样品为Dy^(3+)掺杂的Gd_(4)Ga_(2)O_(9)单斜晶体和少量Ga_(2)O_(3)杂质相的混合物。紫外-可见漫反射光谱结果表明制备的Dy^(3+)掺杂Gd_(4)Ga_(2)O_(9)晶体是一种光学带隙为5.29 eV的直接带隙半导体。荧光检测结果表明Dy^(3+)掺杂Gd_(4)Ga_(2)O_(9)荧光粉可被属于Gd^(3+)激发带的275 nm紫外光有效激发,并在490 nm和575 nm附近分别发射出属于Dy^(3+)的^(4)F_(9/2)→^(6)H_(15/2)和^(4)F_(9/2)→^(6)H_(13/2)跃迁的蓝色和黄色的强烈光,证实在Gd_(4)Ga_(2)O_(9):Dy^(3+)样品中存在显著的由Gd^(3+)到Dy^(3+)的能量传递发光现象。同时,对其发光机制进行了讨论。样品的发光强度随着Dy^(3+)掺杂量的变化而变化,同时影响着样品的发光颜色,Dy^(3+)掺杂量为1.5%和2%时制备的荧光粉可在紫外光激发下分别发射出CIE色坐标为(0.3362,0.3512)和(0.3381,0.3523)、相关色温为5340 K和5263 K的白色光。研究结果表明Gd_(4)Ga_(2)O_(9):Dy^(3+)是一种潜在的紫外光激发白光发射荧光材料。

关键词： Gd_(4)Ga_(2)O_(9) Dy^(3+)掺杂白光发射荧光性能能量传递直接带隙半导体

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LF精炼炉电极消耗分析及控制措施

冶金与材料 2024年第7期44卷 76-78页

作者：韩宇王世钊承德钒钛新材料有限公司河北承德067000

石墨电极作为LF精炼炉工作过程中重要的消耗物料之一,其消耗量的多少直接关系着精炼工序的生产成本。文章根据电极在工作过程中的主要消耗方式确定石墨电极消耗主要有端面消耗、侧面消耗和折断消耗三种,并对三种消耗的影响因素进行了详... 详细信息

石墨电极作为LF精炼炉工作过程中重要的消耗物料之一,其消耗量的多少直接关系着精炼工序的生产成本。文章根据电极在工作过程中的主要消耗方式确定石墨电极消耗主要有端面消耗、侧面消耗和折断消耗三种,并对三种消耗的影响因素进行了详细分析研究。通过分析提出,合理的温度、供电、底吹气体流量控制和渣料使用等,可有效降低石墨电极的端部消耗,炉内微正压操作,并在电极表面喷涂抗氧化涂料,是减少电极侧面消耗的有效方法,钢包包沿钢渣的及时清理、规范电极操作及使用可大大减少电极折断事故发生几率。通过实践及跟踪对比,通过各环节严格控制及跟踪对比,最终达到了降低LF精炼过程电极消耗的目的。

关键词： LF炉电极消耗抗氧化涂料

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流场波系引导的三维消波翼优化设计方法

航空学报 2024年第6期45卷 183-197页

作者：戴今钊陈海昕清华大学航天航空学院北京100084

为提升高超声速飞行器的升阻比,一种重要设计思想是让飞行器各组件的激波、膨胀波产生有利的相互作用,获得增升、减阻的效果。基于上述设计思想的高升阻比构型通常根据无黏二维/轴对称流场的激波-膨胀波关系设计。由于三维效应与空气黏... 详细信息

为提升高超声速飞行器的升阻比,一种重要设计思想是让飞行器各组件的激波、膨胀波产生有利的相互作用,获得增升、减阻的效果。基于上述设计思想的高升阻比构型通常根据无黏二维/轴对称流场的激波-膨胀波关系设计。由于三维效应与空气黏性的影响,其实际性能相比理想设计性能往往存在较明显的退化。针对上述问题,提出流场波系引导的优化设计方法。不同于以气动性能指标为目标的传统优化方法,该方法以设计流场的波系形态为目标引导几何参数的优化方向。设计方法在一种主翼、上翼产生有利干扰的三维消波翼的设计中得到应用验证。通过将优化构型的流场、气动性能与根据二维无黏方法设计的初始构型对比,证明了优化设计方法的有效性。通过与菱形翼对比,验证了消波翼在设计工况下相比于常规构型的升阻比优势。

关键词：优化设计消波高超声速高升阻比气动布局

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钢、铁渣修筑水泥稳定类道路基层研究

交通世界 2024年第22期 28-33页

作者：田俊壮瞿钊王澧陵湖北省交通规划设计院股份有限公司湖北武汉430050

为研究钢、铁渣修筑水泥稳定类道路基层的可行性,对比分析了钢、铁渣的化学成分、物理力学性能及级配差异,并对水泥和水泥石膏两种不同胶凝剂稳定钢、铁渣基层材料进行重型击实试验、7 d饱水无侧限抗压强度试验、回弹模量及劈裂强度试... 详细信息

为研究钢、铁渣修筑水泥稳定类道路基层的可行性,对比分析了钢、铁渣的化学成分、物理力学性能及级配差异,并对水泥和水泥石膏两种不同胶凝剂稳定钢、铁渣基层材料进行重型击实试验、7 d饱水无侧限抗压强度试验、回弹模量及劈裂强度试验。试验结果表明:水泥稳定钢渣在强度上完全能满足规范要求,且明显优于水泥稳定碎石、砂粒集料等;水泥石膏稳定级配钢渣混合料的最大干密度、最佳含水量及7 d饱水无侧限抗压强度均大于水泥稳定级配钢渣混合料;水泥稳定级配铁渣混合料在水泥、脱硫石膏剂量相同情况下,水泥稳定级配铁渣的7 d饱水无侧限抗压强度明显低于水泥稳定级配钢渣抗压强度约20%;水泥脱硫石膏稳定级配钢渣90 d回弹模量略高于水泥稳定碎石,而劈裂强度差异不大。考虑实际施工操作可控性,推荐水泥∶石膏∶级配钢渣配合比为5:4:91。

关键词：钢渣铁渣水泥稳定基层