检索结果-南通市图书馆

掘进巷道狭长受限空间的掘锚设备避碰路径规划方法研究

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煤炭科学技术 2025年

作者：杨文娟张冉张旭辉田思昊王泽尧郑西利任志腾万继成杜昱阳张寒冰西安科技大学机械工程学院陕西省矿山机电装备智能监测重点实验室

针对煤矿井下狭长受限空间条件下掘锚设备协同作业过程的碰撞检测与避碰路径规划难题，提出了基于深度强化学习（Deep Reinforcement Learning，DRL）的煤矿掘进巷道掘锚设备碰撞检测与避碰路径规划方法。利用激光雷达将巷道环境进行实... 详细信息

针对煤矿井下狭长受限空间条件下掘锚设备协同作业过程的碰撞检测与避碰路径规划难题，提出了基于深度强化学习（Deep Reinforcement Learning，DRL）的煤矿掘进巷道掘锚设备碰撞检测与避碰路径规划方法。利用激光雷达将巷道环境进行实时重建，在虚拟环境中建立掘进设备与钻锚设备的路径规划训练模型，在构建的掘进工作面虚拟三维场景下，采用混合层次包围盒法进行掘锚设备、钻锚设备以及掘进巷道间的虚拟碰撞检测。针对掘锚设备的运动特性，本文在SAC（Soft Actor-Critic）算法的基础上引入多智能体经验共享机制，提出了MAES-SAC（Multi-Agent Experience Sharing）算法，通过定义智能体的状态空间和动作空间，并设计相应的奖惩机制，对智能体进行训练。仿真结果表明，相比于PPO算法和SAC算法，MAES-SAC算法平均奖励值分别提高了8.21%与7.43%，最高奖励值分别提高了0.25%与0.14%，达到最高奖励值的步数分别缩短与3.06%和6.63%，标准差分别减少了10.07%与6.99%。最后，搭建了掘锚设备避碰路径规划与碰撞感知系统实验平台，通过虚实运动同步性测试和掘锚设备避碰轨迹规划实验，验证了掘锚设备避碰路径规划的可行性和准确性，该方法为煤矿井下掘进设备群碰撞感知与协同避碰路径规划提供了一种新的思路，对推动煤矿井下掘进工作面智能化建设具有重要意义。

关键词：煤矿机器人路径规划深度强化学习受限空间虚实结合

四种东北校园绿地草本植物根叶形态性状的季节动态及协同变化

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草业科学 2025年

作者：许丽颖刘冰阳彭薇王佳音黄明卉申澜懿刘斗南赵玥琪牡丹江师范学院生命科学与技术学院牡丹江师范学院化学化工学院

以牡丹江师范学院4种典型草本植物：萱草（Hemerocallis fulva）、玉簪（Hosta plantaginea）、荷兰菊（Aster novi-belgii）和白车轴草（Trifolium repens）为研究对象，在春季（5月）、夏季（8月）和秋季（10月）三个季节分别测定吸... 详细信息

以牡丹江师范学院4种典型草本植物：萱草（Hemerocallis fulva）、玉簪（Hosta plantaginea）、荷兰菊（Aster novi-belgii）和白车轴草（Trifolium repens）为研究对象，在春季（5月）、夏季（8月）和秋季（10月）三个季节分别测定吸收根（1级根）和叶的12个形态性状，分析根、叶形态性状的季节变化以及性状间的相关性，旨在探讨草本植物根、叶形态性状适应不同季节变化的生存策略。结果表明：（1）在季节动态下草本植物的叶面积、比叶面积、叶脉密度和一级根的各形态性状均先升高后降低；气孔长度和气孔宽度逐渐增加，气孔密度相反；（2）不同季节下各性状的相关性略有不同，然而一级根直径和比根长总保持显著负相关（P<0.05）；（3）不同季节下植物地上地下部分的资源获取策略不同。春季和夏季地上部分为“快速投资-收益”型资源获取策略，秋季与其相反；春季和秋季地下部分为保守的资源获取策略，夏季与其相反。本研究表明不同季节下草本植物的形态性状存在显著差异与相关，综合植物根叶功能性状可以反应不同季节植物的生存策略。

关键词：季节变化草本植物叶和吸收根形态性状相关性

宁夏引黄灌区水稻种植区土壤重金属污染特征及风险评价

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化学试剂 2025年

作者：李谦王泽岚孙少忆张学玲杨建兴宁夏回族自治区食品检测研究院国家市场监督管理总局重点实验室(枸杞及葡萄酒质量安全)

采用单因子污染指数法、内梅罗综合污染指数法、污染物分担率对宁夏引黄灌区水稻种植区土壤重金属Pb、Cd、Cr、As和Hg的污染状况及人体健康风险进行分析评价。Pb、Cd、Cr、As和Hg的含量分别高于宁夏土壤背景值1.20、1.16、1.30、1.12、1... 详细信息

采用单因子污染指数法、内梅罗综合污染指数法、污染物分担率对宁夏引黄灌区水稻种植区土壤重金属Pb、Cd、Cr、As和Hg的污染状况及人体健康风险进行分析评价。Pb、Cd、Cr、As和Hg的含量分别高于宁夏土壤背景值1.20、1.16、1.30、1.12、1.38倍，表明存在不同程度的累积富集效应，均远低于农用地土壤污染风险筛选值与管制值，无一例超标样品点。单因子污染指数评价结果显示采样点位单因子污染指数Pi均小于1.0，等级为一级，均未超标。内梅罗综合污染指数评价结果表明污染程度最高为平罗，最低为青铜峡。宁夏引黄灌区水稻重金属污染物主要为砷，与我国土壤相关标准相比，宁夏引黄灌区土壤5种重金属含量处于较低水平。健康风险评价结果表明，As与Cd为主要的非致癌因子与致癌因子，对人体健康具有一定的负面影响，需引起关注，进行严格管控。

关键词：宁夏引黄灌区水稻土壤污染重金属污染特征风险评价

羟基红花黄色素A抑制糖氧剥夺/复糖复氧处理后神经元焦亡的作用

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中国组织工程研究 2025年第19期29卷 4044-4051页

作者：王泽乾段彦哲吴艺舸马东黄建军闫玉清宋丽娟山西中医药大学国家中医药管理局多发性硬化益气活血重点研究室/神经生物学研究中心山西省晋中市030619 国药同煤总医院神经外科/山西省神经疾病防治研究委级重点实验室山西省大同市037003 山西大同大学脑科学研究所山西省大同市037009 山西医科大学细胞生理学省部共建教育部重点实验室山西省太原市030001

背景:羟基红花黄色素A具有抗缺血、抗氧化、抗血栓及抗炎等作用,其是否影响糖氧剥夺/复糖复氧处理后神经元焦亡,目前尚不清楚。目的:探讨羟基红花黄色素A对神经元焦亡的干预作用及机制。方法:取对数生长期的HT22细胞,随机分为5组:正常... 详细信息

背景:羟基红花黄色素A具有抗缺血、抗氧化、抗血栓及抗炎等作用,其是否影响糖氧剥夺/复糖复氧处理后神经元焦亡,目前尚不清楚。目的:探讨羟基红花黄色素A对神经元焦亡的干预作用及机制。方法:取对数生长期的HT22细胞,随机分为5组:正常组、模型组、羟基红花黄色素A组、Colivelin组、Colivelin+羟基红花黄色素A组。利用糖氧剥夺/复糖复氧处理HT22细胞建立神经元焦亡模型,然后给予STAT3激动剂Colivelin、羟基红花黄色素A干预。干预后JC-1探针检测线粒体膜电位变化,活性氧试剂盒检测细胞内活性氧含量,GSDMD/TUNEL染色观察细胞焦亡情况,免疫荧光检测STAT3、GSDMD蛋白表达,RT-PCR检测STAT3、NLRP3、Caspase-1 mRNA表达,Western blot检测p-STAT3、NLRP3、GSDMD、Cleaved-caspase-1、白细胞介素1β蛋白表达。结果与结论:①与正常组相比,模型组焦亡细胞数量增多,p-STAT3、NLRP3、Cleaved-caspase-1、GSDMD、白细胞介素1β蛋白表达显著升高;与模型组相比,羟基红花黄色素A组焦亡细胞数量减少,焦亡相关蛋白的表达显著降低;②与模型组相比,Colivelin组细胞焦亡加剧,线粒体膜电位降低,活性氧含量增加,STAT3、NLRP3、Caspase-1 mRNA表达升高,p-STAT3、NLRP3、GSDMD、Cleaved-caspase-1、白细胞介素1β蛋白表达升高;与Colivelin组相比,Colivelin+羟基红花黄色素A组上述指标均有好转。结果表明:羟基红花黄色素A通过STAT3信号通路抑制糖氧剥夺/复糖复氧后HT22细胞焦亡发挥神经保护作用。

关键词： HT22细胞细胞焦亡羟基红花黄色素A 神经元糖氧剥夺复糖复氧

黑枸杞花青素联合人脂肪源性血管外膜细胞支持脐血造血干/祖细胞的增殖

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中国组织工程研究 2025年第1期29卷 58-64页

作者：申娅媚牛云霞杨婷婷马洁胡代宏郑波宁夏医科大学临床医学院宁夏回族自治区银川市750004 宁夏回族自治区干细胞与再生医学重点实验室宁夏回族自治区银川市750004 宁夏医科大学总医院宁夏神经系统疾病诊疗工程技术研究中心宁夏回族自治区银川市750004 宁夏医科大学总医院血液内科宁夏回族自治区银川市750004

背景:黑枸杞花青素(Anthocyanins in Lycium ruthenicum Murr,ALRM)是黑枸杞中重要的活性成分之一,具有抗氧化、免疫调节等功效。人脂肪源性血管外膜细胞(CD146^(+)hAD-PCs)是骨髓间充质干细胞的前体细胞,在体外具有促进造血干/祖细胞... 详细信息

背景:黑枸杞花青素(Anthocyanins in Lycium ruthenicum Murr,ALRM)是黑枸杞中重要的活性成分之一,具有抗氧化、免疫调节等功效。人脂肪源性血管外膜细胞(CD146^(+)hAD-PCs)是骨髓间充质干细胞的前体细胞,在体外具有促进造血干/祖细胞增殖与分化的功能。ALRM联合CD146^(+)hAD-PCs对脐血造血干/组细胞的体外支持作用有待于研究。目的:探讨ALRM联合CD146^(+)hAD-PCs对脐血CD34^(+)造血干/祖细胞体外扩增的支持作用。方法:CCK-8法检测不同质量浓度ALRM(0,200,400,600,800,1000 mg/L)对CD146^(+)hAD-PCs增殖的影响;流式细胞术检测ALRM对CD146^(+)hAD-PCs细胞周期的影响。共培养实验分为空白组、ALRM组、CD146^(+)hAD-PCs组、ALRM+CD146^(+)hAD-PCs组,分析ALRM联合CD146^(+)hAD-PCs对脐血CD34^(+)造血干/祖细胞的体外支持作用。共培养1,2,4周,比较扩增后细胞数量、集落形成单位数量,流式细胞仪检测细胞免疫表型,ELISA检测细胞因子水平。结果与结论:(1)ALRM质量浓度为200 mg/L时,CD146^(+)hAD-PCs活力最高,CD146^(+)hAD-PCs的G_(0)/G_(1)期细胞比例下降,S期、G_(2)/M期细胞比例上升(P<0.01)。(2)脐血CD34^(+)造血干/祖细胞数量变化:在共培养1,2,4周时ALRM+CD146^(+)hAD-PCs组高于ALRM组(P均<0.05),在共培养2,4周时ALRM+CD146^(+)hAD-PCs组高于CD146^(+)hAD-PCs组(P均<0.05),ALRM组与空白组随着共培养时间延长细胞数量逐渐减少。(3)集落形成能力及免疫表型分析:在共培养1,2周时ALRM+CD146^(+)hAD-PCs组的集落形成单位数量高于CD146^(+)hAD-PCs组和ALRM组(P均<0.05);在共培养1,2,4周时ALRM+CD146^(+)hAD-PCs组CD45^(+)、CD34^(+)CD33^(-)细胞比例高于CD146^(+)hAD-PCs组(P均<0.01)。(4)细胞因子变化:在共培养4周时ALRM+CD146^(+)hAD-PCs组的白细胞介素2水平高于ALRM组、CD146^(+)hAD-PCs组(P<0.05);在共培养2,4周时ALRM+CD146^(+)hAD-PCs组白细胞介素3水平高于CD146^(+)hAD-PCs组(P<0.05);在共培养1周时ALRM+CD146^(+)h AD-PCs组的粒细胞集落刺激因子水平高于CD146^(+)hAD-PCs组,在共培养2周时高于ALRM组、CD146^(+)hAD-PCs组(P<0.01);在共培养1,2,4周时ALRM组、ALRM+CD146^(+)hAD-PCs组的干扰素γ水平低于CD146^(+)hAD-PCs组(P<0.05)。(5)由于空白组无基质细胞,脐血CD34^(+)造血干/祖细胞在共培养1周之后就无法计数,未进行免疫表型、集落分析和细胞因子检测。(6)结果表明:ALRM可以通过促进CD146^(+)hAD-PCs增殖和细胞周期转化进而促进脐血CD34^(+)造血干/祖细胞的体外扩增,在造血干细胞移植研究方面具有重要价值。

关键词：黑枸杞花青素人脂肪源性血管外膜细胞脐血造血干/祖细胞共培养体外扩增

基于多源实测数据的RC结构基本周期统计分析

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振动与冲击 2021年第19期40卷 212-220,268页

作者：王泽涛陈隽申家旭同济大学土木工程学院上海200092 同济大学土木工程防灾国家重点实验室上海200092

通过海量文献检索,收集了不同国家和地区的873栋、高度100 m以下钢筋混凝土(RC)结构的实测信息,获得了长轴、短轴共1482个基本周期值,利用聚类分析方法检验数据集的代表性及可整合性,进而统计分析了基本周期随结构高度、层数、高宽比的... 详细信息

通过海量文献检索,收集了不同国家和地区的873栋、高度100 m以下钢筋混凝土(RC)结构的实测信息,获得了长轴、短轴共1482个基本周期值,利用聚类分析方法检验数据集的代表性及可整合性,进而统计分析了基本周期随结构高度、层数、高宽比的分布规律。参照国内外已有RC结构的自振周期经验算式,结合结构概念设计,给出了基本周期与结构几何参数的回归公式,并对比讨论了数据库中部分子集的分布差异,可供工程设计和参数化建模参考。

关键词：钢筋混凝土(RC)结构基本周期经验公式聚类分析回归分析多源数据

G60科创走廊高质量发展的空间关联结构及影响因素

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浙江师范大学学报（自然科学版） 2025年第1期48卷 68-77页

作者：柳诗易张俊马远军王泽东浙江师范大学地理与环境科学学院浙江金华321004

综合多要素探讨城市空间关联结构对于推进区域高质量一体化发展意义重大.利用修正引力模型和社会网络分析法对G60科创走廊沿线城市高质量发展的空间关联结构及其影响因素进行了分析.结果表明:1)区域整体高质量发展水平不断提升且非均衡... 详细信息

综合多要素探讨城市空间关联结构对于推进区域高质量一体化发展意义重大.利用修正引力模型和社会网络分析法对G60科创走廊沿线城市高质量发展的空间关联结构及其影响因素进行了分析.结果表明:1)区域整体高质量发展水平不断提升且非均衡性不断减弱,沿线城市高质量发展多维度得分差异明显,在空间分布上,高质量发展水平上海最高且向苏浙皖方向逐渐递减,苏州、杭州是区域高质量发展的次核心城市.2)高质量发展空间关联强度呈现稳定的“东高西低”特征,高值关联有向西北纵深发展的趋势;网络关联数、网络密度波动上升;网络关联度、网络等级度、网络效率先呈现“N”型发展趋势,而后表现出阶梯式的上升过程.3)点出度、中介中心度高值区由多点集聚演变至单极格局;点入度始终呈现以杭州、嘉兴、湖州为高值中心的“核心—边缘”结构,接近中心度空间分异最稳定且城市差异最小,高值区不断向西拓展.4)城市邻接、信息关联、创新合作是影响城市高质量空间关联的重要因素,产业结构相似性、交通基础设施差异的影响不显著.研究结论可为推进G60科创走廊一体化高质量发展提供参考.

关键词：高质量发展 G60科创走廊社会网络分析空间关联结构影响因素

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基于TOPSIS法综合评价法半夏抗慢性阻塞性肺疾病的品质研究

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中国药理学通报 2025年第1期41卷 138-146页

作者：邓军黄先菊李竣李啟恩麦合苏木·艾克木申李丹中南民族大学药学院湖北武汉430074 青海大学藏医药研究中心藏医学院藏药新药开发国家重点实验室青海西宁840016 新疆医科大学维吾尔医学院新疆乌鲁木齐830017

目的通过离散型逼近理想解排序法(technique for order preference by similarity to an ideal solution,TOPSIS)评估6批法半夏醇提物的体外抗慢性阻塞性肺疾病(chronic obstructive pulmonary disease,COPD)作用,建立法半夏综合品质评价新方法。方法采用香烟烟雾提取物(cigarette smoke extract,CSE)和脂多糖(lipopolysaccharide,LPS)构建Beas-2b人正常肺细胞的COPD模型,并使用MTT法测定生半夏及6批法半夏醇提取物的毒性和药效浓度,同时计算EC 50、IC 50;再由qRT-PCR、超氧化物歧化酶(superoxide dismutase,SOD)试剂盒测定相关指标;最后通过TOPSIS法对生半夏和法半夏进行多指标综合评价。结果根据IC 50值,得出各批次样品如下毒性排序:生半夏>法半夏④>法半夏①>法半夏⑤>法半夏③>法半夏⑥>法半夏②。通过qRT-PCR法验证得出,与模型组对比,各半夏给药组的TNF-α、IL-6和IL-8的表达均有不同程度的下调;并且在给药后所有给药组的SOD的含量均降低。将所有数据进行归一化处理,通过TOPSIS分析,得到药效综合排序结果如下:法半夏⑥>法半夏⑤>法半夏②>法半夏①>法半夏③>法半夏④>生半夏。结论不同半夏醇提物均可抑制LPS和CSE诱导的炎症和氧化应激,综合评价第⑥批法半夏的质量最好,且TOPSIS法可以作为一种药材的综合品质评定方法,为市面上参差不齐的药材质量提供质控思路。

关键词：法半夏生半夏 COPD Beas-2b细胞 TOPSIS 香烟烟雾提取物

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分布式后驱电动客车电子差速控制策略

华侨大学学报(自然科学版) 2025年第01期 14-22页

作者：常东鑫韩勇叶伟宏石金明申水文厦门理工学院机械与汽车工程学院厦门理工学院福建省客车先进设计与制造重点实验室厦门金龙汽车新能源科技有限公司

为提高转向工况下分布式后驱电动客车操纵稳定性，提出一种双层式电子差速控制策略。上层控制策略根据车辆参考模型和实际状态参数，以质心侧偏角和横摆角速度为控制目标，通过模糊PI控制器计算得到附加横摆力矩。下层控制策略先以驱动... 详细信息

为提高转向工况下分布式后驱电动客车操纵稳定性，提出一种双层式电子差速控制策略。上层控制策略根据车辆参考模型和实际状态参数，以质心侧偏角和横摆角速度为控制目标，通过模糊PI控制器计算得到附加横摆力矩。下层控制策略先以驱动轮的垂直载荷比例作为驱动力分配依据，再将上层控制中计算得到的附加横摆力矩分配给轮边电机。考虑到实际电机能够提供的最大转矩是有限值，对电机进行选型以确定电子差速控制策略输出的转矩范围。在Simulink和Trucksim中搭建联合仿真环境验证电子差速控制策略的可靠性。结果表明：在双移线工况下，该电子差速控制策略相比于等转矩分配策略，在方向盘回转时车辆的质心侧偏角最高减小了69.8%,横摆角速度最高减小了8.2%;在方向盘角阶跃工况下，该电子差速控制策略相比于等转矩分配策略，质心侧偏角能够减小83.7%,横摆角速度能够减小9.4%。

关键词：电子差速控制分布式后驱电动客车操纵稳定性电机选型双层式