检索结果-南通市图书馆

土壤机械物理特性及微地貌测量装置设计与试验

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

土壤机械物理特性及微地貌测量装置设计与试验

作者：王泽天华中农业大学

学位级别：硕士

土壤作为农作物生产中重要的基础环境,能够快速、准确地获取其机械物理特性及微地貌参数对于土壤耕整部件设计,评价耕整机具作业效果具有重要的意义。本文针对传统原位土壤测量仪器使用复杂,人工测量劳动强度大,缺乏集成多种土壤机械物... 详细信息

土壤作为农作物生产中重要的基础环境,能够快速、准确地获取其机械物理特性及微地貌参数对于土壤耕整部件设计,评价耕整机具作业效果具有重要的意义。本文针对传统原位土壤测量仪器使用复杂,人工测量劳动强度大,缺乏集成多种土壤机械物理特性及微地貌参数测量功能的装置等现实问题,开展了农田土壤机械物理特性及微地貌测量装置设计与试验。设计了一种适用于农田土壤行驶的四轮驱动-差速转向底盘作为移动平台,在此平台上搭载了组合式土壤参数测量系统和地表微地貌测量系统,对两个测量系统基本结构及其工作原理进行了设计与分析,开发设计了与移动平台及两测量系统相配套的电控系统,并通过开展田间试验,对农田土壤机械物理特性及微地貌测量装置实际作业效果进行了验证,具体研究结论如下:(1)确定了农田土壤机械物理特性及微地貌测量装置总体结构及其工作原理。基于土壤机械物理特性以及装置设计要求,确定了装置总体结构组成、工作原理及主要技术参数。装置主要包括农田移动平台、组合式土壤参数测量系统、地表微地貌测量系统及电控系统。测量作业时,农田移动平台用于搭载组合式土壤参数测量系统和地表微地貌测量系统,在电控系统控制下,行走至目标位置。组合式土壤参数测量系统用于测量土壤坚实度、土壤含水率、土壤内摩擦角与土壤粘聚力等土壤剪切强度相关参数;地表微地貌测量系统用于测量耕整后地表平整度、畦沟沟形及垄面轮廓等几何特征参数。组合式土壤参数测量系统最大测量深度为150mm,地表微地貌测量系统标准扫描面积为1m。(2)设计确定了农田移动平台及其关键部件结构与关键参数。农田移动平台主要包括车身、悬挂避振部件、驱动系统和车轮。确定了四轮独立驱动-差速转向的驱动转向方式并对移动平台总体结构进行了设计,主要技术参数中外形尺寸为780×500×350mm,车体重量为35kg,爬坡角度为20°。设计了一种平行四边形悬挂避震部件,根据避震模型计算选取弹性系数为100lbs/in的弹簧避震器。利用离散元仿真手段,对车轮关键参数进行分析,以车轮直径、车轮宽度、轮齿高度为试验因素,以车轮阻力矩为试验指标开展BBD仿真试验,得出车轮最优参数组合为车轮直径350mm、车轮宽度120mm、轮齿高度10mm。对移动平台驱动力进行分析计算,得出电机所需扭矩为14.54N·m。(3)开展了组合式土壤参数测量系统结构设计。组合式土壤参数测量系统主要包括圆锥渗透部件和土壤含水率测量部件及连接部件。分析了土壤坚实度测量原理,开展了圆锥渗透部件结构设计,对其中拉压力传感器与薄膜压力传感器进行了选型及标定,垂直加载力与拉压力传感器输出信号的拟合系数达0.999,水平加载力与薄膜压力传感器输出信号的拟合系数为0.971。开展了土壤含水率测量部件结构设计,对土壤含水率传感器进行选型及标定工作,土壤含水率传感器与土壤质量含水率的关系拟合系数达到0.950。开展了关于土壤内摩擦角及粘聚力的土壤剪切强度相关参数建模研究,以垂直阻力、水平阻力和土壤含水率为输入层变量,以内摩擦角和粘聚力为输出层变量,采用BP神经网络算法进行了预测模型构建,分别对于内摩擦角与粘聚力构建预测模型,验证集预测结果分别为=0.96与=0.89。(4)研制了地表微地貌测量系统。该系统结构主要由激光雷达、电动推杆和滚珠丝杆滑台组成,工作原理为调节激光雷达至适宜高度后电动推杆驱动激光雷达以线扫描方式开始对待测地表进行采样。激光雷达扫描视野范围设置为90°,扫描角度分辨率设定为0.25°,扫描频率设定为50Hz;为消除系统误差,在11种测量高度下通过均值滤波进行了系统误差补偿处理并开展了补偿后精度验证,各个高度下最大绝对误差为2.85mm,最大平均绝对误差为1.21mm,为消除车体前后倾斜导致的倾斜误差,构建了倾斜误差补偿模型。(5)设计了农田土壤机械物理特性及微地貌测量装置电控系统。主要有行驶电控系统与测量电控系统两部分组成。对行驶电控系统总体控制方案进行了分析,设计了其硬件电路原理图及软件系统程序。确定了微控制器、电机驱动模块以及遥控模块型号。对四轮驱动运动学逆解函数与PID速度闭环控制函数进行了设计,确定了6)为0.2、6))为0.42、6)(9)为0.008;对测量电控系统总体控制方案进行了分析,设计了其硬件电路原理图及软件系统程序。确定了微控制器模块、蓝牙模块型号。对两测量系统中三路步进电机驱动模块、组合式土壤参数测量系统测量函数、激光雷达扫描函数等重要模块进行了设计,并开展了微信小程序上位机软件设计。(6)开展了田间试验研究,验证农田土壤机械物理特性及微地貌测量装置作业效果。通过田间试验检验装置行驶性能与测量性能。行驶性能试验结果表明:装置行驶偏移率约为0.882%,通过在四种实际工况进行移动性能测试,装置能够在多种复杂环境下顺利行驶,最大爬坡角度约为20°,能够跨越最大垄沟

关键词：土壤土壤机械物理特性参数移动平台组合式土壤参数测量系统地表微地貌测量系统电控系统

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

面向智能家居感应信息的安全技术研究

面向智能家居感应信息的安全技术研究

作者：王泽天杭州电子科技大学

学位级别：硕士

随着智能家居的迅速发展,智能家居系统中的各种智能感应设备呈指数形式增加。在此状态下,其感应信息也呈爆发式增长。可是,在智能家居系统中,由于智能感应设备接口的多样性和开放性,系统中的感应信息可能会面临中间人攻击、重放攻击、... 详细信息

随着智能家居的迅速发展,智能家居系统中的各种智能感应设备呈指数形式增加。在此状态下,其感应信息也呈爆发式增长。可是,在智能家居系统中,由于智能感应设备接口的多样性和开放性,系统中的感应信息可能会面临中间人攻击、重放攻击、假冒攻击等攻击,而传统的安全存储机制和访问控制策略在抵抗这些攻击时也显得力不从心。因此,在智能家居系统中,如何对智能感应信息进行安全存储和访问控制成了人们所急需解决的问题。为了解决以上问题,论文对智能家居感应信息的安全技术进行了研究。其主要研究内容如下:(1)智能家居感应信息的安全存储机制的研究。通过此研究,提出了一种智能家居感应信息的安全存储机制。该机制主要将感应信息保存在分布式云存储节点,并将感应信息的消息摘要保存在区块链节点,然后将云存储节点与区块链节点的对应关系保存在感应信息管理机。在用户读取数据时,首先在感应信息管理机完成身份的认证,并通过密钥获取感应信息,最后在区块链节点完成数据的验证。该机制的主要优点是:1、利用区块链存储智能家居感应信息,并使用链式存储降低存储的成本,从而增强了区块链存储的可扩展性。2、该机制使用新型哈希链传输感应信息,从而提高了传输的安全性。安全性分析和实验结果表明:该机制能够有效抵御多种攻击,同时具有较强的容错能力。(2)智能家居感应信息的访问控制策略的研究。通过此研究,提出了一种智能家居感应信息的访问控制策略。该策略使用用户的身份信息作为种子值构建哈希链,并将哈希链作为区块链的工作量证明。这样,持有密钥的用户可以迅速的完成工作证明并完成访问,而未持有密钥的非法入侵者无法根据已有的区块推算出下一个区块的工作证明,因此无法接入智能家居。安全性分析表明:该策略能够抵御多种攻击手段,具有较高的安全性。而效率分析又表明:该策略所需的计算量比较小,仅仅只需要少量的哈希值计算。因此,此策略能够适用于低计算能力的智能家居系统中。综上所述:本文对智能家居感应信息的安全技术进行了研究,分别提出了一种智能家居感应信息的安全存储机制和一种智能家居感应信息的访问控制策略。这种机制和策略不仅所需的计算开销小,而且还能抵御多种安全攻击,具有较高的理论价值和广泛的应用方向。

关键词：智能家居区块链访问控制数据存储哈希链

“银发族”的数字化生活—抚顺市老年人社交媒体作品发布行为研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

“银发族”的数字化生活—抚顺市老年人社交媒体作品发布行为研究

作者：王泽天吉林大学

学位级别：硕士

网络通信技术与日新月异的新媒介技术日渐改变着人类的社会生活,创造出一种全新的媒介环境,影响到了每个社会个体的日常生活。近些年来智能手机与人们生活的联系日益密切以及后来各种移动社交媒体平台的不断涌现,老年人群体也出于各种... 详细信息

网络通信技术与日新月异的新媒介技术日渐改变着人类的社会生活,创造出一种全新的媒介环境,影响到了每个社会个体的日常生活。近些年来智能手机与人们生活的联系日益密切以及后来各种移动社交媒体平台的不断涌现,老年人群体也出于各种各样的需求动机开始接触并使用社交媒体,并在这些平台上尝试创作和发布自己的原创作品。在这一过程中,老年人得到了预期的各种层面上的满足,并在这种满足后以及受众的积极正向反馈的激励促使自己坚持这一行为。在这样的现实背景下,本文结合使用与满足理论和ERG理论,以抚顺市老年人使用社交媒体的过程、发布作品动机和发布作品获得的满足感入手,探究老年人社交媒体作品的发布情况及对老年人产生的影响,为相关社交媒体软件所在的互联网企业继续拓展优化老年人市场提供一定的参考。论文在对抚顺市的老年人进行深度访谈的基础上,运用扎根理论诠释访谈所得的原始资料之间的概念和关系。首先,在访谈对象的选择上,运用随机抽样法和滚雪球抽样法,抽取多名老人进行访谈直至内容饱和。其次,通过开放性、主轴和选择性编码,初步形成了抚顺市老年人社交媒体使用和发布作品行为的路径图,具体流程可以概述为:老年群体在晚辈的数字反哺或周围同龄人的推荐中注意到了社交媒体软件,并对社交媒体软件产生了初步的接触行为,由此产生了正面或负面的体验,而这一体验又会影响到其对媒介的认知、选择和进一步使用,因此出现了对不同社交媒体软件的不同偏好和使用习惯,后来随着对软件的熟练掌握,出于各种原因和动机开始尝试发布作品并得到了各方面的满足。论文通过将抚顺市老年人社交媒体作品发布行为与使用与满足理论、ERG理论相结合,试图探索社交媒体时代“银发族”的使用与满足状况,拓展新媒体时代这些理论的内涵与适应性,并探究当今社会应如何正确引导老年人对社交媒体的使用和积极老龄化在这一行为中的体现,以及社交媒体应如何更好地吸引并扩大老年市场,继续做好软件适老化。

关键词：老年群体社交媒体作品使用与满足抚顺市

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

农田耕后地表微地貌测量装置设计与试验

农业机械学报 2023年

作者：张青松齐涛廖庆喜王泽天陈杰朱龙图农业农村部长江中下游农业装备重点实验室华中农业大学工学院

针对油菜精量联合直播机作业后，田间作业厢面微地貌形状特征参数测量困难、传统测量方法存在测量效率和误差难以兼顾、现有测量装置操作便捷性不够的问题，设计了一种自走遥控地表微地貌测量装置。该装置主要由行走部件和微地貌测量系... 详细信息

针对油菜精量联合直播机作业后，田间作业厢面微地貌形状特征参数测量困难、传统测量方法存在测量效率和误差难以兼顾、现有测量装置操作便捷性不够的问题，设计了一种自走遥控地表微地貌测量装置。该装置主要由行走部件和微地貌测量系统组成，装置可以通过遥控操作到达指定测量区域并通过手机APP控制激光雷达扫描作业高度和扫描作业速度及实时显示测量装置测量状态信息，实现农田耕后地表微地貌特征高效测量。对装置行走部件悬挂避振机构和驱动机构行走驱动力进行了设计和分析，确定了弹簧避震器中圆柱螺旋压缩弹簧参数和驱动机构驱动电机参数；对微地貌测量系统控制单元硬件和软件进行了设计，确定了控制单元硬件电路和软件工作流程；对装置倾斜误差和系统误差进行了分析，消除了装置倾斜误差和系统误差。开展了装置田间测量试验，对地表厢面微地貌特征及畦沟沟型进行了测量，结果表明：相较于传统针板法测量方式，所开发的微地貌测量装置测量油菜直播机作业后的地表微地貌特征，获得的厢面平整度特征参数均方根高度、表面相关长度，畦沟平均沟宽、沟宽稳定性系数、平均沟深和沟深稳定性系数误差分别为4.01%、4.81%、3.70%、1.34%、2.09%和2.89%。研究为油菜精量联合直播机等机具农田作业后厢面地表微地貌特征测量提供参考。

关键词：油菜直播地表微地貌测量装置自走遥控激光雷达

基于ABAQUS的钢管混凝土反底拱受力分析

同方期刊数据库评论

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于ABAQUS的钢管混凝土反底拱受力分析

北京力学会第二十八届学术年会

作者：王泽天孙景行中国矿业大学(北京)

在高地应力条件下,软岩巷道的挠曲型底鼓问题十分突出,巷道的钢管混凝土支架支护为常用的底鼓控制措施,本文基于ABAQUS,对钢管混凝土反底拱支架进行分析,探究其受力性能及变形情况。

关键词：挠曲型底鼓钢管混凝土 ABAQUS

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

基于形状改变能密度理论的弹性极限载荷计算

基于形状改变能密度理论的弹性极限载荷计算

考虑建成环境的交通事故严重程度致因交互效应研究

北京力学会第二十八届学术年会

作者：孙景行王泽天中国矿业大学(北京)

矿井中发生冲击地压时,在普通锚杆的尾部螺纹段非常容易发生脆断现象,因此研究了一种新型矿用让压吸能锚杆支护系统(吸能叠片弹簧),对叠片弹簧在围岩卸压时的力学环境利用材料力学中形状改变能密度理论(也被人们取名为第四强度理论)对... 详细信息

矿井中发生冲击地压时,在普通锚杆的尾部螺纹段非常容易发生脆断现象,因此研究了一种新型矿用让压吸能锚杆支护系统(吸能叠片弹簧),对叠片弹簧在围岩卸压时的力学环境利用材料力学中形状改变能密度理论(也被人们取名为第四强度理论)对叠片弹簧的弹性极限进行分析。计算出了叠片弹簧的顶部圆环形承压面在受到轴向荷载时的弹性极限。理论计算出的轴向极限荷载大小与轴压试验得到的结果基本吻合,证明了通过材料力学形状改变能密度理论进行分析计算的准确性。

关键词：材料力学形状改变能密度理论

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

交通运输系统工程与信息 2024年第2期24卷 272-280页

作者：王健宇陈献天焦朋朋覃楚亮王泽昊北京建筑大学通用航空技术北京实验室北京100044

为探究考虑建成环境影响下各类因素对交通事故的作用机理,本文提出一种融合ADASYN(Adaptive Synthetic Sampling)平衡算法与CatBoost模型的方法,对沈阳市2015—2020年的道路交通事故进行研究,并解析事故致因的交互效应。首先,通过地理... 详细信息

为探究考虑建成环境影响下各类因素对交通事故的作用机理,本文提出一种融合ADASYN(Adaptive Synthetic Sampling)平衡算法与CatBoost模型的方法,对沈阳市2015—2020年的道路交通事故进行研究,并解析事故致因的交互效应。首先,通过地理信息匹配的方法补充事故地点周围14项建成环境因子,构建多源数据集。其次,通过比较4种经典的机器学习模型,即CatBoost,Random Forest,XGBoost,LightGBM,并筛选出泛化能力最强的模型。随后,利用SHAP(Shapley Additive Explanation)归因方法对最优模型进行解释以揭示单个风险因素效应以及影响重要度排序。最后,基于单因素分析,探究建成环境与事故特征之间的交互效应。研究表明:相同的特征在单因素以及双因素交互分析中对事故影响机制存在差异。在单因素分析中,季节、交通方式这2项因素对致命事故具有显著的正向影响;而主干路密度、快速路密度、工业用地比例、现场形态、道路物理隔离这5项因素对致命事故有着显著的负向影响。在双因素交互分析中,高主路密度与秋冬季节交互以及低工业用地比例与春季交互等对致命事故具有正向影响;而高工业用地比例与行人交互则产生了负向影响。本文成果可为相关人员提供准确的影响交通事故严重程度的相关因素,为优化和建设城市交通系统提供一定的理论支撑。

关键词：交通工程事故严重程度分析 CatBoost模型城市道路交通事故建成环境交互效应

维普期刊数据库

同方期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

哈佛框架下美的并购库卡的绩效分析

哈佛框架下美的并购库卡的绩效分析

作者：王泽天南京邮电大学

学位级别：硕士

并购活动作为一种可以直接获得优质资源的方式受到国内外企业的高度关注。美的集团是我国家电行业龙头企业,于2016年底以近30%的高溢价并购了德国库卡机器人。但自并购发生后,库卡机器人的业绩直线下滑,企业估值大幅缩水。因此如何评价... 详细信息

并购活动作为一种可以直接获得优质资源的方式受到国内外企业的高度关注。美的集团是我国家电行业龙头企业,于2016年底以近30%的高溢价并购了德国库卡机器人。但自并购发生后,库卡机器人的业绩直线下滑,企业估值大幅缩水。因此如何评价此次并购的效果成为了学术争议的话题。本文选取美的库卡的并购案例作为研究对象,利用哈佛框架分析2015至2019年美的公开的财务报表,希望以财务分析为主结合非财务角度,客观的评价此次并购的效果。本文首先通过整理关于企业并购、绩效评价的有关文献与理论,奠定本文的研究基础。其次介绍并购的概况并着重分析了并购对象选择的合理性。再次利用哈佛框架从企业战略入手,通过会计角度的分析和财务信息的分解,多向对比分析美的并购库卡前后的经营情况,探寻并购活动产生的影响。最后基于上述分析分别评价美的的并购活动与整合活动,并结合行业前景为美的今后的经营提出有针对性的对策。得出结论如下:第一、美的从自身战略出发并购库卡具有的一定的合理性。第二、当前美的对于库卡的整合起到了一定的效果,表现在降低人力成本、提高存货周转、提高盈利能力等方面。第三、过高的收购对价导致美的存在商誉暴雷的风险,同时降低了美的的偿债能力。第四、短期内库卡过度的独立性导致美的难以对其有效控制,固不应把库卡的经营不善归咎于美的整合的失败。针对上述问题提出了加强应收账款管理、避免短视行为、利用成本优势多行业布局、加大研发投入等方面的建议。

关键词：哈佛框架并购绩效美的公司库卡公司

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

数字经济发展提升服务业效率研究

南京财经大学学报 2023年第2期 65-75页

作者：马骏沈坤荣王泽天南京大学商学院江苏南京210093

推进中国式现代化的重点任务之一是提升服务业的效率,但是提升服务业效率并非易事。当前,我国服务业发展还面临人口老龄化引起的劳动力供给不足的压力。因此,基于中国省级面板数据构建固定效应模型,研究数字经济发展如何提升服务业效率... 详细信息

推进中国式现代化的重点任务之一是提升服务业的效率,但是提升服务业效率并非易事。当前,我国服务业发展还面临人口老龄化引起的劳动力供给不足的压力。因此,基于中国省级面板数据构建固定效应模型,研究数字经济发展如何提升服务业效率。研究结果表明:(1)数字技术的应用可以提高服务业生产效率并进而缓解劳动力供给不足带来的冲击,而产业结构的优化与老龄化程度的加深会强化这一作用;(2)随着老龄化程度逐渐加深,劳动力供给不足会“倒逼”数字技术的应用,促进数字经济发展;(3)东部地区互联网普及率高、人均受教育时间长、传统基础设施建设水平高,数字经济对服务业效率的提升作用更加明显。因此,需要加快数字经济发展与普及,并根据地区差异与行业差异有针对性地加快服务业的数字化转型。

关键词：数字经济服务业效率老龄化