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反舰导弹大前置角下三维剩余飞行时间估计方法

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兵工学报 2024年第5期45卷 1449-1459页

作者：吴浩李东光王泳安中北大学机电工程学院山西太原030051 北京理工大学机电学院北京100081

为解决导弹开启末制导时初始前置角过大或前置角变化幅度较大的问题,设计适用于多种导弹制导律的前置角三维剩余飞行时间估计方法。将导弹速度和目标速度投影分解,在地面坐标系的Oxy面和Oxz面上建立弹目相对运动关系方程,以此为基础建... 详细信息

为解决导弹开启末制导时初始前置角过大或前置角变化幅度较大的问题,设计适用于多种导弹制导律的前置角三维剩余飞行时间估计方法。将导弹速度和目标速度投影分解,在地面坐标系的Oxy面和Oxz面上建立弹目相对运动关系方程,以此为基础建立三维弹目相对运动模型。利用弹目相对运动关系方程和比例导引控制方程,建立1阶非线性微分方程,解析弹目距离与前置角的关系,并利用麦克劳林展开式求解方程。根据视线角速度变化选择合适的内框角,对前置角进行补偿,同时使用中位值平均滤波法降低前置角波动造成的误差。利用已建立的三维弹目相对运动模型进行仿真实验。仿真结果表明,在小角度假设不能成立时,尤其是因制导律进行角度控制而导致前置角变化较大时,前置角剩余飞行时间(Time-to-go,TGO)估计方法的估计值误差收敛时间和最大误差值要小于其他TGO估计方法,估计效果最佳。

关键词：反舰导弹前置角制导律剩余飞行时间估计机动目标

一种自适应滤波与干扰观测器相结合的大型舰船状态估计算法

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兵工学报 2024年第7期45卷 2318-2328页

作者：王泳安李东光吴浩刘洋中北大学机电工程学院山西太原030051 北京理工大学机电学院北京100081

为满足航母等大型舰船目标的状态估计要求,提出一种由非线性干扰观测器和强跟踪容积卡尔曼滤波算法融合形成的交互多模型强补偿容积卡尔曼滤波算法。引入非线性干扰观测器,完成由外界不确定因素引起的干扰总量的估计,并对观测器稳定性... 详细信息

为满足航母等大型舰船目标的状态估计要求,提出一种由非线性干扰观测器和强跟踪容积卡尔曼滤波算法融合形成的交互多模型强补偿容积卡尔曼滤波算法。引入非线性干扰观测器,完成由外界不确定因素引起的干扰总量的估计,并对观测器稳定性进行证明。使用估计的干扰值实时修正强跟踪容积卡尔曼滤波的过程参数,最终形成交互多模型强补偿容积卡尔曼滤波算法,完成对目标状态相对准确的估计。研究结果表明:新提出的滤波算法能够较为准确地完成对目标状态的估计,与变结构多模型粒子滤波算法、变结构多模型无迹卡尔曼滤波算法和交互多模型强跟踪容积卡尔曼滤波算法相比,在目标位置和速度估计上具有更高的估计精度。

关键词：舰船目标状态估计交互多模型强补偿容积卡尔曼滤波自适应滤波算法干扰观测器

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精品融合聚势赋能:出版企业系统优化与重构

中国出版 2024年第16期 20-25页

作者：王泳波江苏凤凰少年儿童出版社

进入高质量发展时期,众多出版企业坚持系统观念,依托新技术、新模式、新平台等,不断优化企业的生产经营结构,构建新发展格局。文章以少儿出版的实践与创新为观察,从精品生产体系建设、差异化竞争、运营机制优化、跨界融合等方面对出版... 详细信息

进入高质量发展时期,众多出版企业坚持系统观念,依托新技术、新模式、新平台等,不断优化企业的生产经营结构,构建新发展格局。文章以少儿出版的实践与创新为观察,从精品生产体系建设、差异化竞争、运营机制优化、跨界融合等方面对出版企业的系统优化与重构进行探讨,认为应通过精品融合、创新驱动、整合资源、跨界融合等,进一步夯实专业化的内容生产,形成差异化的竞争优势,重构企业整体运营框架,塑造出版新质动能,形成聚变式发展。

关键词：系统观念精品化差异化跨界融合

高职院校大学生创新创业教育课程思政教学实践探索——以北海职业学院为例

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教育观察 2024年第14期13卷 113-116页

作者：王泳善北海职业学院通识教育学院

思政教育与创新创业教育全面融合是实现全面发展育人目标的重要举措。北海职业学院从知识、能力和价值观三方面构建课程目标，进行大学生创新创业教育课程思政实践创新，主要采取以下策略：第一，积极开发不同类型的课程思政教学资源，... 详细信息

思政教育与创新创业教育全面融合是实现全面发展育人目标的重要举措。北海职业学院从知识、能力和价值观三方面构建课程目标，进行大学生创新创业教育课程思政实践创新，主要采取以下策略：第一，积极开发不同类型的课程思政教学资源，将社会责任、团队合作、创新精神等思政元素融入课堂；第二，与专业教育结合，加大实践教学比重，团队共同完成实践活动方案的设计与实施，利用红色资源、爱国主义教育基地等方式进行校外实践活动；第三，以比赛为抓手，大规模举办各类创新创业赛事，教师对学生进行全方位的指导。

关键词：高职院校大学生创新创业教育课程思政

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“业财融合”背景下企业管理会计的应用策略

财会学习 2024年第4期 89-91页

作者：王泳锋腾景科技股份有限公司

在当前的商业环境中,“业财融合”已成为企业管理的重要趋势,要求企业在管理会计应用上采取更为前瞻性和综合性的策略。本文探讨“业财融合”背景下,企业如何有效地应用管理会计,以实现业务和财务的深度融合。包括强化业务与财务数据的... 详细信息

在当前的商业环境中,“业财融合”已成为企业管理的重要趋势,要求企业在管理会计应用上采取更为前瞻性和综合性的策略。本文探讨“业财融合”背景下,企业如何有效地应用管理会计,以实现业务和财务的深度融合。包括强化业务与财务数据的整合、优化成本管理和控制、实施绩效管理与评价,以及利用大数据和AI技术提升决策支持系统的效率,继而提高企业的运营效率和财务表现能力,增强企业应对市场变化的灵活性和竞争力。

关键词： “业财融合” 企业管理会计

基于无线通信技术的PLC控制系统设计与实现

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通信电源技术 2024年第13期41卷 25-27页

作者：王泳湖北工程职业学院智能制造学院湖北黄石435000

文章设计了一套基于无线通信技术的可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)控制系统,主要研究系统的总体方案及其功能模块,包括无线通信模块、PLC处理模块、传感器模块以及远程监控模块。选用CC2530芯片和西门子S7-1500系... 详细信息

文章设计了一套基于无线通信技术的可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)控制系统,主要研究系统的总体方案及其功能模块,包括无线通信模块、PLC处理模块、传感器模块以及远程监控模块。选用CC2530芯片和西门子S7-1500系列PLC,以实现高效的无线数据传输和精确的工业过程控制。仿真实验结果表明,设计的系统在数据传输性能和控制效果方面表现优异,具备良好的可行性和实用价值,对推进智能制造具有重要意义。

关键词：无线通信可编程逻辑控制器(PLC) 控制系统 ZigBee

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非完全信息下无人机集群对抗研究综述

电子与信息学报 2024年第4期46卷 1157-1172页

作者：薛健赵琳向贤财吕科宏晨张宝琳岩延王泳中国科学院大学工程科学学院北京100049 鹏程实验室深圳518055 北京联合大学机器人学院北京100101 青岛科技大学自动化与电子工程学院青岛266061 中国科学院大学人工智能学院北京100190

无人机集群以其具备的应用优势及发展前景,成为当前人工智能领域研究者关注的热点之一。而非完全信息下的无人机集群对抗技术,因其集群结构变化的高动态性以及环境信息复杂多变且不能完全感知的特点,成为对集群协同性与智能性要求最高... 详细信息

无人机集群以其具备的应用优势及发展前景,成为当前人工智能领域研究者关注的热点之一。而非完全信息下的无人机集群对抗技术,因其集群结构变化的高动态性以及环境信息复杂多变且不能完全感知的特点,成为对集群协同性与智能性要求最高的研究方向之一。其研究成果可以促进智能化无人系统的快速发展和广泛应用。该文全面回顾了非完全信息环境下无人机集群对抗研究的最新进展,按照包以德循环理论的思路将无人机集群对抗过程划分为态势评估、意图推断、任务规划与机动决策4个相互衔接的关键组成部分,并进一步将其细分为8个子研究目标。通过分析比较近年来的相关研究,着重阐述了无人机集群对抗领域各项任务的研究重点和难点以及已取得的成果,并讨论了无人机集群对抗技术所面临的挑战,包括大规模异构集群的协同控制、非完全信息的处理、复杂决策过程的建模以及实际应用任务的应对等。

关键词：无人机集群非完全信息态势评估意图推断任务规划机动决策

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风险控制角度下制造企业内部审计措施探析

中国产经 2024年第8期 80-82页

作者：王泳锋腾景科技股份有限公司

内部审计是企业风险防控的重要工具,不仅有助于发现和纠正企业风险,减少风险事件的发生,还能提高企业内部控制的水平,确保企业的合规运营。但一些制造企业风险意识淡薄,对风险控制与内部审计之间的关系缺乏正确认识,缺乏对风险审计工作... 详细信息

内部审计是企业风险防控的重要工具,不仅有助于发现和纠正企业风险,减少风险事件的发生,还能提高企业内部控制的水平,确保企业的合规运营。但一些制造企业风险意识淡薄,对风险控制与内部审计之间的关系缺乏正确认识,缺乏对风险审计工作的支持和配合,制约了内部审计风险防控功能发挥。基于此,本文针对风险控制角度下制造企业内部审计问题展开探讨,并提出合理的内部审计改善建议。

关键词：制造企业内部审计风险管理风险审计

FeSiB非晶粉末活化过硫酸盐降解水中苯并噻唑研究

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材料科学与工艺 2024年

作者：王晶惠王泳惠文超张珊珊徐为治姜思达哈尔滨工业大学水资源国家工程研究中心有限公司广东粤海水务投资有限公司哈尔滨工业大学物理学院哈尔滨工业大学材料科学与工程学院哈尔滨工业大学空间环境与物质科学研究院空间环境与物质作用国家重点实验室(哈尔滨工业大学)

为研究Fe78Si9B13非晶粉末的高级氧化催化性能及影响因素，本文以苯并噻唑水溶液为主要降解目标，研究了初始pH值、Na2S2O8投放量、温度、Fe78Si9B13非晶粉末用量和初始污染物浓度对活化过硫酸盐降解苯并噻唑的影响。通过高效液相色谱仪... 详细信息

为研究Fe78Si9B13非晶粉末的高级氧化催化性能及影响因素，本文以苯并噻唑水溶液为主要降解目标，研究了初始pH值、Na2S2O8投放量、温度、Fe78Si9B13非晶粉末用量和初始污染物浓度对活化过硫酸盐降解苯并噻唑的影响。通过高效液相色谱仪（HPLC）、X射线衍射（XRD）、扫描电子显微镜（SEM）等测试了样品的结构、形貌和催化性能。研究表明：与其他催化剂相比，Fe78Si9B13非晶粉末具有优越的催化性能，0.5 g/L的非晶粉末在6 min内即可将50 mg/L的苯并噻唑降解完全；在环境因素对Fe78Si9B13非晶粉末催化性能影响的探究实验中，发现催化剂在溶液温度为25 ℃，催化剂剂量为0.5 g/L，Na2S2O8投放量为10 mmol/L，pH=7的条件下具有最佳的催化性能，其中，Na2S2O8在较大的pH值范围内（pH=3～9）都极易被催化剂活化产生硫酸根自由基(SO4·-)和羟基自由基（·OH），突破了以往只在酸性条件下具有优异催化性能的限制。低成本、小剂量的非晶粉末催化剂即可提供超快的降解效率，在工程应用中具有广阔的应用前景。

关键词：高级氧化催化非晶粉末苯并噻唑过硫酸盐体系环境适应性