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基于变权重PSO-Elman神经网络的路面附着系数估计

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浙江大学学报（工学版） 2024年第3期58卷 622-634页

作者：王骏骋王法慧浙江理工大学机械工程学院浙江杭州310018

针对传统神经网络权值更新不稳定导致路面附着系数预估精度不高的问题,提出基于变权重粒子群优化(PSO)-Elman神经网络的路面附着系数估计方法.搭建基于7自由度汽车动力学模型的神经网络模型,在Elman神经网络模型中引入粒子群算法降低训... 详细信息

针对传统神经网络权值更新不稳定导致路面附着系数预估精度不高的问题,提出基于变权重粒子群优化(PSO)-Elman神经网络的路面附着系数估计方法.搭建基于7自由度汽车动力学模型的神经网络模型,在Elman神经网络模型中引入粒子群算法降低训练绝对误差,并使用线性权重递减策略对粒子群算法中的权重进行改变,平衡粒子全局和局部搜索能力,实现网络权值矩阵优化;采用傅里叶函数方法拟合出理想滑移率-路面附着系数相关曲线;通过理论分析和仿真验证,证明采用该方法能够提升路面附着系数预估精度.仿真结果表明:在定附和变附路面行驶工况下,相比于传统Elman神经网络,采用变权重PSO-Elman神经网络的路面附着系数估计方法获得的路面附着系数均方根误差分别平均降低了35.62%和19.20%,有效提升了防抱死控制效果.

关键词：车辆状态路面附着系数神经网络粒子群防抱死控制

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微反应器内颜料红57连续化合成工艺

化工学报 2024年第10期75卷 3600-3609页

作者：王法军陈安徐建鸿深圳清华大学研究院微流控绿色制造研发中心广东深圳518071 深圳智微通科技有限公司广东深圳518055 清华大学化学工程系北京100084

偶氮色淀颜料属于重要的有机颜料品种之一,广泛应用于各类工业领域。利用微反应器技术实现颜料红57的连续化合成,对于偶氮色淀颜料生产技术的革新有重要意义。首先,搭建微反应器系统,并在系统内对重氮化反应、偶合反应、色淀化反应过程... 详细信息

偶氮色淀颜料属于重要的有机颜料品种之一,广泛应用于各类工业领域。利用微反应器技术实现颜料红57的连续化合成,对于偶氮色淀颜料生产技术的革新有重要意义。首先,搭建微反应器系统,并在系统内对重氮化反应、偶合反应、色淀化反应过程进行反应条件优化。在最优的反应条件下,重氮盐的收率大于99%,颜料红收率大于99%,颜料红色淀后的固体回收率接近100%。然后,采用不同碱金属盐或者碱土金属溶液进行色淀化反应,实现对颜料色光的调控。其中,Sr^(2+)、Ba^(2+)色淀后色光偏亮,同时偏红偏黄;Zn^(2+)、Mg^(2+)、Mn^(2+)色淀后色光偏暗,同时偏绿偏蓝。

关键词：微反应器微尺度重氮化反应偶合反应色淀化反应偶氮色淀颜料

基于毫米波的多无人机协作数据回传关键技术研究

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基于毫米波的多无人机协作数据回传关键技术研究

作者：王法俊北京邮电大学

学位级别：硕士

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基于区间二型模糊逻辑的制动防抱死控制

交通运输工程学报 2024年第3期24卷 238-250页

作者：王骏骋吕林峰王法慧浙江理工大学机械工程学院浙江杭州310018

针对传统模糊逻辑制动防抱死控制抗干扰能力较弱,在面对不同路面附着系数及理想滑移率时滑移率控制效果较差的问题,提出了一种区间二型模糊逻辑制动防抱死控制系统和方法;控制系统以滑移率误差为输入,利用区间二型模糊集合描述了滑移率... 详细信息

针对传统模糊逻辑制动防抱死控制抗干扰能力较弱,在面对不同路面附着系数及理想滑移率时滑移率控制效果较差的问题,提出了一种区间二型模糊逻辑制动防抱死控制系统和方法;控制系统以滑移率误差为输入,利用区间二型模糊集合描述了滑移率误差及其变化率,并经模糊化、模糊推理、模糊降型、解模糊化4个步骤得到理想制动力矩输出;根据上、下隶属度函数确定的模糊变量隶属度计算模糊规则激活度区间,以增强系统的抗干扰能力,并保证滑移率精准跟踪;基于MATLAB/SIMULINK软件,针对搭载了提出的控制器与传统控制器的车辆,模拟了在不同路面附着条件下的防抱死控制性能,并搭建了防抱死硬件在环平台,进行了验证分析。研究结果表明:在区间二型模糊逻辑制动防抱死控制下,车辆在低附着系数路面下前、后轮滑移率误差均方分别下降了52.96%和57.36%,制动距离缩短了0.24 m,制动时间降低了0.04 s;在中附路面下前、后轮滑移率误差均方分别下降了65.15%和73.32%,制动距离缩短了0.36 m,制动时间降低了0.05 s;在高附着系数路面下前、后轮滑移率误差均方分别下降了47.20%和39.57%,制动距离缩短了0.19 m,制动时间降低了0.02 s。由此可见,相比于传统模糊逻辑制动防抱死控制,提出的区间二型模糊逻辑制动防抱死控制在不同制动条件下均能取得更好的滑移率控制效果。

关键词：汽车工程制动防抱死抗干扰能力滑移率区间二型模糊逻辑模糊降型隶属度函数硬件在环

利用知识图谱实施精准和个性化教学——以高等数学为例

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延边大学学报（自然科学版） 2024年第2期50卷 133-138页

作者：王法强杨晓枫曹斌照晋中信息学院数理教学部山西晋中030800 太原理工大学物理学院太原030024

以高等数学为例,提出了一种利用知识图谱实施精准和个性化教学的方法,该方法主要包括探索多源融合与知识延伸的教学方法、创新线上与线下相结合的教学模式、改进数字化的评价体系,以此来实现学生的多元化和个性化培养.该研究结果可以为... 详细信息

以高等数学为例,提出了一种利用知识图谱实施精准和个性化教学的方法,该方法主要包括探索多源融合与知识延伸的教学方法、创新线上与线下相结合的教学模式、改进数字化的评价体系,以此来实现学生的多元化和个性化培养.该研究结果可以为大学数学类课程以及其他专业课程的教学提供良好参考.

关键词：教育数字化转型知识图谱高等数学个性化教学

20世纪下半叶美国移动源污染法律规制体系的缘起、演进和确立

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学术研究 2024年第8期 120-132,178页

作者：滕海键王法刚辽宁大学经济学部辽宁沈阳110036 辽宁大学环境史与经济社会可持续发展研究院辽宁沈阳110036 辽宁大学历史学部辽宁沈阳110036

20世纪中期至90年代是美国移动源污染法律规制体系从缘起到确立的时期。自20世纪50年代起,美国开始对移动源污染展开研究并通过立法进行规制,但是在经济和技术可行性理念主导下,治理成效有限。以现代环保运动的兴起为背景,1970年通过的... 详细信息

20世纪中期至90年代是美国移动源污染法律规制体系从缘起到确立的时期。自20世纪50年代起,美国开始对移动源污染展开研究并通过立法进行规制,但是在经济和技术可行性理念主导下,治理成效有限。以现代环保运动的兴起为背景,1970年通过的《清洁空气法修正案》转而以公众健康和安全为主旨,由此,移动源污染治理取得了进展。然而,在不久之后的能源危机背景下,放松机动车排放标准、注重经济考量又成为1977年《清洁空气法修正案》的现实选择。80年代中后期以可持续发展理念为背景,1990年通过的《清洁空气法修正案》加强了对移动源污染的法律规制并注重综合考虑经济、技术及公众健康等因素,标志着美国移动源污染法律规制体系的最终确立。美国移动源污染法律规制体系的演化和确立有很多特点,带给我们不少启示。

关键词：美国移动源污染法律规制清洁空气法

智慧社区建设赋能老旧小区治理转型的理论解释——基于S市T社区的案例研究

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电子政务 2024年第6期 28-38页

作者：王法硕王欣然华东师范大学公共管理学院复旦大学社会发展与公共政策学院

老旧小区如何开展智慧社区建设是一个具有较强现实意义但已有研究较少涉及的重要问题。基于S市T社区开展智慧社区建设的中国故事,提出“蝴蝶模型”解释智慧社区建设何以赋能老旧小区治理转型。研究发现,社区党组织负责人是智慧社区建设... 详细信息

老旧小区如何开展智慧社区建设是一个具有较强现实意义但已有研究较少涉及的重要问题。基于S市T社区开展智慧社区建设的中国故事,提出“蝴蝶模型”解释智慧社区建设何以赋能老旧小区治理转型。研究发现,社区党组织负责人是智慧社区建设的核心行动主体,现实治理问题倒逼智慧社区建设议程启动。在精准识别行动者目标及损益基础上,核心行动者一方面运用党建引领“三驾马车”与动员国企履行社会责任实现对重要行动者的征召,另一方面通过技术赋能与情感治理获得了居民的认可、满意和对社区事务的积极参与,最终形成了囊括所有社区治理利益相关者的行动者网络并持续提升运行效能。研究提供了通过智慧社区建设赋能老旧小区治理转型的理论解释,丰富了技术赋能城市社区治理的研究成果。

关键词：智慧社区社区智能化治理转型社区治理

基于SSK的室内VLPC系统设计及性能分析

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电子学报 2024年第6期52卷 1809-1816页

作者：王法松姜雯李睿史士杰郑州大学电气与信息工程学院河南郑州450001 河南工业大学理学院河南郑州450001

本文设计了一个多输入单输出(Multiple-Input Single-Output,MISO)的三维室内可见光定位通信一体化(Visible Light Position and Communication,VLPC)系统,该系统在接收端基于接收信号强度(Received Signal Strength,RSS)的三维可见光定位(Visible Light Position,VLP)算法获得定位数据,同时估计信道状态信息(Channel State Information,CSI)并上传给发射端进行定向通信.该系统的发射端基于空移键控(Space Shift Keying,SSK)的室内可见光通信(Visible Light Communication,VLC)技术实现系统的通信功能.另外,本方案可以完全避免通信与定位子系统之间的干扰.同时,通过推导定位误差的克拉美罗下界(Cramér-Rao Lower Bound,CRLB)和SSK-VLC的通信可达速率来评估本文提出的VLPC系统的性能.仿真结果验证了本文所提方案的有效性.

关键词：可见光定位可见光通信空移键控克拉美罗下界可达速率

基于改进蝴蝶搜索算法的DGPS整周模糊度快速解算

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中国惯性技术学报 2024年第2期32卷 139-145页

作者：尚俊娜罗照旺杭州电子科技大学通信工程学院杭州310018

为了快速准确地解算差分全球定位系统(DGPS)整周模糊度,提出了一种改进蝴蝶搜索算法(IBOA)求解整周模糊度。首先在蝴蝶优化算法(BOA)的香味系数中加入一个自适应权重,弥补BOA算法觅食行为中较弱的搜索能力;其次使用动态切换概率权衡BOA... 详细信息

为了快速准确地解算差分全球定位系统(DGPS)整周模糊度,提出了一种改进蝴蝶搜索算法(IBOA)求解整周模糊度。首先在蝴蝶优化算法(BOA)的香味系数中加入一个自适应权重,弥补BOA算法觅食行为中较弱的搜索能力;其次使用动态切换概率权衡BOA算法中全局搜索与局部搜索的比例;最后在全局搜索和局部搜索阶段引入新的迭代位置更新策略,提升了算法全局搜索能力和跳出局部最优能力。与最小二乘模糊度降相关平差算法(LAMBDA)算法进行1000个历元数据的解算对比实验,结果表明所提算法的平均搜索成功率比LAMBDA算法提高了5.07%。

关键词：差分全球定位系统整周模糊度改进蝴蝶搜索算法自适应权重