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FSSD-DETR自动驾驶场景实时目标检测算法

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电子测量技术 2024年

作者：沈烨王泉吴昊南京信息工程大学计算机学院无锡学院物联网工程学院

目标检测技术作为自动驾驶技术的关键环节，对于车辆实现自主导航和决策功能至关重要。现有算法在同时满足检测精度和检测速度上仍有困难。对此，文中提出一种基于RT-DETR的实时目标检测算法FSSD-DETR。该算法在主干网络中引入FADC模块... 详细信息

目标检测技术作为自动驾驶技术的关键环节，对于车辆实现自主导航和决策功能至关重要。现有算法在同时满足检测精度和检测速度上仍有困难。对此，文中提出一种基于RT-DETR的实时目标检测算法FSSD-DETR。该算法在主干网络中引入FADC模块，对特征提取过程进行优化；通过引入小目标检测层提升对远处车辆行人小目标的检测性能；基于SSFF模块和TFE模块对颈部网络进行了重新设计，进而提升检测的准确性；采用DySample上采样算子改善最近邻插值法可能出现的细节丢失、锯齿状边缘和图像失真等问题。实验结果表明，相比原始的RT-DETR模型，改进算法在SODA10M和BDD100K数据集上mAP分别提升了3.6%和2.1%。实验说明，FSSD-DETR在保证实时性的同时显著提升了检测精度，具有应用价值。

关键词： RT-DETR 自动驾驶道路环境目标检测多尺度特征融合

第三方评测自媒体商业诋毁行为的法律规制研究

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第三方评测自媒体商业诋毁行为的法律规制研究

作者：王泉树贵州大学

学位级别：硕士

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面向车路协同的路侧交通目标检测模型及部署

计算机应用 2024年

作者：王泉曹心雨陈祺东南京信息工程大学电子与信息工程学院无锡学院物联网工程学院

车路协同旨在通过信息交换和协作实现智能高效的交通管理，其中高精度、轻量化、易于部署的路侧视角下的车辆与行人检测至关重要。为此，提出基于改进YOLOv8的轻量化交通目标检测模型。所提模型引入FasterNet中的FasterBlock替换原始C2... 详细信息

车路协同旨在通过信息交换和协作实现智能高效的交通管理，其中高精度、轻量化、易于部署的路侧视角下的车辆与行人检测至关重要。为此，提出基于改进YOLOv8的轻量化交通目标检测模型。所提模型引入FasterNet中的FasterBlock替换原始C2f中的某些瓶颈组件，以减少浮点运算和参数量，降低整体模型的复杂性。在模型的颈部网络采用兼顾速度和精度的GSConv(Group Shuffle Convolution)替代原有的卷积核，并引入了SlimNeck特征融合模块，使每个特征层能够同时考虑深层特征的语义信息和浅层特征的细节。使用MPDIoU(Minimum Point Distance Intersection Over Union)替换原有的损失函数，以提高模型的边界框回归性能。最后通过通道剪枝修剪模型网络中的冗余连接以减小模型规模，提高检测速度。实验结果表明，经过改进和剪枝的模型与原算法相比，精度提升了1个百分点，平均精确率（m AP）提升了1.2个百分点，计算量和参数量分别降低了70%和69.3%。在边缘设备Atlas 200I DK A2(算力4 TOPs,功耗9 W)的条件下，达到了58帧/s的检测速度。

关键词：车路协同 YOLOv8 损失函数模型剪枝嵌入式部署边缘计算

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用于交通流量预测的多图扩散注意力网络

计算机应用 2024年

作者：王泉陆啟想施珮南京信息工程大学电子与信息工程学院无锡学院物联网工程学院

当前基于时空特征提取的交通流量预测方法中存在挖掘全局空间相关性与长期的动态时间依赖关系能力不足的问题，其中空间相关性的挖掘很大程度上取决于图结构的质量，为此提出一种多图扩散注意力网络(MGDAN)，主要包括多图扩散注意力模... 详细信息

当前基于时空特征提取的交通流量预测方法中存在挖掘全局空间相关性与长期的动态时间依赖关系能力不足的问题，其中空间相关性的挖掘很大程度上取决于图结构的质量，为此提出一种多图扩散注意力网络(MGDAN)，主要包括多图扩散注意力模块和时间注意力模块。首先，使用自适应时空嵌入生成器构建动态的时空信息；其次，多图扩散注意力模块采用最大互信息系数矩阵与自适应矩阵挖掘细粒度的空间信息，并利用全局空间注意力机制挖掘动态的空间相关性；最后，使用时间注意力模块提取非线性的时间相关性，通过三个模块的结合实现时空相关性的有效提取。实验结果表明，MGDAN 1h内平均绝对误差(MAE)相较于ST＿AE(Spatio-Temporal AutoEncoder)、STID(Spatial-Temporal IDentity)模型分别降低了19.34%和5.74%，整体预测性能均优于其他9个基线模型，能够精准地进行中长期交通流预测，为城市交通疏导提供理论依据。

关键词：交通流预测时空模型自适应时空嵌入图卷积网络注意力网络

受欺负对青少年自伤行为的影响：孤独感的中介作用和教师公正的调节作用

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心理发展与教育 2024年第06期 877-885页

作者：张叶陈嘉慧任萍王泉泉北京师范大学发展心理研究院北京师范大学中国基础教育质量监测协同创新中心

为探讨受欺负与自伤行为之间的关系及其作用机制，研究采用两波段纵向追踪设计，对2675名来自某中部省份城市7所学校的八年级学生开展了为期半年的追踪研究。结果表明：(1)青少年受欺负经历可以显著正向预测其半年后的自伤行为；(2)孤... 详细信息

为探讨受欺负与自伤行为之间的关系及其作用机制，研究采用两波段纵向追踪设计，对2675名来自某中部省份城市7所学校的八年级学生开展了为期半年的追踪研究。结果表明：(1)青少年受欺负经历可以显著正向预测其半年后的自伤行为；(2)孤独感在受欺负与青少年自伤的长期关系间起中介作用，即受欺负可影响青少年的孤独感，进而导致自伤行为的产生；(3)教师公正在中介路径的后半段即“孤独感-自伤”路径上起调节作用。具体来讲，教师公正可缓冲孤独感自伤的影响，在高教师公正条件下，青少年孤独感与自伤的关系不显著。

关键词：受欺负自伤行为孤独感教师公正青少年

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一种融合注意力机制与边缘计算的遥感影像车辆检测算法

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电讯技术 2024年第9期64卷 1400-1406页

作者：董亮王泉兴朱磊齐齐哈尔大学通信与电子工程学院黑龙江齐齐哈尔161000 齐齐哈尔大学计算机与控制工程学院黑龙江齐齐哈尔161000 齐齐哈尔大学黑龙江省大数据网络安全检测分析重点实验室黑龙江齐齐哈尔161000

针对遥感影像目标检测任务中存在的背景复杂、小目标检测困难、大尺寸影像导致的检测效率低等问题,提出了一种融合注意力机制与边缘计算的遥感影像车辆检测算法。首先在YOLOv5的主干网络中引入多维协作注意机制(Multidimensional Collab... 详细信息

针对遥感影像目标检测任务中存在的背景复杂、小目标检测困难、大尺寸影像导致的检测效率低等问题,提出了一种融合注意力机制与边缘计算的遥感影像车辆检测算法。首先在YOLOv5的主干网络中引入多维协作注意机制(Multidimensional Collaborative Attention,MCA),然后提出多分支卷积模块替换特征融合网络中的CBL模块,最后将训练的网络权重部署到Atlas 200开发者套件(Developer Kit,DK)边缘计算设备。在UCAS-AOD数据集上进行模型验证与对比,实验结果表明,该网络模型在复杂环境下对车辆的检测精度达到94.9%,较YOLOv5提升8.2%;网络部署到边缘设备后速度较GPU设备提升258%。同时,该方法也可以扩展应用到其他遥感影像目标检测任务中,为相关领域提供了一种高效、准确的检测方法。

关键词：车辆检测遥感影像边缘计算多分支卷积注意力机制

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复印机碳粉供应系统鲁棒模型预测控制

控制理论与应用 2024年

作者：方勇王泉杜军朝闫昱晓袁志毅西安电子科技大学计算机科学与技术学院中船汉光科技股份有限公司

维持碳粉浓度稳定以确保印刷质量是复印机工程应用中的关键难题.为解决复印机碳粉供应控制系统存在的长时滞与不确定性问题,设计了一种基于鲁棒模型预测控制策略.首先,采用系统辨识法获得碳粉供应系统物理特性的数学模型;其次,针对复印... 详细信息

维持碳粉浓度稳定以确保印刷质量是复印机工程应用中的关键难题.为解决复印机碳粉供应控制系统存在的长时滞与不确定性问题,设计了一种基于鲁棒模型预测控制策略.首先,采用系统辨识法获得碳粉供应系统物理特性的数学模型;其次,针对复印机碳粉供应系统构建鲁棒模型预测控制器,并引入改进的鲸鱼优化算法对控制器参数进行优化;最后,基于控制器代价函数求解最优碳粉补充量,对系统持续实施在线滚动优化控制.试验结果显示:相较于应用广泛的PI控制器,基于鲁棒模型预测的碳粉供应控制器在执行固定、递增和随机图像覆盖率任务时,碳粉浓度变化均方根误差分别降低了8.0%、4.8%和25.0%,标准差分别降低了1.4%、5.4%和14.4%,表明该方法可有效降低印刷过程中碳粉浓度变化离散程度,具有更优越的动态性能控制效果.

关键词：模型预测控制复印机系统辨识碳粉供应鲸鱼优化算法

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云中混合工作流构造策略与调度算法

西安电子科技大学学报 2024年

作者：赵冉赵辉王嘉良王静万波王泉西安电子科技大学计算机科学与技术学院陕西省智能人机交互与可穿戴技术重点实验室西安电子科技大学杭州研究院

工作流执行过程中，由于子任务之间的数据依赖产生大量的任务等待时隙，造成云平台计算资源空闲和资源利用率低。现有的工作流调度方法虽然可以通过数据依赖分析提高工作流执行效率，但它们都没有考虑异构混合工作流的调度。针对这一问... 详细信息

工作流执行过程中，由于子任务之间的数据依赖产生大量的任务等待时隙，造成云平台计算资源空闲和资源利用率低。现有的工作流调度方法虽然可以通过数据依赖分析提高工作流执行效率，但它们都没有考虑异构混合工作流的调度。针对这一问题，以最小化任务完工时间、提高任务按时交付率、提升批处理任务吞吐量以及资源利用率为目标，提出了云中混合工作流构造策略与调度算法。首先，建立了混合工作流三层调度架构，分别完成混合工作流的分类、构造与调度。其次，为了充分利用任务等待时隙，提出了基于背包的混合工作流构造策略，将批处理任务调度至工作流子任务等待时隙执行，实现混合工作流构造。再次，提出了基于信息熵的工作流调度算法和基于粒子群算法的资源动态伸缩策略，解决工作流调度的多目标优化问题，并实时监测调整计算资源，保障混合工作流的顺利完成。最后，仿真实验结果表明所提出的构造策略与调度算法能够有效缩短任务完工时间，保证任务按时交付率，提升批处理任务吞吐量，提高资源利用率。

关键词：混合工作流任务等待时隙调度算法多目标优化

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智慧海绵城市研究进展与展望

水利水电技术(中英文) 2024年

作者：王泉汤明杰施珮彭志强南京信息工程大学自动化学院无锡学院物联网工程学院无锡梁溪地铁上盖开发有限公司

【目的】随着我国城市化和社会经济的持续发展，排水管道的不合理部署、排水设施的低效、不透水区域面积增加，使得城市内涝灾害问题逐渐增多。为进一步促进海绵城市向数字化、智能化发展，对现有海绵城市智慧化建设的研究进展和发展趋... 详细信息

【目的】随着我国城市化和社会经济的持续发展，排水管道的不合理部署、排水设施的低效、不透水区域面积增加，使得城市内涝灾害问题逐渐增多。为进一步促进海绵城市向数字化、智能化发展，对现有海绵城市智慧化建设的研究进展和发展趋势进行分析。【方法】首先，通过近些年相关文献梳理了智慧海绵的内涵、基本特征以及发展历程；其次，重点介绍了智慧海绵建设中使用的物联网技术及其架构、关键技术；最后，阐述了当前智慧海绵研究发展存在的问题和不足，并对其今后的发展给出了相关的建议。【结果】研究发现：在对智慧海绵城市底层信息的采集过程中，传感器在耐久性、无线通信技术传输在低功耗等方面仍存在技术难题需要进一步解决；同时，物联网技术、地理信息系统、建筑信息模型、大数据挖掘与分析、数字孪生等多种技术手段在海绵设施监测和应急管理过程中具有广阔的应用前景。【结论】针对智慧海绵城市发展过程中存在的问题提出建议如下：需要建立健全相关标准及技术规范；建立跨部门的协调机制，提高沟通效率。其次，需要突破核心技术，不断探索技术创新。最后，海绵城市在实现智慧型建设的过程中，需要注重数字信息安全并探索多元化的融资渠道来降本增效。智慧海绵城市的建设是我国加快推进海绵城市基础设施建设向智慧化转型的发展趋势。

关键词：海绵城市物联网技术技术体系发展前景综述