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检索条件"作者=王治惠"
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基于自适应反正切非奇异终端滑模的水下机械臂轨迹跟踪控制
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控制与决策 2025年 第01期 205-213页
作者: 范亚洲 孙林祥 白雪剑 赵艺楠 晓龙 王宇 广东电网有限责任公司电力科学研究院 哈尔滨理工大学自动化学院 辽宁工业大学电气工程学院 中国科学院自动化研究所
针对水下机械臂的末端轨迹跟踪控制问题,提出一种自适应快速反正切非奇异终端滑模控制器.首先,基于莫里森方程建立考虑水作用效应的水下机械臂动力学模型;其次,结合非奇异终端滑模控制和反正切函数特性,设计一种快速反正切非奇异终端滑... 详细信息
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基于多Agent的网络化车间制造系统调度问题研究
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中国机械工程 2003年 第12期14卷 1033-1036页
作者: 高锷 王治 合肥工业大学机械与汽车工程学院 合肥市230009
提出一种基于多Agent的网络化车间调度方法,给出任务驱动的网络化车间多Agent调度模型,提出了车间调度的综合指标,分析了模型中各Agent的主要功能和调度过程的算法流程。在此基础上,针对不同的动态事件,讨论了相应的调度策略,以实现网... 详细信息
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电磁波在含特异材料界面上的布儒斯特角和半波损失
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同济大学学报(自然科学版) 2015年 第6期43卷 938-943页
作者: 王治 金佳 同济大学物理科学与工程学院 上海200092 北京计算科学研究中心 北京100084
对电磁波在不同介质界面上的反射与透射给出了完整描述.利用电磁场的性质,推导了普适的菲涅尔公式以及布儒斯特角的表达形式.研究了电磁波在不同界面传播时布儒斯特角的存在条件.定量地给出了反射场与入射场电磁分量的相位关系.
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波传播问题的半解析有限元辛型算法
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大连理工大学学报 1994年 第2期34卷 125-130页
作者: 王治 唐立民 大连理工大学工程力学研究所
波动方程的哈密顿形式是无穷维哈密顿系统,本文用有限无限元法进行离散化,能够适用于任意的边界条件;给出一个半解析有很元法,它是辛型算法。数值算例实它是有效的。
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西安脉冲堆控制棒控制监视系统
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核动力工程 2002年 第6期23卷 24-26页
作者: 王治 岳升 中国核动力研究设计院 成都610041
西安脉冲堆控制棒驱动机构采用步进电机作为执行部件,与其相适应的控制棒控制系统采用了单片机芯片电路和大功率VMOS管,控制棒位置探测器显示系统采用接近开关和数字显示。经综合试验和堆上运行考验证明,该系统设计合理、性能良好、精... 详细信息
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电荷耦合器件点扩展函数的蒙特-卡罗模拟
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光学学报 2010年 第9期30卷 2703-2709页
作者: 黄超 王治 张斌 刘薇 中国科学院光电研究院 北京100190 中国科学院研究生院 北京100049
电荷耦合器件(CCD)是成像系统的关键器件,CCD器件的点扩展函数(PSF)是整个成像系统PSF的重要部分。采用背部入射、部分耗尽CCD,分析了载流子在CCD中的运动过程,推导了计算CCD的PSF的解析公式。对CCD进行物理建模,用蒙特-卡罗方法进行粒... 详细信息
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广义时变ARMA模型参数函数的确定方法
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机械强度 2004年 第6期26卷 636-641页
作者: 王治 北京航空航天大学固体力学研究所 北京100083
提出一种确定广义时变ARMA模型参数函数的方法。该方法首先求得时间序列的均值函数和方差函数 ,并将广义时变ARMA模型转化为时变ARMA模型 ,然后通过样本周期图和多点平均方法得到时变参数的函数形式 ,再分别采用最小二乘法和极大似然法... 详细信息
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高低温处理对乙基纤维素稀溶液特性的影响
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高等学校化学学报 2002年 第12期23卷 2378-2381页
作者: 李利 杨琥 程时 王治 南京师范大学化学与环境科学学院 南京210097 南京大学化学化工学院 南京210093
利用自行设计的封闭式粘度计以及体积排除色谱 ( SEC)研究了循环冷冻及加热处理对四氢呋喃( THF)稀溶液中乙基纤维素 ( EC)分子流体力学性质的影响 ,探讨了处理前后溶液中 EC分子组成及构象变化 ,发现对 EC的 THF稀溶液进行循环冷冻后... 详细信息
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线性响应和两种态特定方法模拟AF350电子跃迁的溶剂效应
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高等学校化学学报 2020年 第12期41卷 2781-2787页
作者: 毕婷君 王繁 王治 成都理工大学材料与化学化工学院 成都610059 四川大学原子与分子物理研究所 成都610065 成都工业学院电子工程学院 成都611730
在极化连续模型框架下比较了线性响应与两种不同态特定方法计算的溶液中Alexa Fluor 350(AF350)分子激发能和光谱移动值的差异.AF350的第一激发态S0→S1电子跃迁属于π→π*跃迁,主要对应于最高占据分子轨道(HOMO)到最低空轨道(LUMO)的... 详细信息
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长路迢遥往生便——敦煌莫高窟唐代西方净土变结构解析
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美术研究 2013年 第1期 68-74页
作者: 王治 故宫博物院科研处 博士馆员100009
此地娑婆秽境与彼地西方世界相距"十万亿佛土(刹)"[1],虽然我们并不知晓十万亿佛土究竟几何,但其距离之遥远岂可以人力揣度?因此,身后亡灵如何往生至长路迢遥的西方净土,是此生开窟凿龛、图塑佛铺的净土信众心念之所系,也必然希望或者... 详细信息
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