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一种改进的机器人路径规划蚁群算法

机器人 2008年第6期30卷 554-560页

作者：王沛栋冯祖洪黄新北方民族大学计算机科学与工程学院宁夏银川750021

描述了一种静态环境下机器人路径规划的改进蚁群算法.该算法使用栅格法对机器人的工作空间进行建模.通过模拟蚂蚁的觅食行为,使蚂蚁在起始点和目标点之间采用折返的方式完成最优路径的搜索,增强了蚂蚁搜索的多样性;搜索过程采用"惯性原... 详细信息

描述了一种静态环境下机器人路径规划的改进蚁群算法.该算法使用栅格法对机器人的工作空间进行建模.通过模拟蚂蚁的觅食行为,使蚂蚁在起始点和目标点之间采用折返的方式完成最优路径的搜索,增强了蚂蚁搜索的多样性;搜索过程采用"惯性原则"和最大信息素搜索策略,使蚂蚁对最优路径更为敏感;同时,根据信息素在栅格模型中散播的特点,提出一种新的信息素更新策略和散播方式,加快解的收敛速度.仿真结果验证了该算法的有效性,即使在障碍物复杂的地理环境,用本算法也能迅速规划出最优路径.

关键词：栅格法路径规划蚁群算法机器人

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新世纪以来我国农村经济发展研究综述

河南社会科学 2014年第12期22卷 78-81页

作者：王沛栋河南省社会科学界联合会河南郑州450002

农村经济发展是我国经济发展的重要组成部分。农村经济发展的好坏直接左右国内的市场需求、关系国家的粮食安全、影响我国现代化建设的进程。进入新世纪以来,学术界对我国农村经济发展的研究主要集中在以下几个方面:一是对农村经济发展... 详细信息

农村经济发展是我国经济发展的重要组成部分。农村经济发展的好坏直接左右国内的市场需求、关系国家的粮食安全、影响我国现代化建设的进程。进入新世纪以来,学术界对我国农村经济发展的研究主要集中在以下几个方面:一是对农村经济发展模式及类型的研究,二是对农村经济发展现状及水平的分析,三是关于农村经济发展困境及挑战的研究,四是关于农民增收及贫困问题,五是关于农业现代经营及方式转变,六是农村经济发展中的金融支持,七是农村经济发展中的人力资本,八是发达国家发展农村经济的经验。总的来说,当前的研究成果丰硕,未来的研究应重点关注三个方向:一是新型城镇化背景下农村经济发展,二是新型农业经营体系问题,三是农村土地制度改革问题。

关键词：农村经济发展研究

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带容量约束车辆路由问题的改进蚁群算法

控制与决策 2012年第11期27卷 1633-1638,1643页

作者：王沛栋唐功友李扬中国海洋大学信息科学与工程学院山东青岛266100 青岛市产品质量监督检验所山东青岛266101

提出一种带容量约束车辆路由问题(CVRPs)的改进蚁群算法.该算法使用一种新的蚂蚁位置初始化方式,增加了蚂蚁走出最优路径的可能性.在搜索过程中,以客户之间路径的节省量作为启发式信息.信息素更新采用一种动态更新的方法,能够根据当前... 详细信息

提出一种带容量约束车辆路由问题(CVRPs)的改进蚁群算法.该算法使用一种新的蚂蚁位置初始化方式,增加了蚂蚁走出最优路径的可能性.在搜索过程中,以客户之间路径的节省量作为启发式信息.信息素更新采用一种动态更新的方法,能够根据当前车辆所构建路径的情况对信息素进行更新,避免算法陷入停滞状态.局部搜索除使用2-opt方法外,针对不同车辆访问的客户,还增加了交换搜索和插入搜索以扩大搜索范围.仿真实验验证了所提出算法的有效性.

关键词：车辆路由路径规划蚁群算法带容量约束车辆路由问题

韩国农村建设运动对我国农村电子商务发展启示

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河南社会科学 2017年第12期25卷 59-63页

作者：王沛栋河南省社会科学界联合会河南郑州450002

党的十九大报告提出实施乡村振兴战略。发展农村电子商务是转变农业发展方式的重要手段,是实施乡村振兴的重要载体。韩国通过战后一系列的农村建设运动为农村电子商务的发展奠定了基础,有力地促进了农村地区电子商务快速发展,为我国农... 详细信息

党的十九大报告提出实施乡村振兴战略。发展农村电子商务是转变农业发展方式的重要手段,是实施乡村振兴的重要载体。韩国通过战后一系列的农村建设运动为农村电子商务的发展奠定了基础,有力地促进了农村地区电子商务快速发展,为我国农村电子商务持续健康发展提供了有益借鉴。本文以梳理分析韩国农村建设运动发展脉络为切入点,从农村基础设施、农村居民积极性、农产品电子商务人才培养和农业产业链优化等建设情况进行了总结和评价,最后提出了发展我国农村电子商务的启示与可行措施。

关键词：韩国农村建设运动农村电子商务

新型农村社区金融服务创新问题研究——以河南为例

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金融理论与实践 2014年第2期 104-106页

作者：王沛栋河南省社科联研究中心河南郑州450002

新型农村社区的建设与发展离不开金融服务的有效支持,社区金融服务水平也影响着社区的建设及发展水平。目前,新型农村社区的金融服务发展滞后、供给不够,难以满足新型农村社区农民生产生活的金融需求。探讨并分析新型农村社区金融服务问... 详细信息

新型农村社区的建设与发展离不开金融服务的有效支持,社区金融服务水平也影响着社区的建设及发展水平。目前,新型农村社区的金融服务发展滞后、供给不够,难以满足新型农村社区农民生产生活的金融需求。探讨并分析新型农村社区金融服务问题,显得尤为重要。以河南为例,分析了当前新型农村社区发展中的金融需求,指出了金融供给以及金融服务存在的主要问题,提出了以创新金融服务来满足新型农村社区金融需求的对策建议。

关键词：新型农村社区金融服务创新

互联网新技术新应用对意识形态安全带来的风险挑战

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新闻爱好者 2020年第3期 63-66页

作者：王沛栋河南省互联网信息研究中心

互联网新技术新应用的迅猛发展对人类的生产生活和社会治理带来颠覆式的变革,一方面为维护我国意识形态安全提供了新的手段、方式和空间,另一方面从网络接入、内容生产、网络传播、社会动员等方面和环节给意识形态安全带来新的风险和挑... 详细信息

互联网新技术新应用的迅猛发展对人类的生产生活和社会治理带来颠覆式的变革,一方面为维护我国意识形态安全提供了新的手段、方式和空间,另一方面从网络接入、内容生产、网络传播、社会动员等方面和环节给意识形态安全带来新的风险和挑战。要把握互联网技术属性本质特征,顺应新技术新应用不断涌现的新态势,提升技术管网治网能力和水平,防范和化解网络空间意识形态风险,从根本上牢牢掌握网络意识形态工作领导权。

关键词：互联网意识形态风险

城镇化进程中产城融合的困境与突破路径——以河南省为例

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学习论坛 2014年第6期30卷 42-45页

作者：王沛栋河南省社会科学联合会河南郑州450002

随着城镇化的不断深入推进,城镇化的转型升级与"高质量的城镇化"成为社会各界关注的重点。产城融合是以人为核心的高质量城镇化的重要内容,是实现工业化与城镇化良性互动的有效途径,代表了新型城镇化发展的方向与趋势,有利于释放改革红... 详细信息

随着城镇化的不断深入推进,城镇化的转型升级与"高质量的城镇化"成为社会各界关注的重点。产城融合是以人为核心的高质量城镇化的重要内容,是实现工业化与城镇化良性互动的有效途径,代表了新型城镇化发展的方向与趋势,有利于释放改革红利。在推进新型城镇化过程中,产城融合还面临着一些亟须破解的困境,要不断突破这些制约产城融合发展的困境,努力实现产城融合发展。

关键词：城镇化产城融合困境突破路径

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我国农村电子商务发展的问题与对策

中州学刊 2016年第9期 43-47页

作者：王沛栋河南省社会科学界联合会

农村电子商务是农村生产、流通和消费与现代互联网信息技术结合而产生的一种新兴业态,是促进农业转型、农村发展、农民增收的重要手段,也是精准扶贫的重要载体,蕴含着重大的战略机遇和广阔的发展空间。当前,农村电子商务发展呈现出成长... 详细信息

农村电子商务是农村生产、流通和消费与现代互联网信息技术结合而产生的一种新兴业态,是促进农业转型、农村发展、农民增收的重要手段,也是精准扶贫的重要载体,蕴含着重大的战略机遇和广阔的发展空间。当前,农村电子商务发展呈现出成长空间巨大、扶持政策利好、电商巨头抢滩、集聚集群发展的态势,也存在农村电子商务人才缺乏、农村现代物流体系薄弱、农产品电子商务标准化程度低、区域统筹协调发展难度大等问题。"十三五"乃至未来一个时期,亟须从加强人才培养,强化物流支撑,加快"三链"互动,推动转型升级等方面入手促进我国农村电子商务发展。

关键词：农村电子商务现状问题对策

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“互联网＋群众路线”与领导方式转型探析

领导科学 2016年第15期 15-17页

作者：王沛栋河南省社会科学界联合会

2016年4月19日,习近平总书记在网络安全和信息化工作座谈会上指出：＂网民来自老百姓,老百姓上了网,民意也就上了网。群众在哪儿,我们的领导干部就要到哪儿去。＂明确向各级党政机关和领导干部发出了＂上网令＂,提出了＂互联网＋群众路... 详细信息

2016年4月19日,习近平总书记在网络安全和信息化工作座谈会上指出：＂网民来自老百姓,老百姓上了网,民意也就上了网。群众在哪儿,我们的领导干部就要到哪儿去。＂明确向各级党政机关和领导干部发出了＂上网令＂,提出了＂互联网＋群众路线＂。

关键词：互联网管理领导干部网络舆情网络安全群众工作网络问政舆情信息网络民意实践方式网络新媒体