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生态环境司法保护主体职能研究——以秦岭北麓地区为例

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人文杂志 2017年第5期 125-128页

作者：杨恪西北政法大学刑事法学院

保护自然生态环境,推进生态文明建设,是实现我国可持续发展的重要策略之一。通过对秦岭北麓地区自然环境保护现状的研究发现,单一依靠行政机关执法保护的方式已难以应对当前形势。应进一步推动生态环境司法保护,充分发挥检察机关在生态... 详细信息

保护自然生态环境,推进生态文明建设,是实现我国可持续发展的重要策略之一。通过对秦岭北麓地区自然环境保护现状的研究发现,单一依靠行政机关执法保护的方式已难以应对当前形势。应进一步推动生态环境司法保护,充分发挥检察机关在生态环境保护中的职能。在分析检察机关生态环境司法保护必要性基础上,建议从强化行政司法衔接、鼓励民众参与、设立专项基金以及进一步加强检察人员配置及理论培训等方式来进一步完善检察机关在生态环境保护中的职能行使。

关键词：生态环境司法保护公益诉讼行政司法协作环境污染专项基金

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国外仔稚鱼卵磷脂需要的研究

海洋科学 1997年第1期21卷 22-24页

作者：刘镜恪中国科学院海洋研究所青岛266071

基于可变终端Tube-Based MPC的机场除雪车横向稳定性控制方法

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中国惯性技术学报 2023年第12期31卷 1236-1243页

作者：邢志伟李黎孙恪中国民航大学航空工程学院天津300300 中国民航大学安全科学与工程学院天津300300

为了提高机场路面自动驾驶除雪车作业过程中的侧倾稳定性,提出了一种基于可变终端tubebased MPC的机场除雪车横向稳定性控制方法。建立了除雪车作业的三自由度侧倾动力学解耦模型,采用tube-based MPC控制算法,基于除雪车横向稳定性、误... 详细信息

为了提高机场路面自动驾驶除雪车作业过程中的侧倾稳定性,提出了一种基于可变终端tubebased MPC的机场除雪车横向稳定性控制方法。建立了除雪车作业的三自由度侧倾动力学解耦模型,采用tube-based MPC控制算法,基于除雪车横向稳定性、误差跟踪特性等约束条件设计了LQR函数,使MPC具有更好的鲁棒性,并在此基础上针对除雪车高速情况下可能出现的跟踪偏差发散设计了可变终端集。设计了多重模糊控制策略,确保除雪车在安全可行域内的灵活性和极端情况的安全性。仿真结果表明,采用tube-based MPC对比传统MPC在高速下除雪车综合跟踪性能提升80.22%,车身稳定性提升66.62%;加入多层模糊控制和可变终端约束的tube-based MPC对比可变终端约束的tube-based MPC在高速情况下除雪车综合跟踪性能提升71.77%,车身稳定性提升26.27%。

关键词：三自由度侧倾动力学解耦模型横向稳定性 tube-based MPC 可变终端约束多层模糊控制

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图像处理算法在金相分析中的应用

系统工程与电子技术 2001年第10期23卷 108-110页

作者：沈庭芝方力朱少娟王沛北京理工大学计算机与电子工程系 100081

为了提高 (金属 )图像面积和周长的计算精度 ,对传统的计算一块图像像素的方法加以改进 ,分别从图像的左上角、右下角、右上角和左下角开始对图像进行处理 ;利用改进的链码方法计算图像的周长和面积时考虑了图像边界的拐点和小的锯齿边... 详细信息

为了提高 (金属 )图像面积和周长的计算精度 ,对传统的计算一块图像像素的方法加以改进 ,分别从图像的左上角、右下角、右上角和左下角开始对图像进行处理 ;利用改进的链码方法计算图像的周长和面积时考虑了图像边界的拐点和小的锯齿边。图像面积和周长的计算误差最大不超过 3% ,其精度较传统算法有显著提高 ,可满足实际工程需要。

关键词：图像处理金相分析算法

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河州说唱艺术

肽核酸荧光原位杂交技术在临床微生物快速鉴定中的应用进展

1999年

作者：王沛

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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汇雅图书（南通市图书馆）

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中华检验医学杂志 2009年第7期32卷 825-827页

作者：王沛湖北省荆门市第一人民医院检验科 448000

肽核酸（peptid enucleic acid，PNA）探针荧光原位杂交技术是一种诊断新技术，既具有PNA探针杂交的高度专一性，又具备传统染色技术的简便性，可为传染性疾病提供准确的诊断信息。它适用于临床微生物实验室的常规检验，能在短时间内为... 详细信息

肽核酸（peptid enucleic acid，PNA）探针荧光原位杂交技术是一种诊断新技术，既具有PNA探针杂交的高度专一性，又具备传统染色技术的简便性，可为传染性疾病提供准确的诊断信息。它适用于临床微生物实验室的常规检验，能在短时间内为临床医生提供抗生素使用依据，具有传统微生物检验技术无法比拟的优势。笔者就其在临床微生物快速鉴定领域应用作简要综述。

关键词：临床微生物实验室荧光原位杂交技术快速鉴定肽核酸探针杂交诊断信息传染性疾病染色技术