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选煤场浓缩池溢流浓度控制方法研究

工业仪表与自动化装置 2024年第1期 83-86,91页

作者：王汾青煤炭科学技术研究院有限公司煤矿应急避险技术装备工程研究中心北京市煤矿安全工程技术研究中心北京100013

浓缩池溢流浓度的监测与控制方法是选煤厂实现智能化选煤的关键之一,针对仅采用传感器的溢流浓度监测与控制方式会导致絮凝剂调节滞后的问题。搭建一套浓缩池自动加药系统,该系统采用BP神经网络与模糊自抗扰控制器(Active Disturbance R... 详细信息

浓缩池溢流浓度的监测与控制方法是选煤厂实现智能化选煤的关键之一,针对仅采用传感器的溢流浓度监测与控制方式会导致絮凝剂调节滞后的问题。搭建一套浓缩池自动加药系统,该系统采用BP神经网络与模糊自抗扰控制器(Active Disturbance Rejection Control,ADRC)相结合的监测与控制方法,实现浓缩池溢流浓度的稳定控制,避免因絮凝剂添加量问题直接影响浓缩反应,进而影响絮凝沉降效果。通过仿真对比,该方法比采用PID控制的自动加药系统稳定性更高,可有效应对絮凝剂调节的滞后问题,为选煤厂浓缩池溢流浓度控制提出了新的方案。

关键词：智能化选煤自动加药系统溢流浓度控制 BP神经网络模糊ADRC

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脉动式抽真空技术研究

煤矿机械 2022年第12期43卷 36-38页

作者：王汾青李标杨大山煤炭科学技术研究院有限公司北京100013 煤矿应急避险技术装备工程研究中心北京100013 北京市煤矿安全工程技术研究中心北京100013

针对煤矿主排水系统中由于水位、水质、管道密封不严等因素引起的抽真空负压值不固定,导致无法实现自动排水的现象,提出了一种利用排水管路抽真空过程中产生水体脉动现象,并根据脉动现象的频次判断是否达到抽真空负压值的方法,该技术的... 详细信息

针对煤矿主排水系统中由于水位、水质、管道密封不严等因素引起的抽真空负压值不固定,导致无法实现自动排水的现象,提出了一种利用排水管路抽真空过程中产生水体脉动现象,并根据脉动现象的频次判断是否达到抽真空负压值的方法,该技术的使用一方面提高了排水的成功率,另一方面缩短了抽真空时间,提升了排水效率。

关键词：自动排水抽真空负压智能控制

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选煤厂胶带机集控系统故障预警恢复模型设计

自动化技术与应用 2023年第10期42卷 59-62页

作者：王汾青吴文臻杨大山陈刚煤炭科学技术研究院有限公司北京100013 煤矿应急避险技术装备工程研究中心北京100013 北京市煤矿安全工程技术研究中心北京100013

针对煤矿选煤厂胶带机集控系统中由于矸石、异物、机械损伤等原因引起的胶带机、破碎机、分级筛故障,造成设备损坏、影响生产的问题,提出集控系统故障预警恢复模型。通过解析电机实时电流,建立自学习模型,预测变化趋势,做出控制策略,自... 详细信息

针对煤矿选煤厂胶带机集控系统中由于矸石、异物、机械损伤等原因引起的胶带机、破碎机、分级筛故障,造成设备损坏、影响生产的问题,提出集控系统故障预警恢复模型。通过解析电机实时电流,建立自学习模型,预测变化趋势,做出控制策略,自动修改胶带机集控系统中各设备运行参数,实现在设备故障发生前及时预警或停机,避免设备电机损伤扩大化或因设备突然停机煤流大量涌入引起的堆煤、堵塞等问题。通过一段时间的现场应用表明,该优化模型的实施不仅降低了设备损伤率,减少系统故障恢复时间,提高生产效率,也增加了原有控制系统的稳定性和使用率。

关键词：皮带控制故障识别模式识别自学习智能控制

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活态文化让汾酒看见了一个更好的2025年

中国酒 2025年第1期 6-7页

作者：晋汾

作为白酒行业的文化标杆，汾酒，一直以“活态文化”为核心驱动力，不断提升着中国传统文化与白酒的融合度，用文化的传承与创新，精彩演绎着发展的无限可能。刚刚过去的2024年，汾酒便通过“活态文化”，向行业和市场送上了多份诚意满...

作为白酒行业的文化标杆，汾酒，一直以“活态文化”为核心驱动力，不断提升着中国传统文化与白酒的融合度，用文化的传承与创新，精彩演绎着发展的无限可能。刚刚过去的2024年，汾酒便通过“活态文化”，向行业和市场送上了多份诚意满满的“作品”：产品层面，汾酒创新上市了汾酒巨匠系列产品、与京剧艺术的国粹精髓完美融合的青花汾酒×京剧艺术联名文创产品等。

关键词：

来源：博看期刊

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机器人智能制造中的非线性目标跟踪控制

控制工程 2025年

作者：田咏麟赵英杰张啸宋汾洋曹宇勃中国科学院沈阳自动化研究所中国科学院大学中国空空导弹研究院哈尔滨工业大学机器人技术与系统全国重点实验室中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室中国医科大学附属第四医院

在智能制造过程中，存在操作者对机器人进行牵引运动的需求，这种牵引运动往往是随机的、非线性的。如何让机器人准确识别操作者的意图并实现平滑的跟踪控制，是机器人顺利完成智能制造任务的难题。首先，对操作者与六自由度机器人的柔... 详细信息

在智能制造过程中，存在操作者对机器人进行牵引运动的需求，这种牵引运动往往是随机的、非线性的。如何让机器人准确识别操作者的意图并实现平滑的跟踪控制，是机器人顺利完成智能制造任务的难题。首先，对操作者与六自由度机器人的柔性交互过程进行数学建模，并在此模型基础上分析操作者的指令意图。然后，使用Pade逼近方法将机器人运动延时和系统状态的导数建立联系。接着，设计了六自由度非线性目标跟踪运动的状态反馈控制器，并分析了系统的稳定条件。最后，将系统的非线性跟踪目标、系统状态、系统输出之间的关系进行了有界性分析。经过仿真验证，该控制器对于有界非线性目标可以进行有界跟踪。

关键词：目标识别跟踪控制智能制造有界系统

可持续发展目标下全球包容性绿色增长指数测度及其耦合协调评价

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经济地理 2025年第1期 36-47页

作者：徐辉武彦青兰州大学经济学院

文章基于2000—2020年全球82个国家面板数据，通过构建包容性绿色增长水平的指标体系，用定基极差熵权法测度了其包容性绿色增长指数（IGGI），并对测度结果进行了时空演化和区域异质性分析以及耦合协调度评价。结果表明：(1)研究期内8... 详细信息

文章基于2000—2020年全球82个国家面板数据，通过构建包容性绿色增长水平的指标体系，用定基极差熵权法测度了其包容性绿色增长指数（IGGI），并对测度结果进行了时空演化和区域异质性分析以及耦合协调度评价。结果表明：(1)研究期内82个国家的包容性绿色增长水平都有提升。各国IGGI的平均值从2000年的0.226上升至2020年的0.302，且存在明显的区域差异，呈现出“西高东低”的空间布局。(2)从空间分布看，各国的IGGI存在空间关联关系，表现出明显的“高—高”聚集和“低—低”扎堆现象。其中，位于“高—高”集聚区的主要是发达国家，位于“低—低”集聚区的主要是发展水平相对落后的国家。(3)从区域异质性看，高收入和高人类发展水平国家的包容性绿色增长水平明显高于低收入和低人类发展水平国家。其中，2020年高收入国家IGGI的均值为0.379，高人类发展水平国家IGGI的均值为0.328，低收入国家IGGI的均值为0.229，低人类发展水平国家IGGI的均值为0.251。(4)从分维度指数看，经济增长指数（EGI）和社会公平指数（SEI）的变化趋势总体呈上升趋势，且SEI明显高于IGGI的变化趋势，发展态势良好；环境可持续性指数（ESI）的变化趋势则比较平稳，且明显低于IGGI、EGI和SEI的变化趋势，发展状况不佳，仍存在较大的进步空间。(5)从耦合协调度评价结果看，整体上经济增长、社会公平和环境可持续性三大维度的耦合协调状况仍处于低水平，且存在发展不平衡的现象。

关键词：包容性绿色增长定基极差熵权法可持续发展社会公平环境可持续区域异质性耦合协调

电动痔疮套扎系统套扎术与传统痔疮手术的临床安全性、有效性比较分析

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科技与健康 2025年第2期4卷 9-13页

作者：尹汾喜德州市中西医结合医院·德州市肛肠医院山东德州253028

对比电动痔疮套扎系统套扎术与传统痔疮手术的治疗效果。选取2023年6月—2024年6月在德州市中西医结合医院接受痔疮手术的240例患者为研究对象。随机将患者分为对照组和研究组,每组各120例。对照组接受传统痔疮手术治疗,研究组接受电动... 详细信息

对比电动痔疮套扎系统套扎术与传统痔疮手术的治疗效果。选取2023年6月—2024年6月在德州市中西医结合医院接受痔疮手术的240例患者为研究对象。随机将患者分为对照组和研究组,每组各120例。对照组接受传统痔疮手术治疗,研究组接受电动痔疮套扎系统套扎术治疗,比较两组患者的术中出血量、疼痛程度、生活质量和症状积分。结果显示,研究组患者的术中出血量少于对照组,手术时间、伤口愈合时间、住院时间短于对照组(P<0.001);治疗后,研究组患者的GPS评分显著低于对照组(P<0.001);治疗后,研究组患者的各项GQLI-74评分均高于对照组(P<0.001);治疗后,研究组患者的肛门不适程度、痔核脱出及回纳、便血评分低于对照组(P<0.001)。研究发现,对痔疮患者采取电动痔疮套扎系统套扎术治疗,能够显著改善手术结局,减轻患者的疼痛感,提高患者的生活质量。

关键词：电动痔疮套扎系统传统痔疮手术临床安全性有效性生活质量

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五轴镗铣车复合加工中心时变误差测量及补偿

组合机床与自动化加工技术 2025年第2期 102-108页

作者：刘阔王率峰宋磊张泽伟陈虎王永青大连理工大学高性能精密制造全国重点实验室大连116024 常州智能制造龙城实验室常州213164 科德数控股份有限公司大连116000

航空航天领域关键零部件高端制造的需求对国产数控机床提出了高精度稳定性的要求,时变误差是影响国产高端数控机床精度稳定性的关键因素,易导致航空零件批量加工精度波动。五轴镗铣车复合加工中心是航空航天领域核心零件的主力加工装备... 详细信息

航空航天领域关键零部件高端制造的需求对国产数控机床提出了高精度稳定性的要求,时变误差是影响国产高端数控机床精度稳定性的关键因素,易导致航空零件批量加工精度波动。五轴镗铣车复合加工中心是航空航天领域核心零件的主力加工装备,为减小五轴镗铣车复合加工中心的时变误差,提出了一种基于机理与数据混合驱动的数控机床时变误差补偿方法,通过测量机床在不同温度状态下的时变误差数据,厘清机床主轴和进给轴主要时变误差项,建立主轴和进给轴主要时变误差项的机理与数据混合驱动的时变误差模型,并基于坐标原点偏置原理实现机床时变误差补偿。经试验验证,补偿后X进给轴时变误差可以减少61.2%,主轴径向时变误差可以减少42.3%,大幅度提高了机床的精度稳定性。

关键词：数控机床主轴进给轴时变误差误差补偿

大学外语教育的中华文化意识建构：内涵阐析与实践探究

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外语界 2025年第1期 13-20页

作者：肖维青上海外国语大学英语学院

本研究探讨了大学外语教育的中华文化意识建构内涵与实践。研究阐述了中华文化融入大学外语教育的重要性，阐析了中华文化意识建构的中华文化认知、中华文化认同与中华文化自信三维度，并结合对大学外语教师的问卷调查和访谈，从教材、... 详细信息

本研究探讨了大学外语教育的中华文化意识建构内涵与实践。研究阐述了中华文化融入大学外语教育的重要性，阐析了中华文化意识建构的中华文化认知、中华文化认同与中华文化自信三维度，并结合对大学外语教师的问卷调查和访谈，从教材、教法、教师层面提出了中华文化意识建构路径，着力促进学生从中华文化认知到中华文化认同再到中华文化自信的发展，培养具有深厚文化底蕴的新时代人才，助力实现建成文化强国的国家愿景。

关键词：大学外语教育中华文化意识中华文化认同中华文化自信