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工业机器人离线编程磨抛路径优化及仿真应用
工业机器人离线编程磨抛路径优化及仿真应用
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作者: 王汝艮 福州大学
学位级别:硕士
工业机器人技术广泛应用于各工业领域的自动化生产线中,小型卫浴产品的多品种、小批量、高标准的生产特点更加依赖于离线编程路径规划技术的研究,这也是解决加工效率、加工质量的关键所在,本文以便捷、高效为目的对磨抛加工离线编程路... 详细信息
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平台依附型就业者权利统一的机制弥合
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江汉论坛 2024年 第1期 124-129页
作者: 秦前红 王汝 武汉大学法学院
生产资料和劳动方式的变革催生了多种类型的灵活就业群体,平台依附型就业者由此而生。就业权形式平等与实质平等的统一,是平台依附型就业者权利统一的理论动因,但平台依附型就业者就业风险分担不平等、劳动基准保护不平等、司法裁判... 详细信息
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SolidWorks二次开发在工业机器人砂带磨抛离线编程中的应用
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制造业自动化 2018年 第5期40卷 129-132,141页
作者: 王汝艮 傅高升 陈鸿玲 雷浩浩 黄全杰 福州大学机械工程及自动化学院 福州350116
在工业机器人砂带磨抛系统中,获取磨抛作业刀位点信息是离线编程中的关键环节。对该磨抛系统进行了模型分析,通过对Solid Works二次开发直接将磨抛轨迹以RAPID代码形式输出。对生成的位姿矩阵文件和RAPID代码文件分别进行了数据分析、... 详细信息
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数字化转型如何影响企业可持续绩效——来自fsQCA的发现
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软科学 2024年 第5期38卷 13-21页
作者: 於军 上海海事大学经济管理学院 上海201306
基于双元理论,对302家企业进行模糊集定性比较分析(fsOCA),探索数字化转型的工具性因素(数字平台、客户体验、员工体验、运营和商业模式)和道德性因素(企业数字责任)对企业可持续绩效的组态效应。结果表明:(1)工具性和道德性因素的组合... 详细信息
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喜马拉雅稀有金属伟晶岩的铪超常富集
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岩石学报 2024年 第5期40卷 1510-1526页
作者: 谢磊 田恩农 饶乐 王汝 南京大学内生金属矿床成矿机制研究国家重点实验室 南京大学地球科学与工程学院南京210023 河北地质大学 河北省岩石矿物材料绿色开发重点实验室宝石与材料学院石家庄050031 河北省战略性关键矿产研究协同创新中心 石家庄050031
锆-铪(Zr-Hf)是重要的关键金属,锆石是最主要的Zr-Hf载体,因Zr-Hf相似的晶体化学特征形成了锆石-铪石完全固溶体系列,以晶体化学式中Hf/(Zr+Hf)原子比(Hf^(#))0.9为区间进行划分,包括锆石、铪质锆石、锆质铪石和铪石。而自然界形成锆铪... 详细信息
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数字普惠金融对居民创业决策的影响研究
数字普惠金融对居民创业决策的影响研究
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作者: 王汝 山东财经大学
学位级别:硕士
国家提出的“双创”战略一直是近几年的热点问题之一,这一战略能否顺利的得到实施,关系到我国经济增速放缓的大背景下我国经济能否顺利且平稳发展。“大众创业,万众创新”被提出以来,一直是现阶段我国经济实现快速且稳定发展的基本思路... 详细信息
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槲皮素缓解氧化米糠油诱导猪小肠上皮细胞损伤作用的研究
槲皮素缓解氧化米糠油诱导猪小肠上皮细胞损伤作用的研究
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作者: 王汝 吉林大学
学位级别:硕士
氧化米糠油(Oxidized rice bran oil,OR)是在米糠油存储或运输过程中由于氧化反应而产生的一种产品,含有多种氧化产物,如过氧化物、醛类等,这些氧化产物具有较强的毒性。在动物饲料中,使用含有OR的饲料可能会对动物的健康造成严重影响,... 详细信息
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基于样本特征耦合分析的油料储运系统异常检测研究
基于样本特征耦合分析的油料储运系统异常检测研究
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作者: 王汝 北京石油化工学院
学位级别:硕士
随着数字化转型和工业互联网的快速发展,油料储运等工控系统的安全防护日益重要,以深度学习为代表的工控系统异常检测算法对数据提出了更高要求。油料储运数据特征矩阵存在分布相关性不确定性、特征间相关性强弱难以判定等问题,导致深... 详细信息
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生物转化苯甲酰甲酸菌株筛选、优化及工程菌构建
生物转化苯甲酰甲酸菌株筛选、优化及工程菌构建
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作者: 王汝 上海师范大学
学位级别:硕士
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喜马拉雅吉隆花岗伟晶岩中锂矿物的研究
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岩石学报 2024年 第2期40卷 484-498页
作者: 田恩农 谢磊 王汝 吴福元 内生金属矿床成矿机制研究国家重点实验室 南京大学地球科学与工程学院南京210023 河北地质大学 河北省岩石矿物材料绿色开发重点实验室宝石与材料学院石家庄050031 河北省战略性关键矿产研究协同创新中心 石家庄050031 中国科学院地质与地球物理研究所 岩石圈演化国家重点实验室北京100029 中国科学院大学地球与行星科学学院 北京100049
喜马拉雅造山带中部的吉隆岩体出露有大量淡色花岗岩和花岗质伟晶岩,已有文献报道该岩体英雄沟和扎龙沟淡色花岗岩和伟晶岩中有铁锂云母、锂云母、锂辉石等锂矿物产出。本次研究对吉隆岩体北部扎龙沟的伟晶岩进行了岩相学和矿物学研究,... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 博看期刊 评论