检索结果-南通市图书馆

上海水产大学学报 2001年第2期10卷 145-148页

作者：朱永兴周华王永鼎上海水产大学海洋学院上海200090

采用图谱设计法设计具有水力推进器的行走式水下清淤机 ,目的是为了适应水下复杂的土层条件。计算显示 ,装有一个水力推进器后可增加推力 30 0N左右 ,结果令人满意。经实验测试 ,装了水力推进器的清淤机能明显改善工作情况。

关键词：推进器水下清淤机推力设计

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轮胎均衡机测量重复精度实验研究

机械制造 2005年第5期43卷 71-73页

作者：姜少杰王永鼎谢正富上海水产大学海洋学院 200090 上海轮胎橡胶集团有限公司

针对轮胎均衡性测试装置———轮胎均衡机在生产中出现的测量重复精度较差,难以准确检测产品并造成出口产品被退的严重问题,在逐一深入地剖析其产生原因的基础上,通过理论分析,建立动力学模型,进行了一系列的实验设计及研究,编制了自动... 详细信息

针对轮胎均衡性测试装置———轮胎均衡机在生产中出现的测量重复精度较差,难以准确检测产品并造成出口产品被退的严重问题,在逐一深入地剖析其产生原因的基础上,通过理论分析,建立动力学模型,进行了一系列的实验设计及研究,编制了自动化检测程序软件,并通过了美国通用汽车公司的检验,轮胎均衡机恢复了在线生产功能。

关键词：测量重复性均衡机轮辋加载轮径向力

RFID和AGV集成系统及其在配送中心的应用

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计算机系统应用 2011年第11期20卷 131-134页

作者：王永鼎杨家朋上海海洋大学工程学院上海201306

物流配送中心是现代物流链中的关键枢纽,为减少在配送中心作业中人力、物力和时间的浪费,研究并设计了基于RFID的AGV系统。该系统对RFID系统和AGV自动导引车控制系统进行了集成,该系统可以通过AGV的移动和搬运来自动实现对货物信息的提... 详细信息

物流配送中心是现代物流链中的关键枢纽,为减少在配送中心作业中人力、物力和时间的浪费,研究并设计了基于RFID的AGV系统。该系统对RFID系统和AGV自动导引车控制系统进行了集成,该系统可以通过AGV的移动和搬运来自动实现对货物信息的提取分拣、搬运、入库、到位等,这样可以代替传统的人工作业,大大提高了物流配送中心的运行效率和准确性。

关键词：物流配送中心自动导引车无线射频识别

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渔船用柴油机型谱数据分析

制造业自动化 2019年第1期41卷 148-150页

作者：王永鼎汪芳斌上海海洋大学工程学院上海201306

基于农业部公布并执行的1163个型谱数据进行了功率连续性分析以及功率和转速的变化分析,得到渔船柴油机的选型分布情况,更好地促进型谱管理办法和实施细则的合理完善,对申报柴油机的制造业企业提供宝贵的参考依据。

关键词：功率转速柴油机公布

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水下机器人动力学分析与控制系统研究

制造业自动化 2018年第3期40卷 142-145,149页

作者：王永鼎董亚龙上海海洋大学工程学院上海201306

对6自由度水下机器人进行动力学分析和运动控制系统研究。首先,建立了水下机器人坐标系,考虑重力、浮力、水动力及推力等因素对水下机器人影响,建立了6自由度水下机器人的动力学模型,进而描述了水下机器人的复杂运动。在此基础上,设计... 详细信息

对6自由度水下机器人进行动力学分析和运动控制系统研究。首先,建立了水下机器人坐标系,考虑重力、浮力、水动力及推力等因素对水下机器人影响,建立了6自由度水下机器人的动力学模型,进而描述了水下机器人的复杂运动。在此基础上,设计了一种模糊逻辑控制器,对水下机器人进行运动控制。通过计算机仿真分析,验证了控制方法的有效性,对后续水下机器人控制系统的进一步研究,提供了依据和参考。

关键词：水下机器人动力学运动控制仿真分析

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北斗系统在水质改良机中的应用

全球定位系统 2016年第6期41卷 119-121页

作者：王永鼎庞闯闯上海海洋大学工程学院上海201306

污水大量排放、过度养殖开发、生态环境恶化等因素对我国淡水资源造成了严重污染,水质改良机对改善湖泊、城市河流、风景区、养殖池塘等水质有显著效果。本文从我国湖泊污染现状出发,对北斗卫星导航系统在水质改良机上的应用进行了探索... 详细信息

污水大量排放、过度养殖开发、生态环境恶化等因素对我国淡水资源造成了严重污染,水质改良机对改善湖泊、城市河流、风景区、养殖池塘等水质有显著效果。本文从我国湖泊污染现状出发,对北斗卫星导航系统在水质改良机上的应用进行了探索,相关构想对改善我国淡水资源污染问题具有重要意义。

关键词：北斗系统淡水污染水质改良机应用

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自主式水下机器人控制技术研究综述

世界科技研究与发展 2021年第6期43卷 636-648页

作者：王永鼎王鹏孙鹏飞上海海洋大学工程学院上海201306 上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院海洋工程国家重点实验室上海200240

自主式水下机器人(AUV)是海洋资源勘探和开发的重要工具,AUV先进的导航与控制、通信、传感器和其他技术使得人类在认识海洋上取得了大的飞跃。控制系统是构成水下机器人的核心部件,同时也是决定水下机器人工作状态是否稳定与可靠的关键... 详细信息

自主式水下机器人(AUV)是海洋资源勘探和开发的重要工具,AUV先进的导航与控制、通信、传感器和其他技术使得人类在认识海洋上取得了大的飞跃。控制系统是构成水下机器人的核心部件,同时也是决定水下机器人工作状态是否稳定与可靠的关键。本文首先对国内外自主式水下机器人的发展进程和研究现状进行归纳与分析,介绍了水下机器人控制技术,总结造成水下机器人不易控制的成因,并针对应用于水下机器人的主要控制技术展开系统论述。然后简述几种主要控制方法的基本原理,同时进一步对水下机器人的运动控制进行具体剖析,为合理选用水下机器人运动控制方法、设计相应控制器与构建控制系统提供了一定的参照依据。最后展望持续进步的自主式水下机器人研制技术在未来海洋开发领域的应用前景。

关键词：自主式水下机器人控制技术控制系统

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纯电动物流车动力系统设计与优化

机械强度 2021年第1期43卷 244-249页

作者：王永鼎李恒上海海洋大学工程学院上海201306

为了对电动物流车动力系统参数进行合理匹配,根据电动物流车的技术要求,对电动物流车的相关参数进行初步设计计算,并在模拟工况的基础上通过AVL-Cruise搭建整车仿真模型进行模拟仿真。基于纯电动物流车动力系统参数匹配的复杂性,需要对... 详细信息

为了对电动物流车动力系统参数进行合理匹配,根据电动物流车的技术要求,对电动物流车的相关参数进行初步设计计算,并在模拟工况的基础上通过AVL-Cruise搭建整车仿真模型进行模拟仿真。基于纯电动物流车动力系统参数匹配的复杂性,需要对各项参数进行综合考虑,提出了一种多目标遗传算法的优化方式。该方式将车辆的动力性及经济性同时作为优化目标,将最高车速,加速时间等作为约束,建立传动系统优化模型并对其求其最优解。通过对优化后的参数进行仿真分析,表明该多目标遗传算法用于电动物流车动力系统优化的可行性及合理性,为电动物流车动力系统参数优化提供了一种新的途径。

关键词：纯电动物流车参数匹配仿真分析遗传算法多目标优化

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采用遗传算法的海流能发电机叶片优化与研究

机械强度 2021年第2期43卷 327-332页

作者：王永鼎李宁业上海海洋大学工程学院上海201306

提高海流能水轮机的获能效率是海洋能开发的重点研究内容,提高水轮机获能效率的关键在于水轮机叶片的几何构造。在NACA4412翼型的基础上,采用儒可夫斯基保角变换的方法对翼型进行参数化建模,以最大升阻比为目标函数,施加约束条件进行设... 详细信息

提高海流能水轮机的获能效率是海洋能开发的重点研究内容,提高水轮机获能效率的关键在于水轮机叶片的几何构造。在NACA4412翼型的基础上,采用儒可夫斯基保角变换的方法对翼型进行参数化建模,以最大升阻比为目标函数,施加约束条件进行设计优化,利用遗传算法进行全局寻优求解。在获得最优解后,利用CFD软件Fluent对原翼型和优化后的翼型进行翼型绕流数值模拟,数值模拟的结果表明:优化后的翼型相比于原翼型具有更大的升力系数和升阻比,翼型的最大升力系数和最大升阻比分别提高了18.72%和46.84%,且优化后翼型达到最大升阻比时的攻角相对较小;翼型的临界失速攻角相比于原翼型较大,验证了该优化方法的合理性与可行性。

关键词：水轮机翼型优化遗传算法叶素动量理论数值模拟

基于融合CNN与PSO-SVM的滚动轴承故障诊断

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机械强度 2021年第4期43卷 793-797页

作者：王永鼎金子琦上海海洋大学工程学院上海201306

针对滚动轴承故障识别过程中,难以提取细微故障特征的问题,提出一种基于融合卷积神经网络与基于粒子群优化算法的支持向量机相结合的滚动轴承故障诊断方法。该方法将轴承振动信号同时作为一维卷积神经网络和二维卷积神经网络的输入信号... 详细信息

针对滚动轴承故障识别过程中,难以提取细微故障特征的问题,提出一种基于融合卷积神经网络与基于粒子群优化算法的支持向量机相结合的滚动轴承故障诊断方法。该方法将轴承振动信号同时作为一维卷积神经网络和二维卷积神经网络的输入信号,并在汇聚层中将提取到的故障信息融合,最后通过优化后的分类器提高故障识别准确率。为了验证该方法的诊断性能,将与融合卷积神经网络同规格的一维卷积神经网络和二维卷积神经网络进行对比。试验结果表明,该方法不仅可以提高故障识别准确率,还可以在信号受到噪声污染时保持良好的诊断性能。

关键词：滚动轴承故障诊断卷积神经网络 SVM