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基于模糊控制的智能竞速车舵机转向系统设计
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伺服控制 2010年 第4期 70-73页
作者： 王永鼎 聂莉娜 上海海洋大学工程学院
智能车作为移动机器人的一种,是一个集环境感知、规划决策、自动驾驶等多种功能于一体的综合系统。为了提高智能车跟踪和运动性能,本文在分析智能车系统原理的基础上,从控制策略、控制算法等方面出发,研究基于FUZZY控制器的智能车舵机... 详细信息
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船用柴油机降低NOx技术
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上海水产大学学报 1999年 第4期8卷 387-389页
作者： 沈洄 王永鼎 上海水产大学工程技术学院 200090
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单缸内燃机的平衡方法
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上海水产大学学报 1996年 第1期5卷 30-37页
作者： 王永鼎 上海水产大学 200090
本文首先分析单缸内燃机不平衡惯性力的产生，给出平衡方程，并对平衡条件及常见平衡方法进行分析，着重分析和论证过量平衡的最简单方法，给出仅考虑一级惯性力时正置和偏置平衡重剩余惯性力的失端轨迹。此外在考虑一、二级惯性力时，... 详细信息
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虾蟹池塘水草收割打捞工艺研究
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上海海洋大学学报 2011年 第6期20卷 938-942页
作者： 王永鼎 沈文蕾 上海海洋大学工程学院 上海201306
为了满足虾蟹养殖塘对水草密度的要求,需对塘内水草进行定时定量的去除打捞。在对传统人工收割打捞和河道清草机分析的基础上,提出虾蟹塘水草收割打捞工艺,根据实际生产需求提出一体化打采式水草切割打捞装置方案,并对该装置主要工作部... 详细信息
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渔船主机功率在线监测研究
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渔业现代化 2021年 第4期48卷 70-76页
作者： 王永鼎 陈晨超 上海海洋大学工程学院 上海201306 上海海洋可再生能源工程技术研究中心 上海201306
针对中国渔船目前存在的“大机小标”现象以及缺少相应监测手段的情况,对渔船主机功率在线监测系统进行研究。采用磁电式转速传感器与应变式扭矩传感器对渔船主机的转速与扭矩进行测量,通过无线遥测系统传输采集信号,并使用计算机进行... 详细信息
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优化课程体系结构,改革人才培养模式
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科技创新导报 2007年 第34期4卷 201-202页
作者： 周华 王永鼎 曹守启 姜少杰 上海水产大学工程学院 上海200090
把握学校新一轮本科教学体系改革和人才培养方案修订的契机,结合学校教学研究重点课题,进行新形势下机械设计制造及其自动化专业人才培养方案的改革和完善,提出了培养具有特色的人才培养模式的改革思路与实践经验。
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自推进绞吸式鱼塘河道清淤方案设计
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渔业现代化 2006年 第1期33卷 47-48页
作者： 王永鼎 邵帼瑛 上海水产大学海洋学院
设计研究的清淤方案小型、灵活,清淤时无二次污染,造价低廉、操作方便、工作可靠效率高,在此基础上尽可能地提高清淤土方的一次性输距及浓度,并且降低清淤设备的运营成本。
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水质改良机太阳能供电系统设计
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水产科技情报 2016年 第6期43卷 324-327页
作者： 王永鼎 庞闯闯 上海海洋大学工程学院 上海201306
针对现有池塘水质改良机供电系统的不足,提出了以太阳能为主要动力来源,配合蓄电池为设备供电的系统方案。介绍了太阳能供电系统的基本原理和组成,分析了该系统中各主要部件的配置原则、作用及技术性能,分别在理论和特定参数(以上海地... 详细信息
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滩涂半浮式紫菜收割机方案研究
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渔业现代化 2004年 第5期31卷 29-31页
作者： 王永鼎 朱永兴 上海水产大学海洋学院 上海市军工路334号200090
紫菜的成熟收割是整个产业链的重要一环,紫菜的采收方法和技术,关系到紫菜的产量、质量和产值.目前,我国的紫菜栽培业,在育苗、栽培和加工技术等方面都取得了长足的进步,但作为栽培管理期间的重要一环的采收技术相对滞后,尚难改变严寒... 详细信息
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理论联系实际的讲授电路原理课程
理论联系实际的讲授电路原理课程
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第6届全国高等学校电气工程及其自动化专业教学改革研讨会
作者： 李晓斌 王永鼎 上海海洋大学电气工程系
电路原理是电类专业的一门主干专业基础课程,在以往的教学过程中,由于课程内容多,涉及的概念、名词、原理、方法也比较多,使学生感觉到学起来比较茫然。随着课程学习的深入,难度的加大,慢慢地影响了学生学习的兴趣。为了调动学生的学习... 详细信息
来源： cnki会议 评论
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