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一种复合驱动并联机构刚度分析

机械设计与制造 2024年第3期 339-342页

作者：张灿果倪笑宇王永立安兆杰河北建筑工程学院机械工程学院河北张家口075024 湖州师范学院工学院浙江湖州313000

针对直升机旋翼支撑平台,设计了一种复合驱动四自由度并联机构,利用复合驱动分支增大了并联机构工作空间。推导了并联机构中各驱动分支和动平台之间的运动关系式,考虑约束力、驱动力和驱动力矩综合作用下复合驱动分支的横向变形、轴向... 详细信息

针对直升机旋翼支撑平台,设计了一种复合驱动四自由度并联机构,利用复合驱动分支增大了并联机构工作空间。推导了并联机构中各驱动分支和动平台之间的运动关系式,考虑约束力、驱动力和驱动力矩综合作用下复合驱动分支的横向变形、轴向变形和扭转变形,结合机构的运动学方程推导了复合驱动并联机构的刚度矩阵。利用有限元软件验证了并联机构整体刚度矩阵的正确性。仿真结果表明该并联机构的刚度满足使用需要,为含复合驱动并联机构的应用和推广奠定了理论基础。

关键词：并联机构复合驱动刚度矩阵有限元

创新创业视域下地方本科高校工科类专业人才培养模式探索与实践

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周口师范学院学报 2024年第2期41卷 72-75页

作者：李俐俐唐跃辉王永立刘腾飞王小慧周口师范学院生命科学与农学学院河南周口466001

从“新工科”高素质创新应用型人才培养需求出发,以大思政为引领,探索了创新创业视域下地方本科高校新工科专业人才培养教学改革的路径和方法,提出了具有创新性和引领性的“四融促教”创新人才培养模式、“四轮驱动”创新创业育人机制... 详细信息

从“新工科”高素质创新应用型人才培养需求出发,以大思政为引领,探索了创新创业视域下地方本科高校新工科专业人才培养教学改革的路径和方法,提出了具有创新性和引领性的“四融促教”创新人才培养模式、“四轮驱动”创新创业育人机制、“虚实结合”实践育人体系、“虚拟双创”育人工作室,努力构建具有地方本科高校特色的“新工科”创新创业育人模式,为高校创新创业教育融入专业教育人才培养教学改革提供新视角、新思路。

关键词：创新创业地方本科高校工科专业人才培养育人模式

基于OBE教育理念的《免疫学》教学方法探讨

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中国免疫学杂志 2023年

作者：王永立樊淑华杨同文王红星周口师范学院生命科学与农学学院

免疫学具有理论深奥、抽象、逻辑性和系统性强等特点。教师在教学过程中，以OBE教育理念为指导，借助形象比喻、图文结合、问卷调查、文献调研、教研结合、虚拟仿真等方法，使学生在知识获取、能力培养、科研思维和价值观念形成等方面... 详细信息

免疫学具有理论深奥、抽象、逻辑性和系统性强等特点。教师在教学过程中，以OBE教育理念为指导，借助形象比喻、图文结合、问卷调查、文献调研、教研结合、虚拟仿真等方法，使学生在知识获取、能力培养、科研思维和价值观念形成等方面均有所提高，有效的提升了教学效果。

关键词：免疫学 OBE教育理念教学方法虚拟仿真

基于终点需求可变的市域旅游客流运输均衡分配模型

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重庆交通大学学报（自然科学版） 2023年第1期42卷 99-106页

作者：高建杰王永立邵毅明重庆交通大学交通运输学院重庆400074 四川警察学院智能警务四川省重点实验室四川泸州646000

以旅游者到达目的地城市后的运输优化问题为研究对象,为减少旅游景点游客量和市域客运网运输量失衡的现象,提出了一种基于旅游终点需求可变的运输均衡分配模型。首先,基于旅游者的完整出行过程分析,构建了目的地城市内部旅游客流的交通... 详细信息

以旅游者到达目的地城市后的运输优化问题为研究对象,为减少旅游景点游客量和市域客运网运输量失衡的现象,提出了一种基于旅游终点需求可变的运输均衡分配模型。首先,基于旅游者的完整出行过程分析,构建了目的地城市内部旅游客流的交通运输网络;其次,基于市域内旅游出行起点需求固定但终点需求可变的旅游客流出行特征给出了旅游客流出行分布函数形式,建立了基于终点需求可变的市域旅游客流运输分配模型,通过其一阶最优化条件证明了在均衡状态下,旅游客运分布量能满足Logit形式的出行分布函数和出行发生量约束,旅游客流运输分配量能满足用户均衡条件;最后,基于凸组合法的思想设计了模型的求解算法,并在简化的黄山市旅游客流运输网络分配实例中验证了模型与算法的可行性。研究结果表明:旅游终点吸引度的变化和运输线路广义费用阻抗的变化可以同时影响旅游出行需求分布量,运输线路运能的增加可以提高旅游客流分配量,决策部门可通过调整运输网络节点的吸引度来平衡市域旅游资源,运输企业可通过调整运力配置,改善旅游客运服务能力。

关键词：交通运输工程市域旅游运输分配交通均衡终点需求可变

分流式柔性铰六维力传感器刚度分析与结构优化

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农业机械学报 2019年第6期50卷 419-426页

作者：王永立路懿燕山大学机械工程学院

针对目前已有六维力传感器的不足,基于并联机构设计了一种分流式柔性铰六维力传感器。阐述了传感器的结构,通过等效法和微元法建立了其静力和刚度模型,对刚度模型进行了有限元仿真验证。基于遗传算法进行了结构优化设计,得到了传感器各... 详细信息

针对目前已有六维力传感器的不足,基于并联机构设计了一种分流式柔性铰六维力传感器。阐述了传感器的结构,通过等效法和微元法建立了其静力和刚度模型,对刚度模型进行了有限元仿真验证。基于遗传算法进行了结构优化设计,得到了传感器各向同性最优时的结构参数。最后对传感器进行标定实验。实验结果验证了静力模型的有效性,得到了传感器测量精度。传感器测量误差在1.05%以内,能够精确测量未知外载的六维分量。

关键词：六维力传感器结构变形优化设计精度

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基于生成对抗网络的评分可信推荐模型

电子科技大学学报 2024年第3期53卷 396-403页

作者：王永王淞立邓江洲重庆邮电大学电子商务与现代物流重点实验室重庆400065

现有的基于深度学习的推荐模型主要致力于提升推荐系统的准确性。然而,除了推荐准确性外,模型的推荐可靠性也备受关注。该文提出一种基于生成对抗网络的评分可信推荐模型来评估预测结果的有效性,以实现推荐准确性与可靠性间的权衡。该... 详细信息

现有的基于深度学习的推荐模型主要致力于提升推荐系统的准确性。然而,除了推荐准确性外,模型的推荐可靠性也备受关注。该文提出一种基于生成对抗网络的评分可信推荐模型来评估预测结果的有效性,以实现推荐准确性与可靠性间的权衡。该模型仅利用用户显式评分信息获取预测评分的可信度,并根据设定的可靠性阈值筛选出具有高可信度的预测评分,以保证推荐项目的可靠性。此外,为了提高模型的预测效果并确保训练的公平性,设计了正样本填充策略来缓解评分可靠性矩阵中的数据不均衡问题。在3个真实数据集上的实验结果表明,该模型在Recall和NDCG指标上均优于所选的对比方法,有效提高了推荐系统的性能。

关键词：生成对抗网络填充策略可靠性推荐系统

牢记关怀嘱托感恩奋进再出发——毛泽东同志指导天津革命和建设事业取得伟大胜利

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天津支部生活 2023年第23期 10-13页

作者：王永立周巍中共天津市委党校(中共天津市委党史研究室)

毛泽东同志是伟大的马克思主义者,伟大的无产阶级革命家、战略家、理论家,是党的第一代中央领导集体的核心,是领导中国人民彻底改变自己命运和国家面貌的一代伟人。毛泽东十分关注天津,一生与天津有着不解之缘。据统计,1918年至1970年,... 详细信息

毛泽东同志是伟大的马克思主义者,伟大的无产阶级革命家、战略家、理论家,是党的第一代中央领导集体的核心,是领导中国人民彻底改变自己命运和国家面貌的一代伟人。毛泽东十分关注天津,一生与天津有着不解之缘。据统计,1918年至1970年,毛泽东共32次到天津。

关键词：战略家天津理论家

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腹腔镜手术治疗急性阑尾炎伴胆囊结石的效果

中外女性健康研究 2023年第4期 141-143页

作者：王永立赵博曹县中医院普外科山东菏泽274400 曹县人民医院普外科山东菏泽274400

目的:对急性阑尾炎伴胆囊结石患者采用腹腔镜手术治疗的效果进行探究。方法:选择本院在2020年2月至2021年7月收治的急性阑尾炎伴胆囊结石患者110例纳入到本次研究中,甲组和乙组各有55例。甲组接受多孔腹腔镜手术治疗,乙组则接受单孔腹... 详细信息

目的:对急性阑尾炎伴胆囊结石患者采用腹腔镜手术治疗的效果进行探究。方法:选择本院在2020年2月至2021年7月收治的急性阑尾炎伴胆囊结石患者110例纳入到本次研究中,甲组和乙组各有55例。甲组接受多孔腹腔镜手术治疗,乙组则接受单孔腹腔镜手术治疗。对比两组的治疗效果。结果:乙组的手术时间明显长于甲组,但切口长度、胃肠功能恢复时间及住院时间明显低于甲组,数据检验结果显示(P0.05),术后第1天、第3天的疼痛评分均明显低于甲组,数据检验结果显示(P<0.05);甲组的并发症发生率为18.18%,乙组的并发症发生率为3.64%,乙组的并发症发生率明显低于甲组,数据检验结果显示(P<0.05)。结论:在急性阑尾炎伴胆囊结石的治疗中,采用单孔腹腔镜手术治疗的效果确切,可以有效减少患者的切口长度,促进其术后恢复,还能够缓解患者的术后疼痛感,并发症发生率更低。

关键词：急性阑尾炎胆囊结石腹腔镜手术术后恢复疼痛并发症

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利用角平分线及其性质作辅助线的方法探析

中学数学 2023年第12期 81-82页

作者：王永立甘肃省平凉市华亭市皇甫学校

角平分线是初中数学几何部分基础但尤为关键的知识点.在中考题中，有时会单独考查，有时会与其他知识点综合考查，其中与垂直平分线综合考查比较常见.而有关角平分线的试题，大部分需要作辅助线才能解决.本文中基于有关角平分线的理论... 详细信息

角平分线是初中数学几何部分基础但尤为关键的知识点.在中考题中，有时会单独考查，有时会与其他知识点综合考查，其中与垂直平分线综合考查比较常见.而有关角平分线的试题，大部分需要作辅助线才能解决.本文中基于有关角平分线的理论，探析了如何利用角平分线及其性质作辅助线解决相关几何问题的方法.

关键词：角平分线性质作辅助线方法