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华中科技大学学报（医学版） 2024年第3期53卷 380-388页

作者：刘志祥李鸿鹏季琪沛闫世昌谌佳王永深郭鸿晋松成都中医药大学养生康复学院成都610075 成都中医药大学医学与生命科学学院成都610075 成都中医药大学附属医院康复科成都610072

目的探究关节镜手术与不同的非手术疗法及假手术干预治疗半月板相关损伤的短期与中长期疗效,比较二者的优劣性,对临床工作提供一定指导。方法检索PubMed、Embase、Cochrane Library、Web of Science中有关于关节镜手术、半月板切除术... 详细信息

目的探究关节镜手术与不同的非手术疗法及假手术干预治疗半月板相关损伤的短期与中长期疗效,比较二者的优劣性,对临床工作提供一定指导。方法检索PubMed、Embase、Cochrane Library、Web of Science中有关于关节镜手术、半月板切除术等手术治疗与非手术治疗针对膝关节半月板损伤的临床随机对照试验,检索时限为建库至2023年7月30日。由2名研究者独立根据制定好的文献纳排标准筛选文献,采用Cochrane偏倚风险评估工具对纳入文献进行偏倚风险评价,同时使用PEDro标度评价工具对随机对照试验的文献质量进行评价,采集的数据使用RevMan 5.3软件进行定量分析。结果由定性分析可知,手术疗法可能更适合应用在无骨关节炎、无机械症状的患者,半月板缝合修复手术相比于传统的半月板部分切除术具有更好的中长期疗效。通过定量分析可知,关节镜手术和其他的非手术疗法在数项短期和中长期疗效对比中,差异均没有统计学意义(均P>0.05)。如Lysholm膝关节评分短期对比的MD=0.15,95%CI:-4.05~4.35,I2=0%;中长期Lysholm评分对比的MD=-1.30,95%CI:-3.16~0.57,I2=0%;短期VAS评分的MD=-0.18,95%CI:-0.59~0.23,I2=45%;中长期VAS评分的MD=-0.01,95%CI:-0.20~0.19,I2=36%等。另外,在单独针对退行性半月板损伤的亚组分析中,发现两种疗法在临床应用中的疗效差异均不具有统计学意义(均P>0.05)。结论手术疗法与非手术疗法在对半月板损伤短期和中长期疗效的各项结局指标对比中无统计学意义上的差异。针对单一的损伤类型,如退行性半月板损伤,两种疗法的效果差异同样没有统计学意义。

关键词：半月板损伤手术疗法非手术疗法关节镜手术 Meta分析

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心理干预对抑郁症患者睡眠质量疗效的Meta分析

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心理月刊 2024年第4期 1-7页

作者：郜超岳玉川吴冬梅王永深熊玲玲朱述瑶成都中医药大学护理学院成都市第四人民医院成都中医药大学养生康复学院

目的系统评价心理干预对抑郁症患者睡眠质量的疗效。方法计算机检索PubMed、The Cochrane Library、EMbase、Web of Science、中国科技期刊数据库（VIP）、中国知网（CNKI）、万方数据库（Wanfang）和中国生物医学文献数据库（CBM）... 详细信息

目的系统评价心理干预对抑郁症患者睡眠质量的疗效。方法计算机检索PubMed、The Cochrane Library、EMbase、Web of Science、中国科技期刊数据库（VIP）、中国知网（CNKI）、万方数据库（Wanfang）和中国生物医学文献数据库（CBM）中关于心理干预抑郁症患者睡眠质量的随机对照试验（RCT），检索时限均从建库～2023年10月4日。采用RevMan 5.3软件和stata 17统计软件进行Meta分析。结果共纳入17篇研究，1 341例患者。与常规护理组相比，心理干预组中抑郁症患者睡眠质量得到改善[MD=-3.37,95%CI(-4.04,-2.71),P<0.001]，抑郁程度减轻[SMD=-1.70,95%CI(-2.21,-1.20),P<0.001]，焦虑程度减轻[SMD=-1.76,95%CI(-2.46,-1.07),P<0.001]。亚组分析结果显示，心理干预可以改善不同程度睡眠障碍抑郁症患者的睡眠质量评分（P<0.001）；多种类心理干预措施和心理干预联合常规护理均可以改善抑郁症患者睡眠质量评分（P<0.001）。结论与常规护理相比，心理干预更有利于改善抑郁症患者的睡眠质量，缓解负性情绪。这一结论需要更多设计严谨、方法学质量较高的研究进行验证。

关键词：心理干预抑郁症睡眠质量负性情绪 Meta分析

筋膜触发点浮针治疗对腰椎间盘突出症疼痛及腰部活动度影响的随机对照研究

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针刺研究 2023年

作者：李鸿鹏张迪刘志祥谌佳王永深潘娟红晋松成都中医药大学附属医院康复科成都中医药大学医学与生命科学学院成都中医药大学养生康复学院

目的：探讨浮针疗法对LDH病人筋膜出发点的疗效及对疼痛、腰部活动与生活质量的影响，为临床医生提供新的思路与方法。方法：选取2022年1月—2023年1月成都中医药大学附属医院康复科门诊收治的LDH患者100例作为研究对象，采用随机数字... 详细信息

目的：探讨浮针疗法对LDH病人筋膜出发点的疗效及对疼痛、腰部活动与生活质量的影响，为临床医生提供新的思路与方法。方法：选取2022年1月—2023年1月成都中医药大学附属医院康复科门诊收治的LDH患者100例作为研究对象，采用随机数字表法将其分为观察组和对照组各50例。观察组采用浮针治疗，对照组采用常规针刺治疗。记录治疗前后两组患者筋膜触发点数量及分布范围、VAS评分、腰部屈曲、伸展、侧屈活动度、SF-36量表以及不良反应发生情况进行疗效评价。结果：2周后2组患者MTrPs总数及各肌肉区数目均较开始减少。观察组腰方肌区、多裂肌区、髂腰肋肌区的个数较对照组减少明显（P＜0.05），臀中肌区两组差异无意义（P＞0.05），剩余的MTrPs数量与患者病程呈正相关（P＜0.05）。2组患者治疗后即刻与2周后VAS评分、腰部活动度均较同组治疗前显著改善，且观察组更为明显，差异均有统计学意义（P＜0.01）。随访四周后SF-36也较治疗前显著改善，观察组更优（P＜0.05），两组在治疗期间均无任何治疗相关不良事件发生。结论：浮针疗法在处理LDH患者筋膜触发点、即刻与远期止痛效果、腰部活动度和患者长期生活质量的疗效均十分优异。同时其应用范围广泛、操作方法简便，也具有良好的安全性，是一种值得推广的治疗方法，但未来还需要对相关机制学的理论研究以及样本量更多的多中心临床实验。

关键词：浮针腰椎间盘突出针灸疼痛筋膜触发点

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稳定密度梯度中球形界面流动失稳的研究进展

力学学报 2024年第6期56卷 1540-1551页

作者：李延深中国科学院大学工程科学学院北京100049 中国科学院力学研究所非线性力学国家重点实验室北京100190

当流体界面上存在温度梯度或者浓度梯度时,会产生稳定或不稳定的界面流动.由于界面流动在多种工业过程中有广泛应用,其已经得到了广泛的研究.通常认为,在考虑界面流动时,体积力比如重力可以忽略,在小尺度下尤其如此.因此,稳定密度梯度... 详细信息

当流体界面上存在温度梯度或者浓度梯度时,会产生稳定或不稳定的界面流动.由于界面流动在多种工业过程中有广泛应用,其已经得到了广泛的研究.通常认为,在考虑界面流动时,体积力比如重力可以忽略,在小尺度下尤其如此.因此,稳定密度梯度的重力效应对界面流动的影响一直是被忽略的.然而,近期的一些研究表明,即使是在小尺度下,稳定密度梯度重力效应的影响也不可忽略.文章综述了稳定密度梯度中球形界面的流动及其不稳定性研究进展,介绍了球形界面的两种失稳模式——扩散受限导致的失稳与黏性受限导致的失稳,并且分析了对流、密度梯度、扩散、黏性,以及容器大小对流动失稳的影响.现有研究表明,在小尺度下,当流体界面有竖直方向的分量时,稳定温度/浓度梯度对界面流动及其稳定性的影响可能需要重新评估.最后根据现有研究的不足与发展动态,对未来的研究方向进行了展望.

关键词：稳定密度梯度液滴马兰戈尼流动不稳定性

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基于AUBO机器人力矩与轨迹跟踪耦合控制

控制工程 2024年

作者：刘福深王永祥张学习杨期江李沁雪广东工业大学自动化学院广州航海学院船舶与海洋工程学院

针对打磨机器人因抖振问题引起的精准度不足、在实际控制中存在建模参数难确定、精确跟踪控制难等问题，提出了基于改进型sigmoid的Aubo-I5机械臂的高阶滑模控制器。结合Aubo-I5机械臂，建立其运动学方程，并推理了拉格朗日动力学模型... 详细信息

针对打磨机器人因抖振问题引起的精准度不足、在实际控制中存在建模参数难确定、精确跟踪控制难等问题，提出了基于改进型sigmoid的Aubo-I5机械臂的高阶滑模控制器。结合Aubo-I5机械臂，建立其运动学方程，并推理了拉格朗日动力学模型；采用零点连续的改进型sigmoid函数代替开关函数，在力矩项中加入扰动。仿真实验结果表明，该算法能够克服扰动带来的不确定性，减少系统在滑模态高频切换引起的抖振，有效提高了系统的控制精度，且具有鲁棒性强的优点。

关键词： Aubo-I5机器人运动学动力学轨迹规划高阶滑模控制

仿鼠脑内嗅-海马-前额叶信息传递回路的空间导航方法

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生物医学工程学杂志 2024年第1期41卷 80-89页

作者：廖诣深于乃功北京工业大学信息学部计算智能与智能系统重点实验室北京100124

生理学研究发现,大鼠进行空间定位依赖内嗅—海马CA3结构中的网格细胞与位置细胞,而内嗅—海马结构与前额叶皮层之间的动态联系是导航的关键。基于此,本文提出一种仿鼠脑内嗅—海马—前额叶信息传递回路的空间导航方法,旨在为移动机器... 详细信息

生理学研究发现,大鼠进行空间定位依赖内嗅—海马CA3结构中的网格细胞与位置细胞,而内嗅—海马结构与前额叶皮层之间的动态联系是导航的关键。基于此,本文提出一种仿鼠脑内嗅—海马—前额叶信息传递回路的空间导航方法,旨在为移动机器人赋予强大的空间导航能力。在海马CA3—前额叶空间导航模型的基础上,本文构建以海马CA1区位置细胞为基本单元的动态自组织模型优化导航路径。随后通过海马CA3区位置细胞与前额叶皮层动作神经元将优化后的路径回馈至脉冲神经网络,提高模型收敛速度的同时还有助于建立导航习惯的长期记忆。为验证方法的有效性,本文分别设计了二维仿真实验和三维仿真平台的机器人实验。实验结果表明:本文方法不仅能够在导航效率、收敛速度等方面超越其他算法,而且对动态变化的导航任务具有较好的适应性。同时,本文方法还能够很好地应用在移动机器人平台上。

关键词：位置细胞动作神经元内嗅—海马前额叶空间导航

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儿话

北京文学（精彩阅读） 2024年第6期 176-182页

作者：深秀不详

熠熠是个可爱又淘气的小男孩,在成长过程中,有过许多搞笑的言语,妈妈都记录了下来。以下是部分摘录。

关键词：小男孩搞笑淘气

弯曲/倾斜静叶对涡轮单音噪声影响的数值分析

维普期刊数据库评论

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航空学报 2024年第10期45卷 174-186页

作者：向康深陈伟杰连健欣乔渭阳西北工业大学动力与能源学院西安710129

以GE E3低压涡轮末级为研究对象,采用经过实验验证的流场/声场混合模型对弯曲静叶(−30°~30°)、倾斜静叶(−15°~15°)和部分角度下弯曲/倾斜组合静叶对涡轮气动性能和尾迹干涉单音噪声及位势干涉单音噪声的影响规律进行了研究。同时,... 详细信息

以GE E3低压涡轮末级为研究对象,采用经过实验验证的流场/声场混合模型对弯曲静叶(−30°~30°)、倾斜静叶(−15°~15°)和部分角度下弯曲/倾斜组合静叶对涡轮气动性能和尾迹干涉单音噪声及位势干涉单音噪声的影响规律进行了研究。同时,从流场和声场角度初步分析了弯曲/倾斜静叶的降噪机制。结果表明:孤立的大弯曲和大倾斜静叶有利于提高涡轮级效率,两者组合静叶甚至可能出现“1+1>2”的效率收益,而相对于尾迹干涉单音噪声,位势干涉单音噪声受静叶弯曲或倾斜的影响更大,取得的降噪收益也更明显;相对于孤立的弯曲或倾斜静叶,弯曲/倾斜组合静叶可以同时实现效率和噪声的双收益,最佳方案为弯曲20°/倾斜10°组合静叶,气动效率提升0.16%,同时获得1.84 dB的降噪收益;弯曲/倾斜静叶对效率的影响主要与二次流损失和叶型损失相关,而对噪声的影响主要与干涉强度和相位变化有关。总的来说,尽管弯曲/倾斜静叶不是新型设计方案,但是弯曲或倾斜静叶具备实现涡轮高效率和低噪声设计的潜力,其物理机制和降噪规律仍然值得开展大量研究,可为未来工程应用提供理论支撑。

关键词：弯曲/倾斜尾迹干涉单音噪声位势干涉单音噪声二次流叶型损失干涉强度

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多重节点法并行求解大规模稀疏线性方程组

Acta Mechanica Sinica 2024年第4期40卷 159-171页

作者：王永庆刘彬 Applied Mechanics Laboratory Department of Engineering MechanicsTsinghua UniversityBeijing100084China

本文以弹性力学为例,提出了多重节点法用于求解大规模稀疏线性方程组.多重节点法利用叠加性将复杂问题分解为简单的子问题,并利用局部性减少计算量.粗节点刚度阵和子区域刚度阵在迭代时不变,使得多重节点法适合求解多工况问题.粗节点和... 详细信息

本文以弹性力学为例,提出了多重节点法用于求解大规模稀疏线性方程组.多重节点法利用叠加性将复杂问题分解为简单的子问题,并利用局部性减少计算量.粗节点刚度阵和子区域刚度阵在迭代时不变,使得多重节点法适合求解多工况问题.粗节点和细节点之间的映射关系通过求解局部有限元模型得到而非插值法,使得多重节点法能够快速求解复杂拓扑问题.为了加快收敛速度,提出了最优粗节点刚度阵,并基于正则化最小二乘法给出了其计算方法.大规模数值实验表明,多重节点法具有很好的可扩展性以及近似线性加速比.与主流算法如多重网格法相比,多重节点法在求解多工况问题时收敛速度更快.

关键词：正则化最小二乘法节点法细节点局部性多重网格法叠加性并行求解插值法