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面向未知域场景的车辆轨迹预测模型

智能系统学报 2024年

作者：卢一凡李煊鹏薛启凡东南大学仪器科学与工程学院

自动驾驶技术随着科技革新迎来蓬勃发展，轨迹预测已成为智能汽车软件系统不可或缺的关键组成部分。为了解决传统车辆轨迹预测模型中存在的泛化能力不足的问题，提出一种基于泛化终点预测和地图场景的车辆轨迹预测方法。该方法采用基于... 详细信息

自动驾驶技术随着科技革新迎来蓬勃发展，轨迹预测已成为智能汽车软件系统不可或缺的关键组成部分。为了解决传统车辆轨迹预测模型中存在的泛化能力不足的问题，提出一种基于泛化终点预测和地图场景的车辆轨迹预测方法。该方法采用基于不变风险最小化的条件变分自编码器生成轨迹终点，并结合时序网络编码的地图场景特征，提升了模型预测未知域数据的准确率。在交互式道路场景数据集INTERACTION上的实验结果证明该模型具有良好的泛化性能。本方法与效果最好的SOTA级方法REx相比1s、2s、3s处的mADE值（越小越好）分别下降0%、36.59%、50.68%。实验结果在未知测试域的预测轨迹准确度得到显著提升。

关键词：轨迹预测域泛化不变风险最小化条件变分自编码器端点生成矢量地图场景上下文时序网络

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真菌耐药机制与现状

中华实用儿科临床杂志 2024年第1期39卷 15-19页

作者：胡雨凡徐保平国家儿童医学中心国家呼吸系统疾病临床医学研究中心首都医科大学附属北京儿童医院呼吸科中国医学科学院儿童危重感染诊治创新单元儿科重大疾病研究教育部重点实验室北京100045

真菌感染正在逐渐引起全球公共卫生的关注, 其中念珠菌、曲霉、隐球菌是常见的真菌感染病原。随着抗真菌药物的广泛使用, 真菌耐药逐渐增加, 明确真菌的耐药情况和耐药机制有助于真菌感染的合理治疗。

关键词：真菌真菌耐药儿童侵袭性真菌病

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元宇宙重构传媒:内在逻辑、挑战与规制

经济问题 2024年第8期 69-74页

作者：孙志凡北京城市学院北京100083

元宇宙深度融入传媒是必然的趋势。依托多元技术集成及更丰富的人际沟通方式,作为未来媒体集成模式的元宇宙丰富了传播场景,为重构传媒提供了可能性。现有的元宇宙传媒探索创造了更加多元精细媒体场景、拓宽了传统媒体经营业务模式、构... 详细信息

元宇宙深度融入传媒是必然的趋势。依托多元技术集成及更丰富的人际沟通方式,作为未来媒体集成模式的元宇宙丰富了传播场景,为重构传媒提供了可能性。现有的元宇宙传媒探索创造了更加多元精细媒体场景、拓宽了传统媒体经营业务模式、构建了新型“时空观”,同时也缔造了新型的“传播文化”。但是,现实或可能引致的问题也应重视:元宇宙传媒场景虚实相融带来的监管难题、当前体制下的数据保护问题及可能导致的伦理问题等。针对这些问题进行规范时,要实施前瞻性、动态性的多维度治理,加强对用户数据隐私和安全的保护,实现有效治理的“大局观”。

关键词：元宇宙传媒重构媒介治理

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二阶格点动力系统的随机一致指数吸引子

数学学报（中文版） 2024年第1期67卷 21-44页

作者：杨坚周盛凡浙江师范大学数学科学学院金华321004

本文主要考虑具有拟周期外力项和可乘白噪声的二阶格点系统在无穷序列加权空间中的随机一致指数吸引子的存在性.首先给出无穷序列加权空间的积空间上的联合连续随机动力系统的随机一致指数吸引子存在的充分条件.其次利用OrnsteinUhlenb... 详细信息

本文主要考虑具有拟周期外力项和可乘白噪声的二阶格点系统在无穷序列加权空间中的随机一致指数吸引子的存在性.首先给出无穷序列加权空间的积空间上的联合连续随机动力系统的随机一致指数吸引子存在的充分条件.其次利用OrnsteinUhlenbeck过程,构造一个可逆变量代换将有白噪声的随机二阶格点系统(SDE)转化为无白噪声的随机二阶格点系统(RDE),证明RDE系统的解可以定义一个联合连续的随机动力系统.然后证明该联合连续随机动力系统的Lipschitz连续性,分解系统的两解之差为两个部分的和,并估计一些随机变量的期望.最后得到了所考虑系统的随机一致指数吸引子的存在性.

关键词：联合连续随机动力系统二阶格点系统随机一致指数吸引子拟周期外力可乘白噪声

陆军飞行人员心理应激障碍的影响因素及应对措施概述

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陆军军医大学学报 2024年第1期46卷 27-32页

作者：王永堂杨策陆军军医大学(第三军医大学)大坪医院特殊环境战伤防治研究室创伤与化学中毒全国重点实验室重庆400042

陆军航空兵是陆军编制序列中的现代高技术兵种,具有灵活机动、快速打击的优点。陆军飞行人员在长时间执飞任务中面临低压、缺氧、噪声、振动等恶劣环境以及各种军事应激,承受着比普通人群更大的身心压力,更易发生心理应激障碍,严重影响... 详细信息

陆军航空兵是陆军编制序列中的现代高技术兵种,具有灵活机动、快速打击的优点。陆军飞行人员在长时间执飞任务中面临低压、缺氧、噪声、振动等恶劣环境以及各种军事应激,承受着比普通人群更大的身心压力,更易发生心理应激障碍,严重影响战斗力。在执飞过程中面临的特殊外界环境会导致陆军飞行人员出现情绪不稳定,空中不适应,以及紧张、焦虑、抑郁等一系列心理应激障碍。科学优化心理选拔、培训标准,加强心理耐受训练,定期进行心理咨询、干预和疏导,尤其注重平时精神健康的检测与评估等措施可有效促进陆军飞行人员心理健康,预防心理应激障碍的发生。明确陆军飞行人员心理应激障碍的影响因素及应对措施,对提高陆军航空兵部队作业能力及战斗力具有重要意义。

关键词：陆军飞行人员心理应激障碍军事医学军事心理学

城市传记与文学书写——以《南京传》《北京传》为中心

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中国当代文学研究 2024年第2期 203-211页

作者：左凡南京大学中国新文学研究中心

近年来一股为城市立传的创作潮流涌起,这是一次主流意识形态和大众传媒以城市传记为“媒介”的联合。在文学生产的场域里,作家应大众传媒(出版社)的稿约为城市著书立传,在很大程度上受到主流意识形态的支持,或多或少应和了民族文化复兴... 详细信息

近年来一股为城市立传的创作潮流涌起,这是一次主流意识形态和大众传媒以城市传记为“媒介”的联合。在文学生产的场域里,作家应大众传媒(出版社)的稿约为城市著书立传,在很大程度上受到主流意识形态的支持,或多或少应和了民族文化复兴的策略。因此《南京传》《北京传》从大历史的层面由“地方”通达“中国”,都体现出对共同的“现代民族国家”的认同。不过在抵达路径上,二者却存在明显的分歧。从作家文体选择的角度能够找到一条从传记走向小说、由“非虚构”引至“虚构”的线索,辨析小说家对传记“真实”法度的不同处理方式。从作家身份认同的角度又能看出“土生子”和“闯入者”对城市的“介入”程度和“介入”层面的差异。由此非常鲜明地体现了知识分子在“全球—地方”场域中的两极选择。

关键词：城市传记《南京传》《北京传》大历史非虚构

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中国民间龙女形象的佛教文化溯源

宗教学研究 2024年第3期 114-118页

作者：刘怡凡四川大学道教与宗教文化研究所

龙女是中国传统文化中非常受人喜爱的形象,她不仅作为胁侍与善财童子一同出现在观音菩萨的造像中,也同时以善良美丽的仙女形象出现在各种传奇小说、雕塑作品中。龙女在佛教文献中原本具有可变化为人、与人通婚然受龙类业报之苦等多种形... 详细信息

龙女是中国传统文化中非常受人喜爱的形象,她不仅作为胁侍与善财童子一同出现在观音菩萨的造像中,也同时以善良美丽的仙女形象出现在各种传奇小说、雕塑作品中。龙女在佛教文献中原本具有可变化为人、与人通婚然受龙类业报之苦等多种形象,但传入中国后经过文学创作的再加工,民间龙女形象脱离了佛教众多的龙女原型,趋向完全正面的女性形象。通过梳理佛教文献可以还原出龙女形象在中国的原型及变形。

关键词：佛教文献善财童子中国传统文化传奇小说文化溯源雕塑作品龙女胁侍

图像跨尺度特征融合与数据增强的公交客流检测模型

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武汉大学学报（信息科学版） 2024年第5期49卷 700-708页

作者：黄丽龚志鹏刘凡凡程起敏中南民族大学电子信息工程学院湖北武汉430074 华中科技大学电子信息与通信学院湖北武汉430074

针对目前公交客流目标检测中由于前后排乘客图像尺寸差距大、遮挡严重而难以检测的问题,提出一种改进的目标检测模型YOLOv5s_P。该模型基于YOLOv5基本架构,针对乘客图像尺寸差距大的问题,使用重复加权双向特征金字塔网络结构替换YOLOv5... 详细信息

针对目前公交客流目标检测中由于前后排乘客图像尺寸差距大、遮挡严重而难以检测的问题,提出一种改进的目标检测模型YOLOv5s_P。该模型基于YOLOv5基本架构,针对乘客图像尺寸差距大的问题,使用重复加权双向特征金字塔网络结构替换YOLOv5中的路径聚合网络结构,引入权重机制双向跨尺度融合不同特征,增强提取复杂目标特征的能力;同时针对遮挡问题,结合Mixup数据增强方法,扩充遮挡和重叠图像的训练样本,提高模型泛化能力,减少客流图像残缺导致的漏检。为了验证YOLOv5s_P模型性能,将其应用于实际公交场景,并与Faster R-CNN、SSD300、RetinaNet、YOLOv5s 4种模型进行对比测试。实验结果表明,YOLOv5s_P模型在不影响检测速度的情况下,平均精度均值达到96.9%,平均漏检率较YOLOv5s模型降低了3.43%,提高了公交客流的检测精度。

关键词：深度学习 YOLOv5s_P 公交客流目标检测特征融合数据增强

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浅析音乐对植物生长的促进作用

植物遗传资源学报 2024年第4期25卷 I0005-I0006页

作者：刘依凡安阳职业技术学院

音乐对生物的影响是广泛存在的,音乐可以改善人的情绪和认知能力、促进身体健康。与此同时,人们也开始关注音乐对植物的潜在影响。有研究表明,植物能够感知和响应声音和振动,根据音乐的节奏、频率和声音强度做出响应,如改变生长速度、... 详细信息

音乐对生物的影响是广泛存在的,音乐可以改善人的情绪和认知能力、促进身体健康。与此同时,人们也开始关注音乐对植物的潜在影响。有研究表明,植物能够感知和响应声音和振动,根据音乐的节奏、频率和声音强度做出响应,如改变生长速度、形态、叶片的大小和形状等。这些研究结果表明,音乐可对植物的生长和发育产生影响。一音乐对植物光合作用的影响光合作用是植物通过光能将二氧化碳和水转化为有机物质的过程。研究表明,音乐对植物的光合作用有促进作用。首先,音乐的声波振动可以引起植物叶片的微小震动,进而增加叶片的气孔开放度。

关键词：促进作用声波振动声音强度生长和发育二氧化碳光合作用植物生长生长速度