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仿水蛭蠕动爬行软体机器人设计

机器人 2024年第2期46卷 139-146页

作者：李恭新王民栋朱亚洲刘娜栾小丽刘飞江南大学物联网工程学院轻工过程先进控制教育部重点实验室江苏无锡214122 上海大学机电工程与自动化学院上海200444

为了寻求一种无损和对患者友好的肠道检查方法,提出并设计了一种仿水蛭的软体机器人。该仿水蛭软体机器人由2个以双层结构为“脚”的吸附驱动器和以自束缚多腔室为本体的伸缩驱动器组成,通过控制2个吸附驱动器的交替运动和伸缩驱动器的... 详细信息

为了寻求一种无损和对患者友好的肠道检查方法,提出并设计了一种仿水蛭的软体机器人。该仿水蛭软体机器人由2个以双层结构为“脚”的吸附驱动器和以自束缚多腔室为本体的伸缩驱动器组成,通过控制2个吸附驱动器的交替运动和伸缩驱动器的配合运动实现蠕动爬行。结合实际实验和数值仿真验证了吸附驱动器的吸附特性和伸缩驱动器的调节机理,并分别通过软体机器人在平面、斜坡和类肠道等环境的实验进一步验证了机器人的运动性能。吸附驱动器最大吸附力可达3.05N,软体机器人运动速度可达5mm/s,验证了该机器人可以在类肠道的环境中实现无损和可控的运行。这项工作有望为肠道疾病的检查和治疗应用提供无损和对患者友好的新方法。

关键词：软体机器人仿水蛭肠道检查

云南省绥江县竹产业可持续发展条件评价及前景分析

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世界竹藤通讯 2009年第1期7卷 1-4页

作者：闫德民董文渊陈鹏武文定徐明安王民军西南林学院昆明云南650224 西南林学院职业技术学院云南省昭通市绥江县林业局云南昭通657000

从云南省绥江县竹产业发展的实际出发,分别从区位、竹类资源、气候、土地、劳动力等方面评价了绥江县竹产业可持续发展所具备的条件,并提出了绥江县竹产业可持续发展的对策及前景。

关键词：竹产业可持续发展条件评价前景绥江

微波辐射加热对页岩有机质生烃和化学结构的影响机制——与常规加热的对比

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石油学报 2024年

作者：王民张宇辰邓仔晓潘宝昕李明吴艳深层油气全国重点实验室(中国石油大学(华东)) 中国石油大学(华东)地球科学与技术学院中国石油大庆油田有限责任公司勘探开发研究院

原位加热技术被认为是解决中—低成熟页岩油开发最有效的手段，其中，微波辐射加热相比于常规加热由于具有加热效率高、原油品质好等优点而备受关注。为了进一步明确微波辐射加热对页岩有机质生烃和化学结构的影响，以及微波辐射加热与... 详细信息

原位加热技术被认为是解决中—低成熟页岩油开发最有效的手段，其中，微波辐射加热相比于常规加热由于具有加热效率高、原油品质好等优点而备受关注。为了进一步明确微波辐射加热对页岩有机质生烃和化学结构的影响，以及微波辐射加热与常规加热的差异，基于自主研发的MPS-1型页岩微波热解仪，结合岩石热解、总有机碳、X射线衍射、傅里叶变换红外光谱实验和生烃动力学等实验和技术手段，通过对松辽盆地青山口组一段（青一段）富有机质泥页岩开展微波辐射加热，同时结合常规加热进行对比，揭示泥页岩在2种加热条件下的生烃产率、产物特征以及化学结构的演化特征。研究结果表明：微波辐射加热能够有效降低反应的活化能，促进干酪根热解生烃过程中的一系列化学反应，如甲基侧链和C—C桥键断裂、硫醇基裂解等，使页岩有机质可以更早地裂解生成长链烷烃和小分子烃类化合物。相比于常规加热，页岩样品在经相同温度的微波辐射加热后能够生成更多的油气，加热的效率更高，页岩有机质的裂解生烃更加彻底，生烃转化率更高，干酪根的脂肪族含量更少，芳构化程度更大。微波辐射加热促进了干酪根脂肪链的断键分解、羧酸结构脱除、长链烷烃分解等反应，促使干酪根在裂解阶段生成了更多的长链烷烃，重质组分在裂解阶段生成了更多的小分子烷烃，尤其是甲烷。此外，微波辐射加热能够促进链烷烃的脱氢以及硫醇基分解反应，促使页岩气体组分中产生更多的烯烃类气体和H2S。

关键词：微波辐射青山口组生烃页岩油化学结构演化

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冷拌环氧浇注式沥青混合料性能评价

公路 2024年 16-21页

作者：王民邓永洲王滔韦宏年代剑锋重庆交通大学土木工程学院重庆市智翔铺道技术工程有限公司

为了解决钢桥面铺装层病害高效修复养护技术问题,结合环氧沥青混合料的材料特点与浇注式沥青混合料的工艺特点,开发新型钢桥面铺装养护材料——冷拌环氧浇注式沥青混合料,并进行了胶结料拉伸断裂试验及混合料流动性、稳定度、抗压强度... 详细信息

为了解决钢桥面铺装层病害高效修复养护技术问题,结合环氧沥青混合料的材料特点与浇注式沥青混合料的工艺特点,开发新型钢桥面铺装养护材料——冷拌环氧浇注式沥青混合料,并进行了胶结料拉伸断裂试验及混合料流动性、稳定度、抗压强度和弯拉强度试验,对比分析确定胶结料配方。同时与钢桥面典型铺装材料进行了高温稳定性、抗裂性、温缩性及抗疲劳等路用性能对比分析,对其综合性能进行评价。结果表明:环氧沥青力学性能优良,拉伸强度为14.21 MPa,断裂延伸率为45%,混合料抗压强度随温度升高线性下降,70℃马歇尔稳定度超100 kN,25℃立方体抗压强度为42.9 MPa,70℃动稳定度远超10 000次/mm;混合料-10℃极限弯曲应变为3 241με,劈裂强度大,水稳性优异,冻融劈裂强度比及浸水残留立方体抗压强度均在95%以上;混合料温缩系数介于环氧沥青混合料和浇注式沥青混合料之间,具备较好的协同变形能力,温度收缩系数在50℃～-30℃范围内近似呈线性规律下降;混合料疲劳性能指标冲击韧性为1 052 N·mm,与浇注式沥青混合料、高弹改性SMA接近,疲劳性能优良。

关键词：道路工程环氧沥青冷拌环氧浇注式沥青混合料力学性能

党建的力量——泰安市“党建+服务”绘就农机化高质量发展民生画卷

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山东农机化 2024年第5期 10-11页

作者：王民泰安市农业经济发展服务中心党委

泰安市农业经济发展服务中心坚持“党建+服务”理念,深化“耕耘泰汶”党建品牌创建,推动党建与农机服务深度融合,为农机事业发展、农业增效、农民增收注入强劲红色动力。一、强化党建引领,优化服务效能(一)把握关键点,强基固本打造党建... 详细信息

泰安市农业经济发展服务中心坚持“党建+服务”理念,深化“耕耘泰汶”党建品牌创建,推动党建与农机服务深度融合,为农机事业发展、农业增效、农民增收注入强劲红色动力。一、强化党建引领,优化服务效能(一)把握关键点,强基固本打造党建“新高度”。立足为农服务根本,以创建“耕耘泰汶”党建品牌为抓手,以建设“四强”党支部为载体,全面提升党建水平。创新理论学习方式方法,用活红色教育资源,扎实开展党纪学习教育,推动理论与实践结合转化。

关键词：党建品牌党建引领农机服务服务效能红色教育资源深度融合理论与实践结合服务中心

热处理对激光增材ATI 718Plus的组织与力学性能的影响

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中国激光 2024年第16期 210-218页

作者：任逸群吴悦晨常帅李俐群王民庆哈尔滨工业大学材料结构精密焊接与连接全国重点实验室钢铁研究总院

使用激光熔化沉积技术制备了ATI 718Plus薄壁单墙样品，研究了不同热处理工艺对沉积单墙组织及力学性能的影响。沉积态组织主要呈现外延生长的柱状树枝晶形貌，枝晶间析出了大量Laves相，该相消耗了大量Nb、Mo等合金强化元素。试验发现... 详细信息

使用激光熔化沉积技术制备了ATI 718Plus薄壁单墙样品，研究了不同热处理工艺对沉积单墙组织及力学性能的影响。沉积态组织主要呈现外延生长的柱状树枝晶形貌，枝晶间析出了大量Laves相，该相消耗了大量Nb、Mo等合金强化元素。试验发现热处理工艺对样品组织有着显著影响。直接时效热处理后，Laves未发生明显溶解，但周围析出了大量η相；982℃固溶时效热处理后，Laves相由长链状变为颗粒状，有部分再结晶发生；而1020℃固溶时效热处理后，Laves相基本溶解，再结晶现象显著，柱状晶转变为等轴晶。室温拉伸结果表明，合适的热处理可以减少Laves相，从而提高沉积样品的强度和塑性。其中直接时效热处理的强度最高，相比沉积态抗拉强度提高了51.9%，但断后伸长率下降了13%。1020℃固溶时效热处理的综合性能最好，相比沉积态抗拉强度提高了34.2%，断后伸长率提高了25.8%。

关键词：激光技术激光熔化沉积镍基高温合金热处理