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基于三周期极小曲面晶胞梯度支架的设计及力学性能

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中国组织工程研究 2025年第16期29卷 3449-3457页

作者：朱文博张旭婧许燕石欣桐新疆大学智能制造现代产业学院(机械工程学院) 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市830046

背景:现阶段骨软骨一体化支架的弹性模量与天然骨软骨相差较大,植入人体后会引起应力遮蔽现象,从而导致植入物松动变形,影响骨软骨组织修复。轴向三周期极小曲面晶胞梯度支架可与人体骨软骨组织孔隙率及弹性模量相匹配,为骨软骨支架设... 详细信息

背景:现阶段骨软骨一体化支架的弹性模量与天然骨软骨相差较大,植入人体后会引起应力遮蔽现象,从而导致植入物松动变形,影响骨软骨组织修复。轴向三周期极小曲面晶胞梯度支架可与人体骨软骨组织孔隙率及弹性模量相匹配,为骨软骨支架设计提供一种新的思路。目的:研究不同晶胞种类和孔径结构对晶胞梯度支架力学性能的影响。方法:使用Gyroid(G)型、Diamond(D)型Primitive(P)型3种基础晶胞,通过三周期极小曲面数学建模,在梯度区域使用不同尺寸、不同种类晶胞,共计构建6种晶胞梯度支架(G-2P-4D、P-2D-4G、D-2P-4D、G-2D-4P、P-2G-4D、D-2G-4P),进行力学实验及仿真模拟实验,评估支架的力学性能,通过计算流体动力学仿真得到了支架内流体的流动性能参数。结果与结论:有限元力学仿真和轴向压缩实验表明,P-2G-4D型与P-2D-4G型梯度支架的弹性模量相较高,分别为148.67 MPa和152.1 MPa,能够承受较高的轴向载荷,提高植入物的力学稳态;D-2P-4G型梯度支架应力分布最为均匀,可有效减少应力集中,使得连接函数区域均能够有效传递应力,减少应力遮蔽;G-2D-4P型梯度支架流动速率变化最小,为0.10-0.48 mm/s,渗透率较高,有利于植入后体液在支架内部流动。基于三周期极小曲面的晶胞梯度支架设计为骨软骨支架设计提供了新思路,仿真分析结果也为支架植入人体后的骨整合预测提供了参考。

关键词：三周期极小曲面晶胞梯度连接函数骨软骨支架力学性能流体性能

基于“肾脑相济”理论探讨耳穴通过HPO轴治疗围绝经期失眠的机制

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辽宁中医药大学学报 2025年第1期27卷 152-155页

作者：崔嘉桐任路辽宁中医药大学辽宁沈阳110847

围绝经期失眠症,又称为更年期失眠症,指女性在围绝经期即绝经前后的一段时期发生失眠症状。流行病学调查显示,围绝经期失眠症是严重困扰围绝经期妇女身心健康的重要问题之首。中医认为此病与肾虚造成“肾脑失济”,肾-天癸-冲任-胞宫轴... 详细信息

围绝经期失眠症,又称为更年期失眠症,指女性在围绝经期即绝经前后的一段时期发生失眠症状。流行病学调查显示,围绝经期失眠症是严重困扰围绝经期妇女身心健康的重要问题之首。中医认为此病与肾虚造成“肾脑失济”,肾-天癸-冲任-胞宫轴功能衰退,脏腑机体失养,脑主精神意识功能失常有关。现代医学研究表明该病与下丘脑-垂体-卵巢轴(HPO轴)功能紊乱密切相关。文章基于“肾脑相济”理论以及HPO轴功能探讨耳穴治疗围绝经期失眠的机制,选取肾、内生殖器、神门、交感、内分泌5个穴位进行按压,以调整阴阳、调节HPO轴功能、使“肾脑相济”,从而达到治疗围绝经期失眠的目的,以期为临床治疗该病提供参考。

关键词： “肾脑相济” 围绝经期失眠 HPO轴耳穴

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王铁良教授治疗肾病综合征用药规律研究

中国中医药科技 2025年第1期 54-57+60页

作者：王毅凡刘晓艳赵铭宇吕波黑龙江省中医药科学院

目的:以中医传承辅助平台(V2.5)为基础，对王铁良教授治疗肾病综合征的临床用药规律进行探索。方法:搜集王铁良教授治疗肾病综合征的临床方药，在中医传承辅助平台(V2.5)中构建方剂数据库，并利用此平台对数据进行统计和分析。结果:纳... 详细信息

目的:以中医传承辅助平台(V2.5)为基础，对王铁良教授治疗肾病综合征的临床用药规律进行探索。方法:搜集王铁良教授治疗肾病综合征的临床方药，在中医传承辅助平台(V2.5)中构建方剂数据库，并利用此平台对数据进行统计和分析。结果:纳入处方107首，涉及中药85味。所用药物四气多为寒性，五味多为甘苦辛，归经以脾、肺、胃三经居多，药物使用频次≥40次有34味药，高频药物组合为党参-茯苓、党参-黄芪、黄芪-茯苓等，得到核心组合8条，挖掘新配伍组合4个。结论:王铁良教授治疗肾病综合征用药以顾护脾肾为主，兼以利湿、清热、养阴、解表。

关键词：肾病综合征王铁良教授用药规律中医传承辅助平台(V2.5)

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台球翻袋技术的数学模型探究

中学生数学 2025年第1期 32-34页

作者：汪煦桐张德昀王肃羽天津市第二耀华中学北京外国语大学附属外国语学校

1问题背景与提出翻袋技术是通过母球撞击目标球,使其撞向库边,然后反弹进入另一侧袋口,这对角度和击球力度的要求非常高．台球翻袋一般有三种常见的现象,分别是目标球距离库边较远时、目标球距离库边较近时和目标球紧贴库边时,三种情况...

1问题背景与提出翻袋技术是通过母球撞击目标球,使其撞向库边,然后反弹进入另一侧袋口,这对角度和击球力度的要求非常高．台球翻袋一般有三种常见的现象,分别是目标球距离库边较远时、目标球距离库边较近时和目标球紧贴库边时,三种情况下的解球处理技巧方法不同,但均遵循着入射角等于反射角的规律,可以通过三角形作图法,可以找出反弹点．本文针对台球中难度较高的台球翻袋技术,简化台球运动中较复杂的高低杆、左右塞杆法对其产生的影响,着重开展台泥新旧程度所产生的摩擦系数μ值对翻袋的影响程度,以及反弹力不过质心时,所产生的力偶矩与入射角和反弹假想力的逻辑关系,从而找到目标球与库边的反弹点．

关键词：

数字普惠金融降低农村居民贫困脆弱性的实证分析——以山东省为例

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现代商贸工业 2025年第2期 34-36页

作者：王梓臣宋昊桐迟方铭刘沣鋆山东工商学院

本文通过实证分析探讨山东省数字普惠金融发展对农村居民贫困脆弱性的影响。研究基于山东省各地市的相关数据，采用回归分析方法，揭示数字普惠金融在降低农村居民贫困脆弱性方面的作用。研究结果表明，数字普惠金融的发展显著降低了农... 详细信息

本文通过实证分析探讨山东省数字普惠金融发展对农村居民贫困脆弱性的影响。研究基于山东省各地市的相关数据，采用回归分析方法，揭示数字普惠金融在降低农村居民贫困脆弱性方面的作用。研究结果表明，数字普惠金融的发展显著降低了农村居民的贫困脆弱性。根据分析结果，进一步提出了优化数字普惠金融政策的建议。

关键词：数字普惠金融贫困脆弱性

加替沙星拉曼光谱、紫外吸收光谱及微观结构的理论研究

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原子与分子物理学报 2025年第3期42卷 8-12页

作者：陈玉锋任黎英陈慧赵宁韩金玲李雨桐牡丹江师范学院化学化工学院黑龙江省光电功能材料重点实验室牡丹江157011

基于密度泛函理论(Density functional theory,DFT),M06-2X/6-311G(d,p)基组水平下对加替沙星分子的初始结构进行优化.计算其振动频率,采用VEDA4软件基于势能分布(Potential energy distribution,PED)计算结果对特征振动模式进行了归属指认,并和实验光谱进行了对比.绘制了分子表面静电势,分析分子可能发生亲电和亲核反应的位点.利用含时密度泛函理论(Time-dependent density functional theory,TDDFT)计算了加替沙星分子的激发态,讨论了加替沙星分子内的电子跃迁.该研究为分析加替沙星的光谱和电子结构提供了理论基础.

关键词：加替沙星密度泛函理论拉曼光谱紫外光谱

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达卡巴嗪分子拉曼和紫外吸收光谱的理论研究

原子与分子物理学报 2025年第1期42卷 49-53页

作者：陈玉锋陈慧任黎英赵宁韩金玲李雨桐牡丹江师范学院化学化工学院黑龙江省光电功能材料重点实验室牡丹江157011

采用密度泛函理论(Density functionol theory,DFT),在B3LYP/6-31+g(d,p)基组水平上,对达卡巴嗪进行了结构优化,通过频率计算,获得达卡巴嗪的拉曼光谱,与实验获得的拉曼光谱进行对比,对400~2000 cm^(-1)频率范围内的拉曼光谱特征峰进行... 详细信息

采用密度泛函理论(Density functionol theory,DFT),在B3LYP/6-31+g(d,p)基组水平上,对达卡巴嗪进行了结构优化,通过频率计算,获得达卡巴嗪的拉曼光谱,与实验获得的拉曼光谱进行对比,对400~2000 cm^(-1)频率范围内的拉曼光谱特征峰进行了指认归属.计算分析前线分子轨道和表面静电势,预测了达卡巴嗪分子化学反应发生的位点.采用含时密度泛函理论(Time-dependent density functional theory,TDDFT)计算了该分子的紫外吸收光谱和激发态,获得电荷转移光谱,分析了达卡巴嗪分子间的电荷转移关系.

关键词：密度泛函理论达卡巴嗪拉曼光谱紫外光谱

基于构型空间先验知识引导点的柑橘采摘机械臂运动规划

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农业工程学报 2019年第8期35卷 100-108页

作者：马冀桐王毅何宇王恺张艺谭重庆理工大学机械工程学院重庆400054 重庆大学机械工程学院重庆400044

柑橘采摘过程中机械臂有时需要深入树冠内部进行采摘,而在树冠内众多枝干往往构成一个个封闭的多边形通道,比起单个枝条的障碍物,封闭多边形障碍物更加难以避开,需要更长的时间进行规划。针对此问题,该文通过对构型空间的离线构建,分析... 详细信息

柑橘采摘过程中机械臂有时需要深入树冠内部进行采摘,而在树冠内众多枝干往往构成一个个封闭的多边形通道,比起单个枝条的障碍物,封闭多边形障碍物更加难以避开,需要更长的时间进行规划。针对此问题,该文通过对构型空间的离线构建,分析了封闭多边形障碍物在构型空间的拓扑结构性质,根据这一性质对双向快速扩展随机树算法(RRT-connect)进行改进,提出了一种基于构型空间先验知识引导点的RRT-connect算法(informedguidancepointRRT-connect,IGPRRT-connect),并将RRT-connect与IGPRRTconnect进行了并行规划编程,提高在不同环境下的适应性。通过仿真:所提出的并行算法在各种环境下规划时间均处于较低水平,以边长为30 cm与25 cm的正方形封闭通道为例,与RRT-connect相比规划时间分别缩短了51%、86%。同时进行室内避障试验,试验结果表明,使用提出的并行算法,对封闭障碍物和未封闭障碍物均有较好的避障效果,平均规划时间为1.263 s左右,成功率为91%,可为柑橘采摘机器人在不同环境下的运动规划问题提供参考。

关键词：机器人运动规划避障构型空间引导点 RRT-connect 柑橘采摘

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仿蛇嘴咬合式柑橘采摘末端执行器设计与实验

农业机械学报 2018年第10期49卷 54-64页

作者：王毅许洪斌张茂马冀桐刘波何宇重庆大学机械工程学院重庆400044 重庆理工大学机械工程学院重庆400054

提出了通过改进采摘机器人的末端执行器来实现未知柑橘果柄空间方位的柑橘采摘,以提高采摘机器人的采摘能力。对柑橘果柄生长情况进行了调研,定义了果柄倾角并进行了统计,对果柄极限位置的剪切要求进行了分析并得出了末端执行器的设计... 详细信息

提出了通过改进采摘机器人的末端执行器来实现未知柑橘果柄空间方位的柑橘采摘,以提高采摘机器人的采摘能力。对柑橘果柄生长情况进行了调研,定义了果柄倾角并进行了统计,对果柄极限位置的剪切要求进行了分析并得出了末端执行器的设计要求。根据蛇的咬合动作和蛇嘴骨骼的特殊结构,通过仿照蛇嘴结构设计咬合式末端执行器能够满足设计要求。对蛇头骨骼结构进行了简化,提出了两种设计思路,并据此分别设计了两种机构的初步模型,经过运动学分析确定了较优方案,并对初步模型进行了优化,确定了末端执行器的三维模型。根据三维模型建立了末端执行器的运动学模型,并进行了运动学分析和仿真,保证了机构设计合理。制造了咬合式末端执行器样机并通过课题组自行研制的柑橘采摘机器人进行了实验室环境和自然环境的实验验证。实验结果表明,在实验室环境下,果柄倾角为0°、气压为0.6 MPa、果柄直径不超过4.0 mm条件下的切断成功率不小于95%,不同果柄倾角的总体切断成功率为97.5%;在室外环境下,收获柑橘的总成功率为87.5%,基本实现了未知果柄空间方位下对柑橘的采摘。

关键词：柑橘采摘机器人末端执行器仿生学咬合式果柄倾角