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空间非合作目标特征提取与运动测量方法

中国科学：物理学、力学、天文学 2022年第1期52卷 110-119页

作者：胡海东杜航王殿佑黄璐谢心如魏春岭北京控制工程研究所北京100094

在轨服务空间目标通常具有"非合作"特性,难以提取其特征并测量运动状态,针对这一问题,本文提出了一种空间非合作目标特征提取与运动测量方法.首先,对双目相机采集的目标图像进行阈值分割,将目标对接环区域与背景环境分割开来,采用Canny... 详细信息

在轨服务空间目标通常具有"非合作"特性,难以提取其特征并测量运动状态,针对这一问题,本文提出了一种空间非合作目标特征提取与运动测量方法.首先,对双目相机采集的目标图像进行阈值分割,将目标对接环区域与背景环境分割开来,采用Canny算子方法来检测星箭对接环边缘;其次,通过对目标边缘外形特点分析,采用Hough变换来提取十字支架直线特征,采用最小二乘法来拟合星箭对接环轮廓;再次,采用"平行等效投影"结合"极线对准"的方法,实现汇聚式双目视觉的左右相机图像匹配;最后,通过对星箭对接环和十字支架特征点进行三维重建,获取星箭对接环相对位置,采用双矢量定姿方法来确定星箭对接环相对姿态.地面仿真试验表明,该算法能够有效测量星箭对接环相对位置和姿态,在距目标1.5 m处,相对位置精度优于15 mm,相对姿态精度优于1.12°.本文的研究能够实现非合作目标对接环相对位置和姿态的精确测量,为空间非合作目标抓捕、维修、加注、模块更换、轨道转移等在轨服务任务提供测量基础和重要支撑,具有重要实际应用价值.

关键词：空间非合作目标特征提取运动测量

太空2.0时代初创航天企业的生产与运营管理

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航天工业管理 2023年第5期 83-86页

作者：王殿佑王娟北京控制工程研究所

太空1.0时代(1957~2000年)主要指由政府主导的太空发展时代,以美国和前苏联为争夺地缘政治影响力而展开的竞争为开端。太空2.0时代,也称“新太空”(New Space),是指太空发展的一个全新时代。始于20世纪70年代中期,是美国太空商业化和私... 详细信息

太空1.0时代(1957~2000年)主要指由政府主导的太空发展时代,以美国和前苏联为争夺地缘政治影响力而展开的竞争为开端。太空2.0时代,也称“新太空”(New Space),是指太空发展的一个全新时代。始于20世纪70年代中期,是美国太空商业化和私有化运动过程中发展出来的一种新业态。

关键词：航天企业新业态生产与运营管理政府主导

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树脂级滑石粉在聚丙烯中的应用

非金属矿 1996年第5期19卷 28-30页

作者：王殿佑营口滑石矿

求文阐述了聚丙烯对作其添加料用的滑石粉的技术要求，介绍了此类滑石粉的技术特性．论述了它在聚丙烯中的具体应用，指出添加此类滑石粉后的聚丙烯塑料制品已被增量、增强及改善了功能．且成本亦有明显降低。

关键词：树脂级滑石粉聚丙烯塑料制品

一种基于数据挖掘技术的馆藏资源个性化推荐服务

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情报学报 2008年第6期27卷 813-818页

作者：王殿佑北京控制工程研究所北京100080

本文介绍了一种如何将ID3决策树算法和关联规则应用于馆藏文献信息资源的个性化推荐服务当中去的方法。文中首先对读者借阅历史记录进行了挖掘和分析，利用决策树算法挖掘出可推荐的相关读者对象，再依据关联规则提取借阅历史记录并对... 详细信息

本文介绍了一种如何将ID3决策树算法和关联规则应用于馆藏文献信息资源的个性化推荐服务当中去的方法。文中首先对读者借阅历史记录进行了挖掘和分析，利用决策树算法挖掘出可推荐的相关读者对象，再依据关联规则提取借阅历史记录并对其进行分析和挖掘，从中找出相关潜在的有用或有价值的规则，然后依据这些规则选择出最适合推荐的项目推荐给读者。该方式是为实现个性化推荐服务所进行的一种新的探讨，具有算法收敛性好，计算方法简单有效，可靠性高，推荐效果显著等优势，与传统推荐技术相比，能够更加全面、准确、清晰地进行文献推荐。理论和实践结果表明，所提出的这种方法是一种行之有效的形式。

关键词：数据挖掘个性化服务决策树关联规则图书馆推荐

NoteExpress在参考文献编辑加工中的应用

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编辑学报 2010年第6期22卷 525-527页

作者：王殿佑北京控制工程研究所北京100190

介绍NoteExpress的特点和主要功能,分析它在参考文献编辑加工中的应用。NoteExpress对参考文献著录格式的支持功能强大,使用方便、快捷、高效,可以极大地提高编辑人员的工作效率和稿件编辑的质量,降低参考文献著录编辑中的错误率。

关键词： NoteExpress 参考文献著录编辑加工

PDCA循环在航天GF报告过程管理中的应用

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科技创新导报 2017年第26期14卷 170-174页

作者：王殿佑北京控制工程研究所北京100094

随着航天GF工作量的不断增加,报告管理中缺乏足够过程控制和管理的问题日益突出,这些问题如不能及时解决将直接影响到航天国防科技报告管理工作的效率和质量,也带来报告质量问题的突出。将PDCA循环引入航天GF报告管理是一项有益的尝试,... 详细信息

随着航天GF工作量的不断增加,报告管理中缺乏足够过程控制和管理的问题日益突出,这些问题如不能及时解决将直接影响到航天国防科技报告管理工作的效率和质量,也带来报告质量问题的突出。将PDCA循环引入航天GF报告管理是一项有益的尝试,将有效地改进现有航天GF报告管理流程,全面提升国防科技报告管理的效率和质量。本文以实施航天GF报告管理业务流程的梳理、优化为例,详细介绍PDCA法的应用。

关键词： PDCA循环航天GF报告过程管理质量管理

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树脂级滑石粉在聚丙烯中的应用

塑料科技 1996年第4期 23-25页

作者：王殿佑营日市滑石矿

阐述了聚丙烯对滑石粉的技术要求，介绍了树脂级滑石粉的技术特性，论述了该粉体在聚丙烯中的具体应用，并对塑料制品的改性效果和经济效益，做了具体分析。

关键词：滑石粉聚丙烯原料

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补偿贸易是促进我矿发展的重要途径

非金属矿 1984年第3期 34-36页

作者：王殿佑营口县滑石矿

我矿是1964年投产的包括矿石开采和滑石粉加工的县属企业。由于产品竞争能力差,企业的发展停滞不前。1979年职工人数不多,产值、产量均不高,几度处于下马转产的被动局面。1979年以后,我矿在有关部门的大力支持下,与日本三菱商事株式会... 详细信息

我矿是1964年投产的包括矿石开采和滑石粉加工的县属企业。由于产品竞争能力差,企业的发展停滞不前。1979年职工人数不多,产值、产量均不高,几度处于下马转产的被动局面。1979年以后,我矿在有关部门的大力支持下,与日本三菱商事株式会社签订了补偿贸易合同。通过补偿贸易,企业摆脱了困境,打破了多年徘徊的局面。到1983年,职工人数增长二倍多,产值翻了七番,滑石粉产量为原来的近六倍,实现利润约为1979年前产值的二倍多。

关键词：补偿贸易企业经济效益国际贸易企业管理出口标准样磨损度财政管理利润本位币美元贸易商外商大雷山滑石粉

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基于业务流程再造的企业绩效管理研究与分析

航天工业管理 2010年第3期 16-20页

作者：王殿佑北京控制工程研究所

在以人为本的科学发展观思想指导下，企业的发展和创新取决于如何整合现有的人力资源，最大可能地激发员工的积极性、能动性和创造性，从而使企业的人力资源配置始终处于最优状态。绩效管理体系是实现这一目标，充分激发人力资源积极性... 详细信息

在以人为本的科学发展观思想指导下，企业的发展和创新取决于如何整合现有的人力资源，最大可能地激发员工的积极性、能动性和创造性，从而使企业的人力资源配置始终处于最优状态。绩效管理体系是实现这一目标，充分激发人力资源积极性、能动性和创造性的坚强基石。

关键词：企业绩效管理业务流程再造人力资源科学发展观以人为本最优状态资源配置管理体系