检索结果-南通市图书馆

中国修复重建外科杂志 1994年第3期8卷 161-162页

作者：王正谦四川省攀枝花市攀枝花钢铁公司职工医院骨科

报道１２例颈椎管狭窄症患者，采用经后路单开门式椎板成形术治疗。经５个月～３年随访，全部症状缓解，无复发病例。介绍了手术方法，讨论了手术的优点。

关键词：颈椎椎管狭窄单开门手术椎板成形外科手术

机载液压油源系统非马尔科夫随机Petri网模型与时间参数识别

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四川大学学报（工程科学版） 2013年第6期45卷 170-175页

作者：刘久富陈哲王正谦王志胜杨忠南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016

机载液压油源系统的正常行执行时间服从正态分布和异常行为执行时间服从指数分布。Petri网模型处理确定行为,不能处理随机行为。随机Petri网(stochastic Petri nets,SPN)模型与确定-随机Petri网(DSPN)模型处理属于指数分布的行为,不能... 详细信息

机载液压油源系统的正常行执行时间服从正态分布和异常行为执行时间服从指数分布。Petri网模型处理确定行为,不能处理随机行为。随机Petri网(stochastic Petri nets,SPN)模型与确定-随机Petri网(DSPN)模型处理属于指数分布的行为,不能处理正态分布的行为。提出用正态-随机Petri网(NSPN)对机载液压油源系统建模,给出正态-随机Petri网模型的正态参数与指数分布参数的识别算法。仿真计算结果表明,计算的变迁时间参数值与系统实际运行时间参数值相比误差较小,验证了该方法的有效性。

关键词：随机Petri网非马尔科夫建模参数识别

基于广义投影梯度下降算法的深度学习大规模MIMO信号检测

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东南大学学报（自然科学版） 2024年第4期54卷 961-971页

作者：黄永明王正东南大学移动通信国家重点实验室南京211189 东南大学信息科学与工程学院南京211189

为了提升大规模MIMO系统的信号检测性能,对由投影和梯度下降(gradient descent,GD)这2个基础操作构成的投影梯度下降(projected gradient descent,PGD)算法进行研究.在基于PGD算法的大规模MIMO检测器中,由于投影和GD操作的损失函数不同... 详细信息

为了提升大规模MIMO系统的信号检测性能,对由投影和梯度下降(gradient descent,GD)这2个基础操作构成的投影梯度下降(projected gradient descent,PGD)算法进行研究.在基于PGD算法的大规模MIMO检测器中,由于投影和GD操作的损失函数不同,迭代时需要使两者达到平衡,因此通过广义投影梯度下降(generalized projected gradient descent,GPGD)方法实现了投影和GD操作的灵活选取.GPGD方法中在多次的GD步骤后执行1次投影,与传统方式中交替进行投影和GD操作相比,具有显著优势;同时为了保证算法的收敛效率,也对GD操作的步长进行了探究.另外,通过对GPGD算法进行基于深度神经网络的迭代展开,进一步构建了自纠错自动检测器的检测框架,有效提升检测性能和效率.仿真结果表明,GPGD方法带来了明显的系统增益,具有显著的优越性.

关键词：大规模MIMO检测投影梯度下降去噪自动编码器深度学习

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基于实例分割与光流的动态环境SLAM

兵工学报 2024年第1期45卷 156-165页

作者：岳胜哲王正杰北京理工大学机电学院北京100081

针对传统语义实时定位与建图(Semantic real-time Localization and Mappling,SLAM)算法在动态环境下剔除特征点过多、造成定位精度降低的问题,提出一种基于实例分割与光流的视觉语义SLAM算法。算法使用Mask R-CNN网络对图像中的潜在动... 详细信息

针对传统语义实时定位与建图(Semantic real-time Localization and Mappling,SLAM)算法在动态环境下剔除特征点过多、造成定位精度降低的问题,提出一种基于实例分割与光流的视觉语义SLAM算法。算法使用Mask R-CNN网络对图像中的潜在动态物体进行实例级别的分割,同时在光流线程中对动态物体进行识别并剔除,随后使用剩余的静态光流点与静态特征点联合优化定位,实现语义信息与光流信息的充分融合利用。使用公开数据集测试和地面无人平台实验对所提方法进行验证。实验结果表明,在TUM数据集下,新方法的定位均值误差相比ORB-SLAM2平均提高75%,相比Dyna-SLAM平均提高8.5%。

关键词：动态环境光流法实例分割语义SLAM

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基于ECA-CNN的混合指纹室内定位方法

计算机研究与发展 2024年第2期61卷 428-440页

作者：王正康骆冰清南京邮电大学计算机学院、软件学院、网络空间安全学院南京210023

在指纹法的定位中,指纹特征和定位模型是影响定位精度的2个关键因素.在指纹特征的选取方面,可见光强度稳定性较高,但位置特征区分度低;无线信号强度区分度较高,但波动性较强.在定位模型的构建方面,基于卷积神经网络(convolutional neura... 详细信息

在指纹法的定位中,指纹特征和定位模型是影响定位精度的2个关键因素.在指纹特征的选取方面,可见光强度稳定性较高,但位置特征区分度低;无线信号强度区分度较高,但波动性较强.在定位模型的构建方面,基于卷积神经网络(convolutional neural network, CNN)的定位模型在特征提取时不能有效地突出重要特征.针对上述问题,提出一种基于ECA-CNN的混合指纹室内定位方法(hybrid fingerprint indoor localization method based on ECA-CNN, ECACon-HF).首先,利用可见光强度和低功耗蓝牙(Bluetooth low energy, BLE)接收信号强度指示(received signal strength indication, RSSI)来构建混合指纹,降低BLE指纹不稳定的影响,并增强不同位置之间的区分度.同时,基于高效通道注意力(efficient channel attention, ECA)模块改进CNN定位模型,ECA能够通过跨通道交互策略自适应地提取指纹中的重要信息,抑制指纹中的环境干扰,增强混合指纹特征表达能力,更有效地利用混合指纹优势.实验结果显示,ECAConHF在构建的混合指纹库上可以达到0.316 m的定位精度,高于在单一指纹上的精度;并且基于同一指纹库,ECACon-HF相比其他室内定位方法,定位精度具有明显优势.

关键词：室内定位混合指纹可见光强度注意力机制低功耗蓝牙

“生”与“人”:《吕氏春秋》的伦理与政治之维

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华东师范大学学报（哲学社会科学版） 2024年第4期56卷 10-18,178页

作者：王正中国社会科学院大学哲学院北京102488 中国社会科学院哲学研究所北京102488

《吕氏春秋》是一部以“生”与“人”为价值取向和哲学基点的构造性思想著作。《吕氏春秋》认为,生命是天所赋予的,天道的崇高性赋予了生命以重要价值。由此出发,《吕氏春秋》在人的自我养成上,认为应以对过分欲望的调节来实现生命的延... 详细信息

《吕氏春秋》是一部以“生”与“人”为价值取向和哲学基点的构造性思想著作。《吕氏春秋》认为,生命是天所赋予的,天道的崇高性赋予了生命以重要价值。由此出发,《吕氏春秋》在人的自我养成上,认为应以对过分欲望的调节来实现生命的延续与完善;在伦理生活上,认为应尊重各个生命的发展,不可胡乱伤害他者;在政治治理上,认为天下为人人所共有,因此君主需要自我修养、任用贤臣。这种对“生”与“人”的重视,使《吕氏春秋》能够综合诸子、自成一家,超越秦政而具有持续的价值;其以“生”建构的兼合性哲学架构,更对秦以后儒家、道家哲学的创新性发展,具有启发意义。

关键词：生人天下

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融合概念和属性信息的领域知识图谱补全方法

控制与决策 2024年第7期39卷 2325-2333页

作者：陈伯谦王坚同济大学电子与信息工程学院上海201804

针对领域知识图谱具有严格的模式层和丰富的属性信息的特点,提出一种融合概念和属性信息的领域知识图谱补全方法.首先对领域知识图谱模式层中的概念使用可建模语义分层结构的HAKE模型进行嵌入表示,建立基于概念的实例向量表示;其次对数... 详细信息

针对领域知识图谱具有严格的模式层和丰富的属性信息的特点,提出一种融合概念和属性信息的领域知识图谱补全方法.首先对领域知识图谱模式层中的概念使用可建模语义分层结构的HAKE模型进行嵌入表示,建立基于概念的实例向量表示;其次对数据层的实例三元组和属性三元组进行区分,通过注意力机制对实例的属性和概念进行融合,建立基于属性的实例向量表示;最后对基于概念和基于属性的实例向量表示进行联合训练以实现对实例三元组的评分.使用基于DWY100K数据集构建的知识图谱、MED-BBK-9K医疗知识图谱和根据某钢铁企业设备故障诊断数据构建的知识图谱进行实验,结果表明所提出方法在领域知识图谱补全中的性能优于现有知识图谱补全方法.

关键词：领域知识图谱知识图谱嵌入知识图谱补全模式层数据层注意力机制

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我们为什么还要“思”与“做”功夫

广东社会科学 2024年第3期 72-74页

作者：王正中国社会科学院大学哲学院中国社会科学院哲学研究所北京100732

(一)如所周知,功夫论的提出,就是为了人的自我完善、人格养成和生命成长。而我们今天的功夫论研究,根本上仍是就“人的成就”这一问题进行的,只不过,今天的思想资源,除了非常深厚的中国传统哲学内容外,还有丰富的其他哲学与文明的思想... 详细信息

(一)如所周知,功夫论的提出,就是为了人的自我完善、人格养成和生命成长。而我们今天的功夫论研究,根本上仍是就“人的成就”这一问题进行的,只不过,今天的思想资源,除了非常深厚的中国传统哲学内容外,还有丰富的其他哲学与文明的思想资源与思考路径。

关键词：生命成长人格养成中国传统哲学思考路径

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不要固定设备的无货架自动仓库系统

物流技术 1996年第5期15卷 37-37,44页

作者：王正谦

不要固定设备的无货架自动仓库系统王正谦译通常，自动化仓库由堆垛起重机和货架组合而成。这是指一般的仓库，而本文要介绍的是一种全新概念的自动仓库系统——无货架自动仓库。它是用货架作为其固定装置，直接将物件分层（格）装在托... 详细信息

不要固定设备的无货架自动仓库系统王正谦译通常，自动化仓库由堆垛起重机和货架组合而成。这是指一般的仓库，而本文要介绍的是一种全新概念的自动仓库系统——无货架自动仓库。它是用货架作为其固定装置，直接将物件分层（格）装在托盘上进行保管，用自动门式起．重机或...

关键词：无货架自动仓库仓库物资企业物资设备

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基于抽象域和数值熵协同的数值程序分析

计算机工程与应用 2015年第6期51卷 55-58,119页

作者：马国富王正谦刘久富安阳工学院计算机科学与信息工程学院河南安阳455000 南京航空航天大学自动化学院南京210016

在软件日益丰富的信息时代,程序的正确性验证问题需要深入地研究。提出了基于抽象解释和数值熵协同的数值程序正确性分析方法。利用抽象解释理论框架对数值程序进行抽象解释分析,提取不变量的抽象域区间;在抽象域区间上进行数值熵运算;... 详细信息

在软件日益丰富的信息时代,程序的正确性验证问题需要深入地研究。提出了基于抽象解释和数值熵协同的数值程序正确性分析方法。利用抽象解释理论框架对数值程序进行抽象解释分析,提取不变量的抽象域区间;在抽象域区间上进行数值熵运算;运行程序获取数值变量的实际取值,计算数值熵;将抽象域区间数值熵和实际数值熵信息进行对比分析,准确地判断程序的正确性等性质。单纯的抽象解释分析只可以近似得到数值变量的取值范围,而引入数值熵算法,在取值范围的基础上对程序静态分析的准确性进一步检验,同时也做到了对程序的正确性验证。通过C语言程序实例,对抽象解释基础上的熵值分析方法进行了验证,证明了该分析方法的可行性和正确性。

关键词：数值程序分析正确性抽象解释数值信息熵