检索结果-南通市图书馆

湖北工学院学报 1998年第1期13卷 39-42页

作者：王正家吴振彪高振国武汉锅炉厂

论述了如何利用ＡｕｔｏＣＡＤ提供的扩展图元数据使单个的图元数据具有某些模型属性，并实现其它各向视图、剖面图的自动生成，及整个模型实体的移动、拷贝等．

关键词：扩展图元数据 CAD AutoCAD 实体模型

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小儿硬脊膜外脓肿6例临床分析

中华小儿外科杂志 1995年第3期16卷 177-178页

作者：陶维周杨光宗王正家伍崇俊刘玉联郭林王秀英四川省通江县人民医院外科

小儿硬脊膜外脓肿６例临床分析陶维周，杨光宗，王正家，伍崇俊，刘玉联，郭林，王秀英我院从１９８４年至１９９１年共收治小儿硬脊膜外脓肿６例，随访４月至６年，报告如下。一、临床资料１．一般情况：男４例，女２例，年龄最小３岁... 详细信息

小儿硬脊膜外脓肿６例临床分析陶维周，杨光宗，王正家，伍崇俊，刘玉联，郭林，王秀英我院从１９８４年至１９９１年共收治小儿硬脊膜外脓肿６例，随访４月至６年，报告如下。一、临床资料１．一般情况：男４例，女２例，年龄最小３岁，最大１１岁，平均６．４岁，病程最...

关键词：硬脊膜外脓肿临床分析小儿椎板减压

基于HALCON的大幅面柔性印刷品质量检测

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湖北工业大学学报 2016年第4期31卷 14-16页

作者：周阳王正家徐伟邬礼默罗欢湖北工业大学机械工程学院湖北武汉430068

一般印刷品表面质量的检测只需与样品进行完全对照,相异部分即可判定为缺陷,而大幅面柔性印刷品在生产线上与样品存在一定的拉伸变形,但对几个丝的划痕、甚至零点几个丝的套印不准都必须检出,这给视觉检测带来了很大的困难。对此设计了... 详细信息

一般印刷品表面质量的检测只需与样品进行完全对照,相异部分即可判定为缺陷,而大幅面柔性印刷品在生产线上与样品存在一定的拉伸变形,但对几个丝的划痕、甚至零点几个丝的套印不准都必须检出,这给视觉检测带来了很大的困难。对此设计了大幅图像分区块、区块图像检测和整体图像判定等算法,并利用该方法对大幅面商标印刷品的表面质量进行检测,检测结果表明了该方法的有效性与实用价值。

关键词：机器视觉 HALCON 大幅面印刷品质量检测

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封装设备加热单元的高精度温度控制

工业加热 2010年第2期39卷 20-23页

作者：王正家尹周平熊有伦华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室湖北武汉430074

提出了一种通过使用有限元模型实现高精度温度控制的方法。在封装设备加热单元的高精度温度控制中,建立了热压头的参数化有限元模型,结合有限元模型以及设定的系统性能指标,对控制参数PID进行了优化。优化后提高了系统的响应速度及控制... 详细信息

提出了一种通过使用有限元模型实现高精度温度控制的方法。在封装设备加热单元的高精度温度控制中,建立了热压头的参数化有限元模型,结合有限元模型以及设定的系统性能指标,对控制参数PID进行了优化。优化后提高了系统的响应速度及控制精度,并在封装设备的应用中取得了良好的效果。

关键词：有限元温度控制最优化

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胆管损伤22例诊治体会

青海医药杂志 2005年第2期35卷 16-17页

作者：伍崇俊雷敏川王明祥王正家杨剑鸿四川省通江县人民医院 636700

笔者对 1986年以来收治的 2 2例胆管损伤的临床资料进行回顾性分析 ,本组均手术治疗 ,其中内引流 7例 ,外引流 12例 ,腹腔镜下胆管缝合 2例 ,胆囊管结扎 1例。 2次以上再手术 10例 (次 )。治愈 2 1例 ,死亡 1例。说明对胆管损伤的治疗 ... 详细信息

笔者对 1986年以来收治的 2 2例胆管损伤的临床资料进行回顾性分析 ,本组均手术治疗 ,其中内引流 7例 ,外引流 12例 ,腹腔镜下胆管缝合 2例 ,胆囊管结扎 1例。 2次以上再手术 10例 (次 )。治愈 2 1例 ,死亡 1例。说明对胆管损伤的治疗 ,只要去除病变 ,引流通畅。

关键词：胆管损伤诊治体会治疗内引流结扎外引流胆管缝合流通

复杂环境下的自由空间中自主跟随移动目标的多信息融合方法与应用

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传感器与微系统 2019年第4期38卷 157-160页

作者：王正家李明夏正乔何博何涛湖北工业大学现代制造质量工程重点实验室湖北武汉430068 华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室湖北武汉430068

针对跟随机器人在多障碍物的自由空间中,难以对移动目标定位、运动估计并主动跟随的问题,提出一种复杂环境下的自由空间中自主跟随移动目标的多信息融合方法,在移动目标与跟随机器人之间建立多信号源冗余信道,通过扩散式信道切换观测多... 详细信息

针对跟随机器人在多障碍物的自由空间中,难以对移动目标定位、运动估计并主动跟随的问题,提出一种复杂环境下的自由空间中自主跟随移动目标的多信息融合方法,在移动目标与跟随机器人之间建立多信号源冗余信道,通过扩散式信道切换观测多个信号源信息,合理设计权值进行信息融合,计算出移动目标的中心位置及运动速度和方向。由此,建立多信号源定位模型,分析得出跟随机器人与移动目标间出现障碍物时的跟随方法。在此基础上,设计了随动式的跟随定位系统并进行实验,结果表明:该方法能快速、准确地实现自由空间中跟随机器人在对移动目标的自主跟随。

关键词：自由空间移动目标跟随机器人自主跟随多信息融合

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小儿硬脊膜外脓肿6例诊治体会

小儿硬脊膜外脓肿6例诊治体会

中国科协2000年学术年会

作者：陶维周王正家伍崇俊刘玉联郭林王秀英通江人民医院

＜正＞小儿硬脊膜外脓肿病灶隐匿,表现复杂,检测手段不多,加之本病少见,故诊断困难,如不能早期正确诊断治疗,预后极差.我院通过6例病儿诊治体会到:有发烧、血象升高的感染病儿,全身又找不到确切病灶而感染中毒表现严重者,只要有:①有一...

＜正＞小儿硬脊膜外脓肿病灶隐匿,表现复杂,检测手段不多,加之本病少见,故诊断困难,如不能早期正确诊断治疗,预后极差.我院通过6例病儿诊治体会到:有发烧、血象升高的感染病儿,全身又找不到确切病灶而感染中毒表现严重者,只要有:①有一定节段感觉过敏或肌力下降,甚至出现截瘫者;②有不能用机械性肠梗阻加以解释的腹胀及轻压痛明显者,均应想到本病的存在.请麻醉科医师用硬膜

关键词：

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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一种应用于ACA固化的热压装置设计

机械与电子 2006年第7期24卷 26-29页

作者：郑堃吴金波尹周平王正家华中科技大学湖北武汉430074

设计了一种基于ACA互连工艺,用于RFID标签制造的热压装置,建立了热压固化装置集中参数模型,通过模型计算了不同工作温度下,固化装置参考点温度和不同区域的热流大小,应用有限元分析软件ANSYS,对该模型的稳态热性能进行了数值分析,并与... 详细信息

设计了一种基于ACA互连工艺,用于RFID标签制造的热压装置,建立了热压固化装置集中参数模型,通过模型计算了不同工作温度下,固化装置参考点温度和不同区域的热流大小,应用有限元分析软件ANSYS,对该模型的稳态热性能进行了数值分析,并与实际测量数据和集中参数模型的计算结果进行了对比,证明了集中参数模型的有效性,根据计算结果对固化装置的设计方案进行了分析,指出了影响固化装置热学性能的主要因素。

关键词：各项异性导电胶热压集中参数模型有限元分析

结合加权引导滤波和小波变换的低照度图像增强算法

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湖北工业大学学报 2023年第5期38卷 14-18页

作者：王少东吴春林刘永城谢雨晴王正家湖北工业大学机械工程学院湖北武汉430068 湖北工业大学底特律绿色工业学院湖北武汉430068

针对低照度图像增强处理后存在图像细节差、色彩失真和“光晕伪影”等问题,在HSV颜色空间中处理图像,将V通道分量进行小波变换分解,对低频系数采用改进加权引导滤波替代高斯滤波作为环绕函数的多尺度Retinex算法处理,对高频系数采用改... 详细信息

针对低照度图像增强处理后存在图像细节差、色彩失真和“光晕伪影”等问题,在HSV颜色空间中处理图像,将V通道分量进行小波变换分解,对低频系数采用改进加权引导滤波替代高斯滤波作为环绕函数的多尺度Retinex算法处理,对高频系数采用改进的阈值函数降噪处理,小波逆变换重构V通道分量,对重构的V通道分量进行Gamma校正处理并转换回RGB颜色空间。实验结果表明,该算法增强后图像亮度提升明显,同时抑制了“光晕伪影”,颜色失真较少且细节丰富。

关键词：加权引导滤波 HSV颜色空间多尺度Retinex 图像增强小波变换

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自由空间中的机器人自主避障方法研究

传感器与微系统 2023年第6期42卷 54-57页

作者：王正家吴顺尧何涛王若湖北工业大学机械工程学院湖北武汉430068

移动机器人在运动过程中,针对路面凹坑和突起的大小与位置存在难以检测的问题,影响障碍定位与避障运动的规划,提出了一种路面障碍检测与规避方法。通过在移动机器人上安装激光测距雷达和超声波测距传感器,能够有效获取路面凹陷和突起的... 详细信息

移动机器人在运动过程中,针对路面凹坑和突起的大小与位置存在难以检测的问题,影响障碍定位与避障运动的规划,提出了一种路面障碍检测与规避方法。通过在移动机器人上安装激光测距雷达和超声波测距传感器,能够有效获取路面凹陷和突起的特征信息;通过改进的多传感器信息融合算法,实现路面凹陷的大小与位置的分析计算;在避障控制中引入反向传播(BP)神经网络,通过改变BP神经网络的学习速率,提高移动机器人的避障精度。根据该方法,建立了移动机器人避障模型,并进行了仿真验证。结果表明:所提方法可在检测到路面凹陷和突起的同时实现有效避障,为移动机器人应用提供参考。

关键词：移动机器人多传感器信息融合反向传播神经网络算法避障