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利用ARX进行AutoCAD二次开发

机械制造 1999年第10期37卷 15-18页

作者：华中平王正家湖北工学院机制机电教研室武汉430068

自AutoCAD13版本开始,AutoDesk公司推出了一种新的面向对象的软件接口ARX(AutoCADRuntime Extension)。该接口以VC++为开发语言,ARK库为开发工具,采用面向对象的编程方法且支持MFC编程。至此既可利用MFC,又可与ARX工具库结合来实现Auto... 详细信息

自AutoCAD13版本开始,AutoDesk公司推出了一种新的面向对象的软件接口ARX(AutoCADRuntime Extension)。该接口以VC++为开发语言,ARK库为开发工具,采用面向对象的编程方法且支持MFC编程。至此既可利用MFC,又可与ARX工具库结合来实现AutoCAD的二次开发。

关键词： AtuoCAD 面向对象二次开发 ARX

基于激光跟踪仪的超大型圆柱壳体内径检测方法

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激光与光电子学进展 2024年第21期61卷 148-154页

作者：王正家丁聪闫昱霖程博熊聪湖北工业大学机械工程学院湖北武汉430068 现代制造质量工程湖北省重点实验室湖北武汉430068

为了对超大型圆柱壳体内径进行高精度测量,设计了超大型圆柱壳体可视化检测系统,提出了一种基于噪声分类、双边点云滤波和圆柱特征拟合的超大型圆柱壳体内径检测方法。首先,采用激光跟踪仪获取超大型圆柱壳体点云数据,并将点云数据所含... 详细信息

为了对超大型圆柱壳体内径进行高精度测量,设计了超大型圆柱壳体可视化检测系统,提出了一种基于噪声分类、双边点云滤波和圆柱特征拟合的超大型圆柱壳体内径检测方法。首先,采用激光跟踪仪获取超大型圆柱壳体点云数据,并将点云数据所含的噪声分为大尺度噪声和小尺度噪声,采用多种滤波算法去除大尺度噪声,使用改进双边滤波方法滤除小尺度噪声;然后,提出了一种圆柱特征拟合方法,实现了超大型圆柱壳体内径检测;最后,采集超大型圆柱壳体的真实点云数据进行实验验证。实验结果表明,相比于传统的皮尺检测法和滚轮检测法,所提方法能更精确地拟合圆柱体,拟合实验中所得圆柱壳体内径与实测值误差为0.21 mm,相对误差为0.003%,误差降低了一个数量级,检测耗时在15 s以内,提高了检测效率和检测精度。所提检测方法能为超大型圆柱壳体内径检测提供技术支持。

关键词：激光跟踪仪圆柱拟合高精度测量工业测量

基于多传感器信息融合的自主跟随定位及避障方法

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传感技术学报 2019年第5期32卷 723-727,748页

作者：王正家夏正乔孙楚杰王幸李明湖北工业大学现代制造质量工程重点实验室武汉430068

针对自主跟随机器人在自由空间中对移动目标进行跟随时,由于信号源发射角度小,自主跟随机器人很容易进入信号盲区,并且难以对移动目标进行精确定位、移动姿态确定等问题,提出了一种基于多传感器信息融合的自主跟随定位及避障方法,该方... 详细信息

针对自主跟随机器人在自由空间中对移动目标进行跟随时,由于信号源发射角度小,自主跟随机器人很容易进入信号盲区,并且难以对移动目标进行精确定位、移动姿态确定等问题,提出了一种基于多传感器信息融合的自主跟随定位及避障方法,该方法通过在移动目标上增加多信号源,使自主跟随机器人与移动目标之间建立冗余信道,并通过多传感器信息融合方法,计算出移动目标中心位置及实时移动姿态;设置测距模块,使自主跟随机器人能避开障碍,保持跟随。根据此方法建立了多信号源定位模型和算法,并对该算法进行了实验验证。实验结果表明,该方法能够准确的对移动目标进行定位和移动姿态确定,并且信号盲区小,能有效的避开障碍,保持对移动目标的跟随,具有一定的工程应用价值。

关键词：自主跟随机器人定位多传感器信息融合多信号源避障

基于LabVIEW的离合器摩擦片性能试验台测控系统设计

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仪表技术与传感器 2024年第7期 59-65页

作者：王正家杨剑东丁聪湖北工业大学机械工程学院湖北省现代制造质量工程重点实验室

针对摩擦片性能试验台架测量精度低、人工操作复杂的问题,开发了一种基于LabVIEW的摩擦片性能试验台测控系统,对系统关键信号采集并进行了信号处理,基于队列状态机设计了压力和转速的自动化调节方法。台架试验结果表明:该测控系统在监... 详细信息

针对摩擦片性能试验台架测量精度低、人工操作复杂的问题,开发了一种基于LabVIEW的摩擦片性能试验台测控系统,对系统关键信号采集并进行了信号处理,基于队列状态机设计了压力和转速的自动化调节方法。台架试验结果表明:该测控系统在监控采集和控制方面均满足实际需求,提高了试验台的自动化程度,具有一定的应用价值。

关键词：试验台测控系统 LabVIEW 数据采集状态机

针对低像质轨道车辆车顶螺栓松动检测方法研究

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机械设计与研究 2024年第2期40卷 220-224页

作者：王正家谷峰曾臻湖北工业大学机械工程学院武汉430068 现代制造质量工程湖北省重点实验室武汉430068

在轨道车辆车顶螺栓松动检测中,由于维护厂棚内列车的上方架设有高压供电线路,导致对车顶器件的螺栓松动情况进行扫描式视觉检测的组件需要架设在更高的位置,使得相机采集的螺栓图像像素数量不多,螺栓图像质量较低,给螺栓松动的判断带... 详细信息

在轨道车辆车顶螺栓松动检测中,由于维护厂棚内列车的上方架设有高压供电线路,导致对车顶器件的螺栓松动情况进行扫描式视觉检测的组件需要架设在更高的位置,使得相机采集的螺栓图像像素数量不多,螺栓图像质量较低,给螺栓松动的判断带来困难的问题。提出了一种针对低像质轨道车辆车顶螺栓松动检测方法,实现了车顶区域螺栓松动的智能检测。检测时首先对线阵相机采集后的轨道车辆车顶图像进行拼接,并定位车顶螺栓的安装区域;其次将该区域细分为出风口、盖板和风机等几个子区域并导入基于深度学习的目标检测方法,从而确定分区内的螺栓位置;然后通过定位后的螺栓中心点坐标绘制等距半径圆,提取螺栓上的防松线并进行骨架提取与直线拟合;最后,通过计算两条直线之间的角度判断螺栓是否松动。实验结果表明,此方法的轨道车辆车顶螺栓松动的旋转角度,最大相对误差为5.8%,并且螺栓松动检出率达到80%以上,具有一定的工程实用价值。

关键词：轨道车辆螺栓松动目标检测深度学习 Halcon

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一种结合彩色图像分割的图像匹配算法

机械科学与技术 2020年第9期39卷 1419-1425页

作者：王正家解家月柯黎明钱峰湖北工业大学机械工程学院武汉430068 现代制造质量工程湖北省重点实验室武汉430068

在零件检测时由于背景复杂、零件表面光照不均匀且存在油污及废屑等问题,导致特征选取与模板制作困难,因此现有图像匹配算法容易出现漏识别与误识别,从而给实际应用带来困难。针对上述问题,提出了一种结合彩色图像分割的图像匹配算法。... 详细信息

在零件检测时由于背景复杂、零件表面光照不均匀且存在油污及废屑等问题,导致特征选取与模板制作困难,因此现有图像匹配算法容易出现漏识别与误识别,从而给实际应用带来困难。针对上述问题,提出了一种结合彩色图像分割的图像匹配算法。首先,将HSV颜色空间中各通道的直方图分布曲线方波化;其次,根据方波分布确定阈值,实现自适应阈值分割与目标提取;最后,利用边缘特征进行模板匹配。实验结果表明,该算法能够消除光照和背景噪声的影响,快速准确地分割出目标对象,降低特征选取与模板制作的难度,且算法消除了误识别,耗时短,准确率高,成功应用于工业生产中。

关键词： HSV颜色空间彩色图像分割边缘特征图像匹配

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基于WHI及ICP的点云配准算法

激光与红外 2023年第12期53卷 1935-1943页

作者：王正家苏超全聂磊湖北工业大学机械工程学院湖北武汉430068 湖北工业大学现代制造质量工程湖北省重点实验室湖北武汉430068

针对两步点云配准中精度差、计算效率低、易受噪声干扰的问题,提出一种基于WHI特征描述符结合改进的ICP点云配准算法。首先,对大数据量的点云通过ISS算法提取特征点集作为配准点云;然后,计算特征点云的WHI特征描述符,利用随机采样一致... 详细信息

针对两步点云配准中精度差、计算效率低、易受噪声干扰的问题,提出一种基于WHI特征描述符结合改进的ICP点云配准算法。首先,对大数据量的点云通过ISS算法提取特征点集作为配准点云;然后,计算特征点云的WHI特征描述符,利用随机采样一致性算法完成粗配准;最后,基于安德森加速迭代ICP算法对粗配准点云进行精确配准。通过多组点云数据集对所提算法进行验证,实验表明,该算法配准精度高、速度快,在含有噪声数据集的优势更明显。在不同的点云模型下,所提算法的配准效率提高2倍以上,在噪声环境下具有一定的鲁棒性。

关键词：点云配准特征点集粗配准精确配准配准效率

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基于Gabor滤波的软包电池表面缺陷检测

组合机床与自动化加工技术 2023年第11期 146-149页

作者：王正家昝傲谷峰湖北工业大学机械工程学院武汉430068 湖北工业大学现代质量制造工程湖北省重点实验室武汉430068

针对当前锂锰软包电池表面在生产过程中容易出现凸点、凹点等缺陷的问题,提出了一种基于光度立体法与频域Gabor滤波相结合的电池表面缺陷检测方法。首先,采用3个光源采集图片,然后进行图像融合,生成电池样本的反照率图片,可以使缺陷更... 详细信息

针对当前锂锰软包电池表面在生产过程中容易出现凸点、凹点等缺陷的问题,提出了一种基于光度立体法与频域Gabor滤波相结合的电池表面缺陷检测方法。首先,采用3个光源采集图片,然后进行图像融合,生成电池样本的反照率图片,可以使缺陷更加明显;然后对反照率图片进行快速傅里叶变换,在频域状态下使用Gabor滤波器进行处理,处理的结果再用逆傅里叶变换转换到时域,对于去除拍摄反光引起的图片噪声,采用中值滤波去除,将缺陷部分根据灰度值的大小用一个矩形掩膜进行增强;然后采用全局自适应阈值分割提取缺陷区域;最后利用形态学操作细化缺陷,凹坑准确率在98%,凸点准确率在96.7%,能够达到实际工业应用要求。

关键词：光度立体法反照率图像快速傅里叶变换软包电池表面缺陷 Gabor滤波自适应阈值

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锅炉尾部受热面图形参数化生成

机械设计 1998年第1期15卷 28-30页

作者：王正家陈志民彭启麟吴振彪武汉锅炉厂湖北工学院

论述了利用图形软件进行锅炉尾部受热面工程图形实用化开发的基本方法，并以锅炉省煤器蛇形管为例进行了说明。

关键词：锅炉尾部受热面图形参数化生成省煤器