检索结果-南通市图书馆

畜禽业 2017年第6期28卷 67-67页

作者：王正婵重庆市大足区三驱镇畜牧兽医站重庆大足402373

后备母猪的选择,不仅要挑选后备母猪的品种特性,还要挑选后备母猪的外型特征。在首次发情时不配种,再进行一次挑选,合格的后备母猪进行适时配种后转入基础母猪群。

关键词：后备母猪选择

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蛋鸡的饲养方法

中国畜牧兽医文摘 2016年第8期32卷 87-87页

作者：王正婵重庆市大足区三驱镇畜牧兽医站重庆402373

近年来,随着人们的生活水平不断提高,鸡蛋的需求量越来越大,饲养蛋鸡的养殖户也越来越多。大足区三驱镇在龙头企业的带动下,有500户农户从事养鸡行业,产品销往云南、贵州、四川、湖北、成都等地方,大大促进了三驱镇的经济发展。在此,养... 详细信息

近年来,随着人们的生活水平不断提高,鸡蛋的需求量越来越大,饲养蛋鸡的养殖户也越来越多。大足区三驱镇在龙头企业的带动下,有500户农户从事养鸡行业,产品销往云南、贵州、四川、湖北、成都等地方,大大促进了三驱镇的经济发展。在此,养殖户很有必要了解饲养蛋鸡的方法。

关键词：三驱镇大足饲养方法经济发展断喙饲养密度舍温生活水平支原体病低产鸡

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僵猪形成的原因及防治措施

畜禽业 2016年第2期27卷 63-63页

作者：王正婵重庆市大足区三驱镇畜牧兽医站重庆大足402373

随着畜牧业养殖水平的不断提高,僵猪在大型养殖场已不多见,但在养殖水平还很低下的边远农村,其发病率还是很高。对三驱镇新民养猪专业合作社2015年4月存栏的859头生猪调查结果表明：僵猪9头,占总头数的1.0%。其中胎僵占6.3%,乳僵占12%,... 详细信息

随着畜牧业养殖水平的不断提高,僵猪在大型养殖场已不多见,但在养殖水平还很低下的边远农村,其发病率还是很高。对三驱镇新民养猪专业合作社2015年4月存栏的859头生猪调查结果表明：僵猪9头,占总头数的1.0%。其中胎僵占6.3%,乳僵占12%,食僵占36.8%,病僵占44.9%,给养殖户带来很大的经济损失。

关键词：僵猪畜牧业养殖三驱镇大型养殖场养殖水平养猪专业总头边远农村生长受阻产后无乳

利用GF-1 WFV影像和FY-3D MERSI火点产品提取过火区的方法

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遥感学报 2024年第2期28卷 375-384页

作者：单天婵郑伟陈洁国家卫星气象中心北京100081

利用遥感技术获取过火区信息对生态环境监测具有重要意义,其中高分辨率数据更适合提取小范围过火区。目前已有多种利用国外火点产品结合遥感影像提取过火区的研究。为了增强国产遥感数据火情监测能力,提高小范围过火区的提取效率和精度... 详细信息

利用遥感技术获取过火区信息对生态环境监测具有重要意义,其中高分辨率数据更适合提取小范围过火区。目前已有多种利用国外火点产品结合遥感影像提取过火区的研究。为了增强国产遥感数据火情监测能力,提高小范围过火区的提取效率和精度,基于过火前后2幅GF-1 WFV影像和多时相FY-3D MERSI火点产品开展过火区提取研究。2处研究区分别位于四川省凉山彝族自治州木里藏族自治县和西昌市。首先根据火点与过火区形成的关系,结合火点的时间、空间和光谱特征,筛选并扩充火点像元,确定过火区粗略范围;然后确定每种地表类型的分割阈值,分类过火像元和非过火像元;最后剔除周边小斑块,得到过火区提取结果。以人机交互方式获得的过火区参考真值作验证,并与神经网络分类法提取过火区的结果作对比。结果表明本文方法的过火区提取结果精度要明显高于神经网络分类法,Kappa系数达到0.82。该方法可以充分结合GF-1 WFV影像和FY-3D MERSI火点产品数据的优势,降低样本像元选择时间成本和不确定性,快速准确地提取小范围过火区。未来可考虑通过选择更高精度的火点产品,结合实地考察验证对该方法改进完善。

关键词：遥感过火区火点监测产品 FY-3D MERSI GF-1 WFV NDVI 阈值分割

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基于实例分割与光流的动态环境SLAM

兵工学报 2024年第1期45卷 156-165页

作者：岳胜哲王正杰北京理工大学机电学院北京100081

针对传统语义实时定位与建图(Semantic real-time Localization and Mappling,SLAM)算法在动态环境下剔除特征点过多、造成定位精度降低的问题,提出一种基于实例分割与光流的视觉语义SLAM算法。算法使用Mask R-CNN网络对图像中的潜在动... 详细信息

针对传统语义实时定位与建图(Semantic real-time Localization and Mappling,SLAM)算法在动态环境下剔除特征点过多、造成定位精度降低的问题,提出一种基于实例分割与光流的视觉语义SLAM算法。算法使用Mask R-CNN网络对图像中的潜在动态物体进行实例级别的分割,同时在光流线程中对动态物体进行识别并剔除,随后使用剩余的静态光流点与静态特征点联合优化定位,实现语义信息与光流信息的充分融合利用。使用公开数据集测试和地面无人平台实验对所提方法进行验证。实验结果表明,在TUM数据集下,新方法的定位均值误差相比ORB-SLAM2平均提高75%,相比Dyna-SLAM平均提高8.5%。

关键词：动态环境光流法实例分割语义SLAM

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基于ECA-CNN的混合指纹室内定位方法

计算机研究与发展 2024年第2期61卷 428-440页

作者：王正康骆冰清南京邮电大学计算机学院、软件学院、网络空间安全学院南京210023

在指纹法的定位中,指纹特征和定位模型是影响定位精度的2个关键因素.在指纹特征的选取方面,可见光强度稳定性较高,但位置特征区分度低;无线信号强度区分度较高,但波动性较强.在定位模型的构建方面,基于卷积神经网络(convolutional neura... 详细信息

在指纹法的定位中,指纹特征和定位模型是影响定位精度的2个关键因素.在指纹特征的选取方面,可见光强度稳定性较高,但位置特征区分度低;无线信号强度区分度较高,但波动性较强.在定位模型的构建方面,基于卷积神经网络(convolutional neural network, CNN)的定位模型在特征提取时不能有效地突出重要特征.针对上述问题,提出一种基于ECA-CNN的混合指纹室内定位方法(hybrid fingerprint indoor localization method based on ECA-CNN, ECACon-HF).首先,利用可见光强度和低功耗蓝牙(Bluetooth low energy, BLE)接收信号强度指示(received signal strength indication, RSSI)来构建混合指纹,降低BLE指纹不稳定的影响,并增强不同位置之间的区分度.同时,基于高效通道注意力(efficient channel attention, ECA)模块改进CNN定位模型,ECA能够通过跨通道交互策略自适应地提取指纹中的重要信息,抑制指纹中的环境干扰,增强混合指纹特征表达能力,更有效地利用混合指纹优势.实验结果显示,ECAConHF在构建的混合指纹库上可以达到0.316 m的定位精度,高于在单一指纹上的精度;并且基于同一指纹库,ECACon-HF相比其他室内定位方法,定位精度具有明显优势.

关键词：室内定位混合指纹可见光强度注意力机制低功耗蓝牙