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沉沙池沉沙效果的平面二维数值模拟

自然灾害学报 2013年第2期22卷 21-28页

作者：魏炳乾刘洋孟文强王正娥西安理工大学水电学院陕西西安710048

在多沙河流上修建沉沙池可降低水流挟沙力,使水流的含沙量符合水质的要求。借助MIKE21软件模拟了浐河下游沉沙池在枯水枯沙10 a系列下的水沙运动,分析了其河床演变规律。基于交替方向隐式(ADI)技术和双扫描法(double sweep)求解了质量... 详细信息

在多沙河流上修建沉沙池可降低水流挟沙力,使水流的含沙量符合水质的要求。借助MIKE21软件模拟了浐河下游沉沙池在枯水枯沙10 a系列下的水沙运动,分析了其河床演变规律。基于交替方向隐式(ADI)技术和双扫描法(double sweep)求解了质量守恒方程和动量方程,采用以QUICKEST格式为基础的三阶有限差分显示格式求解了对流扩散方程。数值模拟很好地反映了沉沙池在10 a中的水沙运动情况。逐一分析了沉沙池的流速分布、含沙量分布、河床淤积厚度变化与河床坡降历时变化的规律。结果表明,该沉沙池的水流主要集中在右侧主河槽处,流程较短,左侧库区没有得到充分利用。经过8～9 a时,入库沙量与出库沙量基本相等,含沙量、河床淤积厚度与坡降以后基本不变。

关键词：沉沙池 MIKE21 数值模拟演变规律

基于广义投影梯度下降算法的深度学习大规模MIMO信号检测

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东南大学学报（自然科学版） 2024年第4期54卷 961-971页

作者：黄永明王正东南大学移动通信国家重点实验室南京211189 东南大学信息科学与工程学院南京211189

为了提升大规模MIMO系统的信号检测性能,对由投影和梯度下降(gradient descent,GD)这2个基础操作构成的投影梯度下降(projected gradient descent,PGD)算法进行研究.在基于PGD算法的大规模MIMO检测器中,由于投影和GD操作的损失函数不同... 详细信息

为了提升大规模MIMO系统的信号检测性能,对由投影和梯度下降(gradient descent,GD)这2个基础操作构成的投影梯度下降(projected gradient descent,PGD)算法进行研究.在基于PGD算法的大规模MIMO检测器中,由于投影和GD操作的损失函数不同,迭代时需要使两者达到平衡,因此通过广义投影梯度下降(generalized projected gradient descent,GPGD)方法实现了投影和GD操作的灵活选取.GPGD方法中在多次的GD步骤后执行1次投影,与传统方式中交替进行投影和GD操作相比,具有显著优势;同时为了保证算法的收敛效率,也对GD操作的步长进行了探究.另外,通过对GPGD算法进行基于深度神经网络的迭代展开,进一步构建了自纠错自动检测器的检测框架,有效提升检测性能和效率.仿真结果表明,GPGD方法带来了明显的系统增益,具有显著的优越性.

关键词：大规模MIMO检测投影梯度下降去噪自动编码器深度学习

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基于实例分割与光流的动态环境SLAM

兵工学报 2024年第1期45卷 156-165页

作者：岳胜哲王正杰北京理工大学机电学院北京100081

针对传统语义实时定位与建图(Semantic real-time Localization and Mappling,SLAM)算法在动态环境下剔除特征点过多、造成定位精度降低的问题,提出一种基于实例分割与光流的视觉语义SLAM算法。算法使用Mask R-CNN网络对图像中的潜在动... 详细信息

针对传统语义实时定位与建图(Semantic real-time Localization and Mappling,SLAM)算法在动态环境下剔除特征点过多、造成定位精度降低的问题,提出一种基于实例分割与光流的视觉语义SLAM算法。算法使用Mask R-CNN网络对图像中的潜在动态物体进行实例级别的分割,同时在光流线程中对动态物体进行识别并剔除,随后使用剩余的静态光流点与静态特征点联合优化定位,实现语义信息与光流信息的充分融合利用。使用公开数据集测试和地面无人平台实验对所提方法进行验证。实验结果表明,在TUM数据集下,新方法的定位均值误差相比ORB-SLAM2平均提高75%,相比Dyna-SLAM平均提高8.5%。

关键词：动态环境光流法实例分割语义SLAM

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基于ECA-CNN的混合指纹室内定位方法

计算机研究与发展 2024年第2期61卷 428-440页

作者：王正康骆冰清南京邮电大学计算机学院、软件学院、网络空间安全学院南京210023

在指纹法的定位中,指纹特征和定位模型是影响定位精度的2个关键因素.在指纹特征的选取方面,可见光强度稳定性较高,但位置特征区分度低;无线信号强度区分度较高,但波动性较强.在定位模型的构建方面,基于卷积神经网络(convolutional neura... 详细信息

在指纹法的定位中,指纹特征和定位模型是影响定位精度的2个关键因素.在指纹特征的选取方面,可见光强度稳定性较高,但位置特征区分度低;无线信号强度区分度较高,但波动性较强.在定位模型的构建方面,基于卷积神经网络(convolutional neural network, CNN)的定位模型在特征提取时不能有效地突出重要特征.针对上述问题,提出一种基于ECA-CNN的混合指纹室内定位方法(hybrid fingerprint indoor localization method based on ECA-CNN, ECACon-HF).首先,利用可见光强度和低功耗蓝牙(Bluetooth low energy, BLE)接收信号强度指示(received signal strength indication, RSSI)来构建混合指纹,降低BLE指纹不稳定的影响,并增强不同位置之间的区分度.同时,基于高效通道注意力(efficient channel attention, ECA)模块改进CNN定位模型,ECA能够通过跨通道交互策略自适应地提取指纹中的重要信息,抑制指纹中的环境干扰,增强混合指纹特征表达能力,更有效地利用混合指纹优势.实验结果显示,ECAConHF在构建的混合指纹库上可以达到0.316 m的定位精度,高于在单一指纹上的精度;并且基于同一指纹库,ECACon-HF相比其他室内定位方法,定位精度具有明显优势.

关键词：室内定位混合指纹可见光强度注意力机制低功耗蓝牙

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绢云母和绢英岩及其在焊条中的应用

焊接 1992年第9期 27-28页

作者：蒋成刚黄碧清王正娥桂林市电焊条厂

0 前言对于各个电焊条厂的主导产品之一的J422焊条来说,稳定和提高其质量,包括解决生产过程中药皮开裂问题,降低成本特别是药皮成本,乃是当前和今后的主要发展方向。而这些问题的解决,除了合理选用现有的原材料,采用计算机进行焊条配方... 详细信息

0 前言对于各个电焊条厂的主导产品之一的J422焊条来说,稳定和提高其质量,包括解决生产过程中药皮开裂问题,降低成本特别是药皮成本,乃是当前和今后的主要发展方向。而这些问题的解决,除了合理选用现有的原材料,采用计算机进行焊条配方优化设计,对焊条生产设备和制造工艺等不断改进和完善外。

关键词：绢云母电焊条药皮开裂合理选用配方优化设计生产设备化学成分制造工艺发展方向降低成本

“生”与“人”:《吕氏春秋》的伦理与政治之维

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华东师范大学学报（哲学社会科学版） 2024年第4期56卷 10-18,178页

作者：王正中国社会科学院大学哲学院北京102488 中国社会科学院哲学研究所北京102488

《吕氏春秋》是一部以“生”与“人”为价值取向和哲学基点的构造性思想著作。《吕氏春秋》认为,生命是天所赋予的,天道的崇高性赋予了生命以重要价值。由此出发,《吕氏春秋》在人的自我养成上,认为应以对过分欲望的调节来实现生命的延... 详细信息

《吕氏春秋》是一部以“生”与“人”为价值取向和哲学基点的构造性思想著作。《吕氏春秋》认为,生命是天所赋予的,天道的崇高性赋予了生命以重要价值。由此出发,《吕氏春秋》在人的自我养成上,认为应以对过分欲望的调节来实现生命的延续与完善;在伦理生活上,认为应尊重各个生命的发展,不可胡乱伤害他者;在政治治理上,认为天下为人人所共有,因此君主需要自我修养、任用贤臣。这种对“生”与“人”的重视,使《吕氏春秋》能够综合诸子、自成一家,超越秦政而具有持续的价值;其以“生”建构的兼合性哲学架构,更对秦以后儒家、道家哲学的创新性发展,具有启发意义。

关键词：生人天下