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基于SCARA的柔性葡萄采摘机械臂设计与试验

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农机化研究 2025年第1期47卷 72-78,86页

作者：杨语录李长勇新疆大学机械工程学院乌鲁木齐830047

针对现今葡萄种植环境狭小且复杂、常见关节型机械臂空间运动灵活度较小和避障能力较弱等问题,为了适应葡萄植株下层枝叶较少、障碍物较少,上层枝叶较多、障碍物较多的特点,设计并开发一款基于SCARA的柔性葡萄采摘机械臂,其底部为SCARA... 详细信息

针对现今葡萄种植环境狭小且复杂、常见关节型机械臂空间运动灵活度较小和避障能力较弱等问题,为了适应葡萄植株下层枝叶较少、障碍物较少,上层枝叶较多、障碍物较多的特点,设计并开发一款基于SCARA的柔性葡萄采摘机械臂,其底部为SCARA机械臂,上部为柔性机械臂部分;同时,设计了SCARA与柔性机械臂的协调运动控制系统。通过分析机械臂的机械结构和工作原理确定机械臂的末端空间位置和机械臂的运动学关系,利用MatLab绘制其工作空间,并绘制柔性机械臂在随机两个空间点运动的轨迹、速度、加速度图,从而实现SCARA机械臂与柔性机械臂的运动控制。

关键词：采摘柔性机械臂运动空间运动学求解 SCARA机械臂葡萄

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人工智能背景下高校计算机课程建设及教学探讨

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办公自动化 2025年第1期30卷 126-128页

作者：王欣然辽宁科技学院本溪117004

在人工智能背景下,高校计算机专业课程的建设和教学方式面临新的挑战,诸如教师队伍建设不完善、学生缺少实践机会、课程内容滞后等。为解决遇到的问题,文章从更新课程内容、加强实践环节、创新教学方法、加强教师队伍建设等几方面进行论... 详细信息

在人工智能背景下,高校计算机专业课程的建设和教学方式面临新的挑战,诸如教师队伍建设不完善、学生缺少实践机会、课程内容滞后等。为解决遇到的问题,文章从更新课程内容、加强实践环节、创新教学方法、加强教师队伍建设等几方面进行论述,旨在透过整合科技与教育理念,提升教学品质,培养符合人工智能时代要求的高素质计算机人才。

关键词：人工智能高校计算机课程建设教学

17~45岁肥胖门诊患者的6分钟步行试验距离参考方程研究

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中国全科医学 2025年第3期28卷 330-334,345页

作者：张家鸣王欣宇王道荣孙晓芳扬州大学医学院江苏省扬州市225009 江苏省苏北人民医院内分泌科江苏省扬州市225001

背景目前6分钟步行试验(6MWT)已经被广泛用于评估肥胖人群的运动能力,并为制订干预措施提供了参考依据。国外已有研究提出了其他人群的6MWT距离参考方程,但中国17~45岁且BMI≥30 kg/m^(2)肥胖受试者的6MWT距离参考方程研究较少。目的 ... 详细信息

背景目前6分钟步行试验(6MWT)已经被广泛用于评估肥胖人群的运动能力,并为制订干预措施提供了参考依据。国外已有研究提出了其他人群的6MWT距离参考方程,但中国17~45岁且BMI≥30 kg/m^(2)肥胖受试者的6MWT距离参考方程研究较少。目的为17~45岁门诊肥胖受试者制订6MWT距离参考方程,并评估其影响因素。方法根据美国胸科学会指南,前瞻性选取2022年6月—2023年9月于江苏省苏北人民医院内分泌科肥胖门诊部就诊的143名年龄17~45岁且BMI≥30 kg/m^(2)的成年人(71名男性和72名女性),进行人体测量和6MWT。采用逐步多元回归模型建立6MWT距离参考方程,将新建立的6MWT距离参考方程与现有的预测方程进行比较。结果 143名受试者的平均6MWT距离为(506.1±49.8)m,其中男性平均6MWT距离为(515.7±50.1)m,大于女性的平均6MWT距离(496.6±47.9)m(P<0.05)。在年龄段17~23岁、24~30岁、31~37岁以及38~45岁中,男性与女性6MWT距离比较,差异均有统计学意义(P<0.05)。男性受试者的体质量、BMI、最大心率(HR_(max))、心率差(ΔHR)、腰围、舒张压差(ΔDBP)、Borg量表评分差(ΔBorg)与6MWT距离相关(P<0.05),女性受试者的体质量、BMI、腰围与6MWT距离相关(P<0.05)。以步进的方法将潜在的影响因素纳入多元线性回归方程中,最终建立6MWT距离参考公式:男性y=494.463+1.414×ΔHR-3.903×BMI+0.874×HR_(max),R^(2)=0.429,女性y=670.448+0.299×ΔHR-4.342×BMI-0.195×HR_(max),R^(2)=0.312。结论 17~45岁门诊肥胖受试者中,男性的平均6MWT距离长于女性,且在不同年龄段均有显著差异。男性的体质量、BMI、HR_(max)、ΔHR、腰围、ΔDBP、ΔBorg与6MWT距离相关,女性的体质量、BMI、腰围、ΔSBP与6MWT距离相关。通过多元线性回归分析,为男性和女性分别建立了预测6MWT距离的参考方程,这些公式可能为评估个体的体能水平提供有价值的参考。

关键词：肥胖症步行试验距离方程 17~45岁 6分钟步行试验影响因素分析

基于国土空间变化的湖北省生境质量时空演变特征研究

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水土保持研究 2025年第1期32卷 379-388页

作者：陈晓杰张长城黄隆杨武汉商学院旅游管理学院湖北省地质局武汉水文地质工程地质大队重庆大学公共管理学院

[目的]探究国土空间变化对生境质量的响应机制，为国土空间规划和生态环境保护提供依据。[方法]以湖北省为研究对象，基于2000—2020年的土地利用数据，运用InVEST模型评估生境质量的时空演变特征，从三生空间的视角研究了区域生境质量... 详细信息

[目的]探究国土空间变化对生境质量的响应机制，为国土空间规划和生态环境保护提供依据。[方法]以湖北省为研究对象，基于2000—2020年的土地利用数据，运用InVEST模型评估生境质量的时空演变特征，从三生空间的视角研究了区域生境质量对国土空间类型转变的响应程度。[结果](1)湖北省20年间国土空间利用强度逐年升高，国土空间类型转换中生产空间向生态空间转化面积最多，占比3.86%。(2)生境质量退化指数逐渐增长，生境退化度逐期升高；平均生境质量在时间分布上呈先升高后降低再升高的波动变化趋势，在空间分布上总体表现为“西北高，东南低”的空间格局。(3)生境质量下降的国土空间类型主要发生在生态空间向生产空间和生活空间的转变，以及生产空间向生活空间的转变，即生态空间的增加有助于改善区域生境质量，而生活空间的增多则会降低区域生境质量。[结论]2000—2020年湖北省生境质量受国土空间变化影响较大，关注国土空间类型转变，严格控制建设用地规模，可为合理制定国土空间规划和生态保护实践提供理论参考。

关键词：国土空间时空演变规律生境退化度生境质量湖北省

肉苁蓉苷A通过JNK/MAPK通路抑制破骨细胞活性

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中国组织工程研究 2025年第6期29卷 1144-1151页

作者：李岳尧张民杨家驹山西中医药大学山西省晋中市030619 山西医科大学第二医院山西省太原市030001

背景:研究证实肉苁蓉苷A具有抗炎、抗氧化和抗骨质疏松的作用,但其对破骨细胞分化和功能的影响及潜在的机制尚缺少研究。目的:探讨肉苁蓉苷A对核因子κB受体活化因子配体诱导的体外破骨细胞分化和骨吸收功能的影响及作用机制。方法:提... 详细信息

背景:研究证实肉苁蓉苷A具有抗炎、抗氧化和抗骨质疏松的作用,但其对破骨细胞分化和功能的影响及潜在的机制尚缺少研究。目的:探讨肉苁蓉苷A对核因子κB受体活化因子配体诱导的体外破骨细胞分化和骨吸收功能的影响及作用机制。方法:提取与培养4-6周龄C57BL/6小鼠股骨和胫骨中的骨髓巨噬细胞,采用CCK-8毒性实验检验不同浓度的肉苁蓉苷A(5,10,20,40,80,160μmol/L)对骨髓巨噬细胞的毒性,抗酒石酸酸性磷酸酶染色观察不同浓度的肉苁蓉苷A干预破骨细胞的分化情况,确定药物的有效干预浓度。将实验分为阳性对照组、肉苁蓉苷A低、中、高剂量组(40,80,160μmol/L),细胞贴壁后各组均加入50 ng/mL的核因子κB受体活化因子配体诱导破骨细胞分化,肉苁蓉苷A低、中、高剂量组分别加入相应剂量的肉苁蓉苷A进行干预。采用肌动蛋白环鬼笔环肽染色和DAPI染色检测肉苁蓉苷A对破骨细胞形成的影响;骨磨片甲苯胺蓝染色观察肉苁蓉苷A对破骨细胞骨吸收功能的影响;Western blot检测JNK/MAPK通路上下游蛋白的表达情况;RT-qPCR检测抗酒石酸酸性磷酸酶、DC-STAMP、Nfatc-1、Ctsk和c-Fos等破骨细胞分化和骨吸收功能相关基因的表达情况。结果与结论:①抗酒石酸酸性磷酸酶染色、肌动蛋白环染色和骨陷窝甲苯胺蓝染色结果表明,与阳性对照组相比,肉苁蓉苷A对核因子κB受体活化因子配体诱导的体外破骨细胞的分化和骨吸收功能具有呈剂量依赖性的显著抑制作用;②RT-qPCR结果表明,与阳性对照组相比,肉苁蓉苷A高剂量组和低剂量组的抗酒石酸酸性磷酸酶、DC-STAMP、Nfatc-1、Ctsk和c-Fos等的mRNA表达量均显著降低,且肉苁蓉苷A高剂量组的降低效果更加显著;③Western blot结果显示,高剂量肉苁蓉苷A干预10,20,30和60 min时显著抑制p-JNK蛋白的表达;与阳性对照组相比,肉苁蓉苷A低、中、高剂量组显著抑制Nfatc1和c-Fos蛋白的表达,且呈剂量依赖性;④结果说明,肉苁蓉苷A能够通过降低p-JNK蛋白水平,抑制MAPK通路的激活和破骨细胞关键基因的表达,进而抑制破骨细胞的形成和骨吸收功能。

关键词：肉苁蓉苷A 破骨细胞 MAPK JNK RANKL RANK 骨质疏松苯乙醇苷

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大问题驱动:揭示度量本质的有效教学

小学教学研究 2025年第2期 90-91,94页

作者：杨循江苏省常熟市世茂实验小学

问题是学习的灵魂。以大问题驱动,可以提高学生的学习能力,促进学生的思维发展,从而力求实现教育的高质量发展。文章以江苏省省优课“角的度量”为例,分析如何通过三大问题驱动,解决核心任务--定标准、定工具、定方法,帮助学生形成抽象... 详细信息

问题是学习的灵魂。以大问题驱动,可以提高学生的学习能力,促进学生的思维发展,从而力求实现教育的高质量发展。文章以江苏省省优课“角的度量”为例,分析如何通过三大问题驱动,解决核心任务--定标准、定工具、定方法,帮助学生形成抽象能力和应用意识的经验基础,最终达成揭开度量本质的有效教学。

关键词：大问题度量本质抽象能力应用意识

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福到!

少先队员（新苗圃） 2025年第1期 50-51页

作者：杨胡平不详

亲爱的小朋友们,春节就快到了!在这个传统的节日里,家人团聚在一起,亲戚朋友们相互祝福,处处洋溢(yì)着喜庆的气息。今天,我们一起来动手做一个新年小挂件,为家里增添节日的气息,还可以在拜年的时候送给亲朋好友哦!

关键词：亲戚朋友动手做祝福节日气息

宁南黄土丘陵区人工柠条林与苜蓿地土壤水分特征

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水土保持研究 2025年第2期 158-166+177页

作者：任鸿武汪星吕雯滕远杨赵昱侯嘉娜马维薇宁夏大学林业与草业学院宁夏大学生态与环境学院宁夏大学西北退化生态系统恢复与重建教育部重点实验室

[目的]探究柠条与苜蓿土壤水分特征，阐明宁南山区人工植被对土壤水分的影响，进而为生态环境高质量发展提供科学依据。[方法]采用土壤水分自动监测系统对宁夏固原彭阳县人工种植柠条林地(20 a)与紫花苜蓿地(18 a)0—200 cm土层生长季... 详细信息

[目的]探究柠条与苜蓿土壤水分特征，阐明宁南山区人工植被对土壤水分的影响，进而为生态环境高质量发展提供科学依据。[方法]采用土壤水分自动监测系统对宁夏固原彭阳县人工种植柠条林地(20 a)与紫花苜蓿地(18 a)0—200 cm土层生长季土壤水分进行了长期定位监测。[结果](1)人工柠条林地与苜蓿地土壤含水量差异显著(p<0.05),0—200 cm土层柠条林地土壤含水量平均值大于苜蓿地，苜蓿地土壤含水量下降幅度大于柠条林地；(2)柠条林地0—200 cm土层土壤含水量先增大后减小再增大，苜蓿地整体呈现“S”形；(3)人工柠条林地与苜蓿地分别在60—200 cm土层和40—200 cm土层土壤水分垂直变异系数趋于稳定，柠条林地在30—40 cm土层土壤水分变异系数大于苜蓿地；(4)人工柠条林地0—200 cm土层平均土壤储水量较苜蓿地显著提高(p<0.05),5月7日—6月7日和6月26日—7月9日人工柠条林地平均土壤储水量高于苜蓿地；(5)人工柠条林地与苜蓿地0—200 cm土层土壤含水量对降雨的响应最深层为人工柠条林地40 cm土层、苜蓿地30 cm土层，人工柠条林地0—30 cm土层土壤含水量对降雨的响应速度大于苜蓿地。[结论]苜蓿地0—200 cm土层平均土壤含水量相较于人工柠条林地较低，且40—200 cm土层土壤含水量受降水补给有限，易造成水分亏缺。

关键词：土壤水分柠条苜蓿土壤水分入渗土壤储水变化量

鹿角多肽调控SLC7A11/GPX4轴抑制地塞米松诱导的成骨细胞铁死亡

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中国组织工程研究 2025年第14期29卷 2875-2881页

作者：邵学坤王成王仪王平邱卓雅王欣如孙铁锋山东中医药大学山东省济南市250355 山东省中医药研究院山东省济南市250014 齐鲁理工学院山东省济南市273100

背景:激素性股骨头坏死与成骨细胞铁死亡密切相关,鹿角多肽可以通过抑制成骨细胞铁死亡,促进成骨细胞的存活与功能的建立,具有治疗激素性股骨头坏死的潜力,但其对成骨细胞铁死亡的调控机制尚未明确。目的:探究鹿角多肽抑制地塞米松诱导... 详细信息

背景:激素性股骨头坏死与成骨细胞铁死亡密切相关,鹿角多肽可以通过抑制成骨细胞铁死亡,促进成骨细胞的存活与功能的建立,具有治疗激素性股骨头坏死的潜力,但其对成骨细胞铁死亡的调控机制尚未明确。目的:探究鹿角多肽抑制地塞米松诱导成骨细胞铁死亡的作用机制。方法:①采用不同浓度梯度的鹿角多肽与地塞米松干预MC3T3-E114细胞,CCK-8法检测细胞活性,确定鹿角多肽与地塞米松的作用浓度;②采用不同质量浓度梯度鹿角多肽干预被地塞米松(800μmol/L)处理后的MC3T3-E114细胞,分为空白对照组、地塞米松组、地塞米松+鹿角多肽组,采用CCK-8法计算不同质量浓度鹿角多肽对地塞米松(800μmol/L)干预MC3T3-E114细胞增殖的影响;③借助试剂盒检测空白对照组、地塞米松组、地塞米松+鹿角多肽组中超氧化物歧化酶活性及谷胱甘肽、丙二醛、脂质过氧化物、细胞铁、活性氧含量的变化,并应用Western blot检测谷胱甘肽过氧化物酶4、溶质载体家族7成员11蛋白的表达,验证鹿角多肽抑制铁死亡的通路。结果与结论:①CCK-8法检测细胞活性,结果确定后续实验选择以鹿角多肽(10 mg/mL)和地塞米松(800μmol/L)干预MC3T3-E114细胞处理24 h;②地塞米松干预后,丙二醛、脂质过氧化物、细胞铁、活性氧含量均升高(P<0.01),谷胱甘肽含量、超氧化物歧化酶活性均降低(P<0.01),谷胱甘肽过氧化物酶4、溶质载体家族7成员11蛋白表达降低(P<0.05-0.01);鹿角多肽干预后,上述各指标变化明显被逆转(P<0.05-0.01);③结果表明,鹿角多肽可能通过调控溶质载体家族7成员11/谷胱甘肽过氧化物酶4轴抑制成骨细胞铁死亡,发挥对激素性股骨头坏死的治疗作用。

关键词：鹿角多肽地塞米松激素性股骨头坏死抑制成骨细胞铁死亡