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陀螺仪在基于Hash结构的三维重建中的应用

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天津大学学报（自然科学与工程技术版） 2016年第11期49卷 1132-1137页

作者：张国山尚红霞王欣博天津大学电气与自动化工程学院天津300072

针对3D重建过程中出现深度相机突然运动,导致相机无法正确跟踪重建场景,提出了一种结合陀螺仪与基于Hash结构的Kinect Fusion 3D重建的方法.将陀螺仪得到的位姿与ICP算法得到的位姿通过扩展卡尔曼滤波器(EKF)数据融合,获得更加精确的位... 详细信息

针对3D重建过程中出现深度相机突然运动,导致相机无法正确跟踪重建场景,提出了一种结合陀螺仪与基于Hash结构的Kinect Fusion 3D重建的方法.将陀螺仪得到的位姿与ICP算法得到的位姿通过扩展卡尔曼滤波器(EKF)数据融合,获得更加精确的位姿,改进了原始算法的3D重建效果.实验测试结果表明,该算法可以得到更加精确的系统位姿预测模型,在相机突然运动时仍然能够实现有效跟踪.

关键词： 3D重建陀螺仪 Hash结构扩展卡尔曼滤波器 ICP算法

面向下行多用户传输的毫米波波束成形算法研究

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面向下行多用户传输的毫米波波束成形算法研究

作者：王欣博北京邮电大学

学位级别：硕士

随着电子信息技术的发展,更多的新型应用出现在用户的日常工作和生活中,未来移动通信网络也将面临前所未有的挑战。混合波束成形技术,作为毫米波大规模MIMO技术的关键技术之一,能够有效的提高系统整体的频谱效率,降低能源消耗。近年来,... 详细信息

随着电子信息技术的发展,更多的新型应用出现在用户的日常工作和生活中,未来移动通信网络也将面临前所未有的挑战。混合波束成形技术,作为毫米波大规模MIMO技术的关键技术之一,能够有效的提高系统整体的频谱效率,降低能源消耗。近年来,关于智能反射面的研究同样成为热点,智能反射面可以实时地接收来自基站的输入信号,并将接收到的信号反射给用户。因此,通过在智能反射面和基站处共同设计波束成形,增强了远方用户接收的信号功率、改善了毫米波信号的覆盖范围,极大地推动了毫米波通信的发展。本文首先介绍毫米波大规模MIMO技术及其优势,以及混合波束成形技术的研究现状,随后着重研究毫米波大规模MIMO系统下频谱效率高、计算复杂度低的混合波束成形算法,具体包括以下两个方面:1、本文重点研究了支持每个用户多数据流传输的毫米波下行多用户MIMO系统。在上述场景中,针对用户信道间具有强相关性的问题,本文提出了基于信道相关性消除的混合波束形成算法,从信道间相关性的角度出发,将系统整体的频谱效率的分解为一系列子速率优化问题,设计可消除用户间的信道相关性性的模拟波束成形。在此基础上采用块对角化算法设计数字波束成形,以消除多用户间和多数据流间的干扰。仿真结果表明,相比于已有研究中提出的算法,本文提出的算法可实现更高的频谱效率,尤其是在用户间信道高度相关的情况时。2、智能反射面辅助毫米波通信可有效的解决毫米波通信过程中的阻挡问题,然而,此时基站处的混合波束成形和智能反射面处的反射波束成形在联合设计时难度较大。为解决这一难题,本文提出了多用户波束成形神经网络,该网络能够捕捉毫米波信道的特征,完成信道到通信波束成形向量的映射。该算法具有适应信道环境变化,计算复杂度低的优点。同时,仿真结果表明该算法可以实现接近于频谱效率上界的性能。

关键词：毫米波大规模MIMO 混合波束成形神经网络智能反射面

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奥康纳生态马克思主义思想研究

奥康纳生态马克思主义思想研究

作者：王欣博江苏师范大学

学位级别：硕士

20世纪60年代,生态危机已经成为世界各国关注的焦点,对人类的生存以及健康的威胁日益凸显。为了解决生态危机,学者们从不同角度对生态危机展开研究,形成一股绿色思潮。奥康纳生态马克思主义思想是生态马克思主义的典型代表,他产生于特... 详细信息

20世纪60年代,生态危机已经成为世界各国关注的焦点,对人类的生存以及健康的威胁日益凸显。为了解决生态危机,学者们从不同角度对生态危机展开研究,形成一股绿色思潮。奥康纳生态马克思主义思想是生态马克思主义的典型代表,他产生于特定的社会历史背景,建立在马克思主义哲学的基础之上,致力于人与自然的解放。奥康纳生态马克思主义理论的主要思路是:以自然和文化改造生产力和生产关系理论,建立起文化、社会劳动、自然三者之间的关系,重构传统的历史唯物主义;在马克思第一重矛盾理论基础上提出了资本主义第二重矛盾(生产条件与生产力和生产关系之间的矛盾)。第二重矛盾针对资本主义的生态危机,分析生态危机与经济危机之间的联系,揭示资本主义制度在生态上的不可持续性。最后,奥康纳提出了建设生态社会主义的设想,并把它作为解决双重危机的根本途径。奥康纳生态马克思主义提升了马克思主义的理论张力、拓宽了对资本主义的批判领域、在一定程度上坚持和发展了马克思主义生态思想。其理论中蕴含的生态思想为解决我国发展中出现的环境问题提供了参考和借鉴。奥康纳生态马克思主义不可避免地存在着一定的局限性;他对历史唯物主义的重构是形而上学的;其资本主义危机论还不够彻底;生态社会主义构想缺乏现实基础。

关键词：奥康纳生态马克思主义生态危机

应用灯盏花素对大鼠移植肝脏缺血/再灌注损伤的细胞因子影响

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应用灯盏花素对大鼠移植肝脏缺血/再灌注损伤的细胞因子影响

作者：王欣博昆明医学院

学位级别：硕士

【目的】探讨在大鼠移植肝脏缺血/再灌注(Liver Ischemia Reperfusion)损伤动物模型,观察动物肝脏缺血/再灌注的组织变化,检测大鼠肝脏缺血/再灌注损伤对TNF-a,ICAM-1以及NO表达的影响,探讨灯盏花素提取物对大鼠移植肝缺血/再灌注的治... 详细信息

【目的】探讨在大鼠移植肝脏缺血/再灌注(Liver Ischemia Reperfusion)损伤动物模型,观察动物肝脏缺血/再灌注的组织变化,检测大鼠肝脏缺血/再灌注损伤对TNF-a,ICAM-1以及NO表达的影响,探讨灯盏花素提取物对大鼠移植肝缺血/再灌注的治疗作用及其机理。【方法】采用Kamada’s袖套法建立大鼠原位肝移植模型。将105只SD大鼠随机分成正常组、假手术组、空白对照组、低剂量灯盏花素注射液组及高剂量灯盏花素注射液组,将大鼠随机分成正常组(normal group,N)随机选取5只SD大鼠,不予任何处理,麻醉后取材。假手术组(Sham operation group,SH)打开腹腔,游离肝脏,结扎左隔下静脉、右肾上腺静脉及肝动脉。空白对照组(blank controlgroup,CK)前三天每日经右下腹向供受、体腹腔内注射生理盐水2ml每日2次,手术当天术后立即受体阴茎背静脉补入5%碳酸氢钠和林格氏液1:5混合液2ml。低剂量给药组(low-dose treatment group,L)(5mg/kg)术前3日每日经供体腹腔给含1mg灯盏花素的生理盐水2ml,手术当日术前2小时同前供体给药一次,术前三日经腹腔给受体含1.25mg灯盏花素的生理盐水2ml,术后立即经阴茎背静脉给受体含1.25mg灯盏花素的生理盐水0.125ml一次,并给5%碳酸氢钠和林格氏液1:5混合液2ml。高剂量给药组(high-dose treatment group,H)(7mg/kg)术前3日每日经供体腹腔给含1.4mg灯盏花素的生理盐水2ml,手术当日术前2小时同前供体给药一次,术前三日每日给受体含1.75mg灯盏花素的生理盐水2ml一次,术后立即经阴茎背静脉给受体含1.75mg灯盏花素的生理盐水0.175ml一次,并给5%碳酸氢钠和林格氏液1:5混合液2ml。分别于大鼠移植肝开放血流后1h处死各组动物。从下腔静脉采集血标本;取肝中叶,右半部分-70℃保存,左半部分用10%的福尔马林固定,石蜡包埋,切片后行病理形态学检查。观察移植肝再灌注后1h 6h和24h肝组织中TNF-a,ICAM-1以及血清和肝组织NO含量及血清ALT,AST活性和肝组织学变化及灯盏花素对上述指标的影响。计算机图像分析软件(Image-Pro Plus,IPP)分析免疫组化结果,测量TNF-a,ICAM-1的积分光密度(IOD)值并计算出TNF-a,ICAM-1浓度。数据用SPSS15.0 Windows进行统计分析。【结果】移植肝缺血/再灌注损伤时血清ALT,AST含量,肝组织TNF-a,ICAM-1以及NO活性明显升高(P＜0.01),肝细胞形态学发生异常变化。灯盏花素预处理组,上述指标的异常变化均明显减轻,其差异有显著性(P＜0.01)。1正常组大鼠肝脏形态正常,TNF-αICAM-1未见阳性染色。2假手术组和空白对照组TNF-a,ICAM-1阳性表达1小时开始增加,6小时显著增加,24小时减少。各时间点TNF-a,ICAM-1表达和正常组相比,P值均＜0.05。3灯盏花素低高剂量组各时间点肝脏病理改变均照空白对照组轻,各对应时间点TNF-a,ICAM-1表达量均较空白对照组同一时间点少,;两两比较P值均P＜0.05,和正常组比较P值均＜0.05。【结论】TNF-a,ICAM-1以及NO是肝缺血/再灌注损伤(HepaticIschemia/Reperfusion Injury,HIRI)的重要发病因素,灯盏花素可通过降低TNF-a,ICAM-1以及NO的含量,减轻HIRI。对供肝有保护作用。该保护作用主要是通过抑制TNF-a,ICAM-1分泌细胞的活性减少TNF-a,ICAM-1的过度分泌实现的。

关键词：缺血/再灌注损伤肝移植灯盏花素肿瘤坏死因子α 细胞间粘附因子-1

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自构造神经网络及其对混沌系统的控制

自构造神经网络及其对混沌系统的控制

作者：王欣博天津大学

学位级别：硕士

混沌理论是非线性科学不可或缺的一部分,作为一个自然现象,混沌有时会给实际的事物带来扰动甚至损害,如电网中的混沌极大影响了系统的有效性,更严重的会引起电力系统的崩溃,对于这些混沌现象,我们是应该加以控制和消除的,OGY控制理论的... 详细信息

混沌理论是非线性科学不可或缺的一部分,作为一个自然现象,混沌有时会给实际的事物带来扰动甚至损害,如电网中的混沌极大影响了系统的有效性,更严重的会引起电力系统的崩溃,对于这些混沌现象,我们是应该加以控制和消除的,OGY控制理论的提出让人们认识到混沌是可以控制的。人工神经网络已经被证明有对非线性系统任意逼近的特点,利用神经网络的拟合特性和泛化能力可以实现对某些非线性系统的控制;把人工神经网络和混沌系统结合起来,有关学者相继提出了一些基于人工神经网络的混沌系统的控制方法,本文利用一种自构造神经网络实现了对混沌系统的控制和同步。本文对神经网络控制进行了深入的研究,运用神经网络很好的实现了几类混沌系统的控制与同步,并对一个倒车非线性系统进行了控制。主要工作如下: （1）提出了一种改进的自构造小波神经网络控制器,由于使用度测量方法（dmm）并且引用可调阈值进行隐层神经元的筛选,使得网络结构的选择更趋于合理化,并对可调阈值自适应调整,使得整个算法更加智能化。我们利用这个控制器实现了小车的倒车入库,仿真结果显示,该控制器有更优越的性能。（2）利用OGY方法,神经网络方法以及改进的自构造神经网络分别对混沌系统进行了控制。给出了控制器的设计方法,稳定性分析,并对他们的控制效果进行了比较。利用我们给出的改进的自构造RBF网络对含有不确定的混沌系统进行了控制,仿真结果显示,该控制方法是可行的。（3）给出了基于反馈方法的混沌同步,以及基于神经网络的混沌同步,并对两种方法进行了比较。神经网络部分给出了一套完整的控制方案,并对系统稳定性进行了分析,并进行了仿真验证。

关键词：混沌控制非线性系统混沌同步神经网络

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关于丹纳《艺术哲学》的三因素解析

美与时代（美学）（下） 2014年第4期 42-44页

作者：王欣博江苏师范大学法政学院

《艺术哲学》是丹纳的重要文艺理论著作,主要分析比较了古希腊、欧洲中世纪、意大利文艺复兴时期、荷兰17世纪以及法国16世纪的一些艺术作品,并提出了对文学艺术有影响力的三因素——种族、环境以及所处的年代。

关键词：丹纳艺术哲学种族环境时代

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奥康纳双重危机理论及其对生态问题的启示

才智 2013年第8期 216-216,239页

作者：王欣博江苏师范大学江苏徐州221116

随着科学技术以及世界经济的高速发展,人们在收获高度的精神文明和物质文明成果同时,也品尝到生态危机带来的苦果。本文分析了奥康纳双重危机理论的基本内容与产生的原因,对奥康纳双重危机理论进行客观评析,并探讨其在解决生态问题中带... 详细信息

随着科学技术以及世界经济的高速发展,人们在收获高度的精神文明和物质文明成果同时,也品尝到生态危机带来的苦果。本文分析了奥康纳双重危机理论的基本内容与产生的原因,对奥康纳双重危机理论进行客观评析,并探讨其在解决生态问题中带来的启示。

关键词：马克思主义奥康纳双重危机

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现代中国企业人本管理的哲学思维探析

淮海文汇 2014年第1期 43-45页

作者：王欣博江苏师范大学法政学院

企业一旦过度追求利润和经济效益,最终会制约自身的发展。人本管理是对传统物本管理的扬弃,主张以"人"为核心进行管理,体现出对人主体地位的重视。本文阐述了人本管理思想的哲学渊源,对现代中国企业人本管理内涵进行界定,并分析了现代... 详细信息

企业一旦过度追求利润和经济效益,最终会制约自身的发展。人本管理是对传统物本管理的扬弃,主张以"人"为核心进行管理,体现出对人主体地位的重视。本文阐述了人本管理思想的哲学渊源,对现代中国企业人本管理内涵进行界定,并分析了现代中国企业人本管理的实施途径。

关键词：现代中国企业人本管理哲学思维

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以绿色创新理念改造既有建筑的“深圳探索”

住宅与房地产 2019年第35期 33-35页

作者：齐贺王欣博中建科技有限公司深圳分公司

1深圳城市发展对既有建筑绿色改造提出迫切需求深圳经济特区常住人口约1400万,是全国第四个达到供电峰值负荷超千万千瓦的特大城市,存在巨大的用电需求,面临严峻的能源形势。供电短缺问题已成为影响深圳经济社会健康可持续发展的重要因... 详细信息

1深圳城市发展对既有建筑绿色改造提出迫切需求深圳经济特区常住人口约1400万,是全国第四个达到供电峰值负荷超千万千瓦的特大城市,存在巨大的用电需求,面临严峻的能源形势。供电短缺问题已成为影响深圳经济社会健康可持续发展的重要因素。全市现已竣工的建筑中90%以上为高耗能建筑,加剧了能源消耗。按照现有的发展速度,现已竣工的建筑中有一半以上会持续服务到2050年,届时建筑老旧伴随高能耗将对城市发展构成巨大挑战。

关键词：能源形势既有建筑峰值负荷深圳经济特区常住人口特大城市能源消耗创新理念