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基于深度学习的车辆检测算法研究

基于深度学习的车辆检测算法研究

作者：王树贤江西理工大学

学位级别：硕士

经济技术的发展会促进工业化产品逐渐步入日常生活,随着汽车的不断普及,在带来无尽便利的同时,大规模的保有量也导致相应的交通安全、环境污染等问题屡见不鲜。为了实现对车辆的精准管控,保证相关秩序,智能交通系统应运而生。车辆检测... 详细信息

经济技术的发展会促进工业化产品逐渐步入日常生活,随着汽车的不断普及,在带来无尽便利的同时,大规模的保有量也导致相应的交通安全、环境污染等问题屡见不鲜。为了实现对车辆的精准管控,保证相关秩序,智能交通系统应运而生。车辆检测在智能交通中处于最基本的环节,能够进一步实现自动驾驶、车流量统计等高阶任务,为其他未知的用途提供有力支持。由于真实交通环境较为复杂,车辆检测需要面临各种各样的困难,例如光照、拍摄角度、遮挡等。传统检测方法由于技术进步导致其应用场景越来越少见,性能也无法满足实际要求,随着深度学习的普及应用,相关算法展现出极高的性能。本文结合实际应用场景,研究了深度学习在车辆检测中的应用,具体研究内容如下:首先,对车辆检测的相关方法进行论述,分别按照传统算法和深度学习算法的技术特点,对其工作原理、创新性以及优缺点等内容做出充分介绍。在此基础上,对现代算法常用的卷积神经网络进行数学运算的说明,主要分析其中的卷积层、常用激活函数、池化层以及Alex Net、Res Net等经典网络模型。然后,从两阶段和一阶段两种检测范式对其性能优秀的算法进行深入研究,主要包括产生巨大影响的R-CNN、FPN和YOLO等算法。其次,针对检测速度的实时性要求以及模型放大的经济性问题,选择YOLOv3作为基准算法,通过改进的Efficient Net来更换原始主干,采用密集连接设计来缓解梯度消失问题,同时使用CIo U损失提高边界框回归准确率,进而提出一个通用目标检测模型。采用复合放大方法对网络的宽度、深度和输入图像分辨率进行统一放大,增加卷积神经网络的容量,从而提高特征提取能力以及检测准确率。在训练过程中使用冻结训练策略,大幅缩短时间并节省内存成本。实验结果表明,改进通用目标检测模型的检测性能提高2.39%,推理速度也可以满足实时性的要求,在检测准确率和速度之间取得更好的权衡,同时,改进模型的网络权重也仅为61.56MB,取得了明显提升。最后,在得到通用检测模型的基础上,利用迁移学习技术获得与之对应的车辆检测方法。本文对检测模型做出一定的调优并修改相关卷积层,将其迁移至车辆检测的应用范围,极大简化耗时的模型训练过程,实现对算力资源的最大限度利用。同时,使用DETRAC数据集对车辆检测模型的性能做出评估,并与其他方法进行横向比较。通过实验可以得出,改进模型的检测速度以及准确率均存在一定优势。此外,还通过在不同场景中对检测效果进行实际测试,证明改进模型的实用性较好。

关键词：车辆检测深度学习卷积神经网络 YOLOv3 EfficientNet

隔姜灸治疗肺气虚寒型变应性鼻炎的临床疗效及对IgE、IL-4和IFN-γ的影响

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隔姜灸治疗肺气虚寒型变应性鼻炎的临床疗效及对IgE、IL-4和IFN-...

作者：王树贤河南中医药大学

学位级别：硕士

目的:评价隔姜灸干预肺气虚寒型变应性鼻炎的临床疗效并初步探讨隔姜灸的作用机理。方法:本研究采用随机对照试验方法,病例来源于2021年3月1日至2021年10月31日河南中医药大学第一附属医院耳鼻喉科,受试者第一诊断为肺气虚寒型变应性鼻... 详细信息

目的:评价隔姜灸干预肺气虚寒型变应性鼻炎的临床疗效并初步探讨隔姜灸的作用机理。方法:本研究采用随机对照试验方法,病例来源于2021年3月1日至2021年10月31日河南中医药大学第一附属医院耳鼻喉科,受试者第一诊断为肺气虚寒型变应性鼻炎。将入组患者随机分为隔姜灸联合西药的治疗组和西药对照组,分别给予隔姜灸+盐酸左西替利嗪片治疗和盐酸左西替利嗪片治疗,治疗周期为2周。比较两组患者治疗前后鼻部症状体征评分、中医症候评分、视觉模拟量表评分、鼻结膜炎生活质量量表评分以及血清总IgE、IL-4和IFN-γ的表达。结果:本研究共纳入病例72例,有3例因个人原因脱落,最终入组69例,治疗组34例,对照组35例。1.基线比较:治疗前,两组的基线水平一致,没有统计学差异(P>0.05),具有可比性。2.观察指标及疗效分析:(1)观察指标:(1)症状体征评分:治疗组缓解喷嚏、流涕、鼻痒等症疗效更显著(P0.05),组内比较有差异,表明两种方法对中医证候、视觉模拟量表和鼻结膜炎生活质量的改善均有效。(3)免疫指标:治疗后组间比较血清总IgE、IL-4、IFN-γ有明显差异(P<0.05),组内比较差异具有统计学意义。(2)总有效率:治疗组88.24%,对照组62.86%,卡方检验P<0.05,表明治疗组疗效明显优于对照组。3.安全性分析:治疗期间两组均未发生不良事件,安全性好。结论:1.隔姜灸联合左西替利嗪与单纯左西替利嗪均能有效改善患者症状体征、中医证候、患者自觉症状及生活质量等。2.隔姜灸联合左西替利嗪片在改善患者打喷嚏、流涕、鼻痒方面较单纯左西替利嗪片疗效显著。3.隔姜灸联合左西替利嗪片可以显著降低血清总IgE的表达,并可能通过调节IFN-γ、IL-4水平发挥治疗作用。4.口服左西替利嗪基础上加用隔姜灸能够提高变应性鼻炎治疗有效率。

关键词：隔姜灸肺气虚寒型变应性鼻炎 IgE IFN-γ IL-4

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我国村镇银行发展现状的实证研究

农村经济 2010年第7期 77-81页

作者：赵冬青王树贤清华大学经济管理学院

本文采用描述统计和二元Log it回归模型等方法,研究了目前我国村镇银行的发起人、注册地址以及注册资本等方面的特点。研究发现:(1)发起人发起设立村镇银行,除了为农村提供金融服务以外,还有实现跨区经营等多重目标;(2)村镇银行在政策... 详细信息

本文采用描述统计和二元Log it回归模型等方法,研究了目前我国村镇银行的发起人、注册地址以及注册资本等方面的特点。研究发现:(1)发起人发起设立村镇银行,除了为农村提供金融服务以外,还有实现跨区经营等多重目标;(2)村镇银行在政策允许的范围内主要选择在经济较为发达的县(区)设立;(3)村镇银行注册资本金额的大小与当地规模以上企业的个数具有显著的正向关系。以上特点与政府允许设立村镇银行等新型农村金融机构的政策初衷有所偏离。本文还提出了农村金融发展的政策性建议。

关键词：新型农村金融机构村镇银行发起人选址注册资本

球磨法——一种制备氧化石墨烯改性水泥基材料的可替代性分散方法（英文）

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新型炭材料 2019年第6期34卷 569-577页

作者：景国建叶正茂李成崔健王树贤程新济南大学材料科学与工程学院山东济南250022 济南大学建筑材料制备与测试技术重点实验室山东济南250022

氧化石墨烯的分散性对水泥基材料的性能有着重要的影响。目前,最普遍的分散方法是利用超声和分散剂先将氧化石墨烯分散在水中,进而与水泥颗粒搅拌成型。本文介绍了一种球磨的策略来改进氧化石墨烯在水泥基体中的分散性。分散的过程是将... 详细信息

氧化石墨烯的分散性对水泥基材料的性能有着重要的影响。目前,最普遍的分散方法是利用超声和分散剂先将氧化石墨烯分散在水中,进而与水泥颗粒搅拌成型。本文介绍了一种球磨的策略来改进氧化石墨烯在水泥基体中的分散性。分散的过程是将氧化石墨烯、水泥熟料和二水石膏在行星磨中进行研磨混合。结果表明:氧化石墨烯改性的水泥浆体抗压强度提高。球磨过程对氧化石墨烯的形貌影响不大,但引入了很多的缺陷。氧化石墨烯可以加速水泥水化,细化水泥石的孔结构。球磨法可以作为一种制备氧化石墨烯改性水泥基材料的新方法。

关键词：氧化石墨烯水泥基体球磨策略抗压强度水化行为

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背包式端子级进模设计

模具工业 2001年第2期27卷 6-10页

作者：孙勇王树贤李光华王冲桂林电器科学研究所广西桂林541004

分析了背包式端子零件的工艺特点 ,介绍了零件的排样设计及模具结构 ,还介绍了模具主要零部件和工作机构的特点及制造中应注意的事项。

关键词：端子级进模排样背包式设计

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右侧三房心并房间隔缺损介入治疗成功1例

中国介入影像与治疗学 2005年第6期2卷 479-480页

作者：丁康王树贤罗玉君解放军305医院超声科北京100017

患者女,15岁,主因发现心脏杂音半年外院诊断为房间隔缺损(继发孔型)来我院行介入治疗收入院.入院查体:胸骨左缘第2～5肋间可闻及3级收缩期杂音,以第2、3肋间明显.

关键词：损介入治疗房间隔缺损右侧三房心入院查体收缩期杂音继发孔型心脏杂音肋间

非典型心尖肥厚型心肌病的心电图及超声心动图表现

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中国循环杂志 2000年第3期15卷 164-165页

作者：王树贤严亦夏宋成运中国人民解放军第305医院北京市100017

目的 :探讨 11例仅心电图异常 T波改变 ,而按冠心病诊治无效患者的病因 ,并评价其预后。　　方法 :对 11例非典型心尖肥厚型心肌病患者 (男 6例、女 5例 )进行心电图、核素心肌断层、踏车运动试验、2 4小时动态心电图、超声影像等检查 ... 详细信息

目的 :探讨 11例仅心电图异常 T波改变 ,而按冠心病诊治无效患者的病因 ,并评价其预后。　　方法 :对 11例非典型心尖肥厚型心肌病患者 (男 6例、女 5例 )进行心电图、核素心肌断层、踏车运动试验、2 4小时动态心电图、超声影像等检查 ,并与正常人配对比较。　　结果 :11例患者心尖室壁肥厚 ,其舒张期厚度 (平均 1.42± 0 .2 3 cm ) ,与心室间隔基底段舒张期厚度 (1.0 7± 0 .0 7cm )之比为 1.45± 0 .16 ,心尖肥厚组心尖室壁舒张期厚度与正常对照组 (1.0 3± 0 .11cm)比较其差异非常显著 (P<0 .0 1) ,各心腔大小、左心室后壁、左心室收缩及舒张功能正常 ;心电图除 T波异常外无其它异常表现 ,其他各项检查均正常。　　结论 :非典型心尖肥厚型心肌病患者 ,特别是早期病变无特异性临床表现时 ,易漏诊和误治 ,常规测量心尖室壁厚度可指导早期诊断和治疗。

关键词：心肌病心尖肥厚超声心动图心电图

Saturable absorption and visible pulse modulation of few-layer topological nodal-line semimetal HfGeTe

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Chinese Optics Letters 2024年第3期22卷 89-94页

作者：赵启明张首焱王树贤王刚于浩海张怀金 State Key Laboratory of Crystal Materials and Institute of Crystal Materials Shandong UniversityJinan 250100China Beijing National Laboratory for Condensed Matter Physics Institute of PhysicsChinese Academy of SciencesBeijing 100190China

Topological nodal-line semimetals attract growing research attention in the photonic and optoelectronic fields due to their unique topological energy-level bands and fascinating nonlinear optical ***,to the best of our knowledge,we first report the saturable absorption property of topological nodal-line semimetal HfGeTe and the related pulse modulation in passively Q-switched visible ***-layer HfGeTe demonstrates outstanding saturable absorption properties in the visible-light band,yielding the saturation intensities of 7.88,12.66,and 6.64μJ/cm^(2)at 515,640,and 720 nm,*** on an as-prepared few-layer HfGeTe optical switch and a Pr:LiYF_(4)gain medium,Q-switched visible lasers are also successfully achieved at 522,640,and 720 *** minimum pulse widths of the green,red,and deep-red pulsed lasers are150,125.5,and 420 ns,*** for the green and red pulsed laser,the obtained pulse width is smaller than those of the low-dimensional layered *** work sheds light on the application potential of topological nodal-line semimetals in the generation of visible pulsed lasers.

关键词： visible pulsed laser topological nodal-line semimetals saturable absorption Q-switching Pr doping

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铁路路基边坡注浆法施工中的沉井技术

科技情报开发与经济 1999年第3期9卷 57-57,59页

作者：王树贤铁道部第十七工程局

叙述了注浆加固铁路路基边坡的施工工艺及取得的效果。

关键词：铁路路基边坡注浆法施工沉井技术