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立德树人先“铸魂”

陕西教育（高教版） 2022年第1期 5-6,M0001页

作者：王树国西安交通大学西安交通大学党委

大学的根本任务是立德树人。大学的发展与社会的发展密切相关,社会需要怎样的人才?我们要培养什么样的人才?如何培养,为谁培养?这是高校思想政治工作的根本问题。独特的历史、文化、国情决定了我国必须走自己的高等教育发展道路,办好中... 详细信息

大学的根本任务是立德树人。大学的发展与社会的发展密切相关,社会需要怎样的人才?我们要培养什么样的人才?如何培养,为谁培养?这是高校思想政治工作的根本问题。独特的历史、文化、国情决定了我国必须走自己的高等教育发展道路,办好中国特色社会主义高校。我们要为国家发展培养中国特色社会主义事业合格建设者和可靠接班人,就必须坚持把立德树人作为中心环节,把思想政治工作贯穿于教育教学全过程。

关键词：立德树人思想政治工作教学全过程高等教育中国特色社会主义高校培养什么样的人大学的发展大学的根本

把握“融合”关键要素构建21世纪大学新形态

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高教文摘 2022年第6期 9-12页

作者：王树国不详

当今,第四次工业革命的冲击使得全球经济社会发展面临新一轮大发展、大变革、大调整。大学作为国家科学文化的名片、引领社会发展的重要引擎,正面临前所未有的机遇和挑战。面对如此复杂而深刻的时代变革,只有把握时代发展的正确方向,才... 详细信息

当今,第四次工业革命的冲击使得全球经济社会发展面临新一轮大发展、大变革、大调整。大学作为国家科学文化的名片、引领社会发展的重要引擎,正面临前所未有的机遇和挑战。面对如此复杂而深刻的时代变革,只有把握时代发展的正确方向,才能准确识变、科学应变、主动求变,在危机中育先机,于变局中开新局。

关键词：第四次工业革命新形态时代变革要素构建引领社会发展 21世纪主动求变正确方向

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基于车速分布的高速公路施工区安全风险研究

交通世界 2023年第19期 181-183页

作者：王树国河北高速集团有限公司京秦分公司河北秦皇岛066003

通过建立车速分布指标与安全风险指标之间的关系模型,统计分析车速分布参数在施工区不同交通控制区域的变化,进行安全风险研究。以津蓟高速和长深高速中的两个施工区为例,分析了车速离散性与事故率的关系和第85%位车速与相对事故风险之... 详细信息

通过建立车速分布指标与安全风险指标之间的关系模型,统计分析车速分布参数在施工区不同交通控制区域的变化,进行安全风险研究。以津蓟高速和长深高速中的两个施工区为例,分析了车速离散性与事故率的关系和第85%位车速与相对事故风险之间的关系。研究表明:在警告区行驶的车辆安全风险较高,上游过渡区和缓冲区的两个车速分布参数指标值较低,其安全风险较低。

关键词：车速分布施工区安全风险

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轮轨高频瞬态冲击下钢轨螺栓孔棱边受力分析

铁道建筑 2023年第1期63卷 19-24页

作者：高原司道林王树国易强徐井芒中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所北京100081 中国铁道科学研究院集团有限公司高速铁路轨道技术国家重点实验室北京100081 西南交通大学土木工程学院成都610031

为研究螺栓孔在轮轨接触应力场作用下的棱边应力分布规律及受力特性,建立带有螺栓孔的三维轮轨瞬态滚动接触有限元模型,研究列车牵引、制动及钢轨擦伤所致高频激励下车轮动载对螺栓孔棱边应力峰值及分布规律的影响。结果表明:擦伤位置... 详细信息

为研究螺栓孔在轮轨接触应力场作用下的棱边应力分布规律及受力特性,建立带有螺栓孔的三维轮轨瞬态滚动接触有限元模型,研究列车牵引、制动及钢轨擦伤所致高频激励下车轮动载对螺栓孔棱边应力峰值及分布规律的影响。结果表明:擦伤位置是影响螺栓孔棱边受力特性及应力分布规律的关键因素;轨面擦伤可激发高频附加动力冲击作用,螺栓孔斜向棱边Mises应力峰值随运营速度的提升而显著增加,轨面擦伤使斜向棱边方向螺栓孔应力集中效应显著加剧;列车牵引状态加剧了螺栓孔45°、225°方向棱边应力集中效应,而制动状态加剧了螺栓孔135°和315°方向棱边应力集中效应。

关键词：螺栓孔显式有限元法棱边受力特性应力集中高频冲击擦伤

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基于车速分布的高速公路施工区安全风险研究

交通世界 2023年第10期 18-20,24页

作者：王树国河北高速集团有限公司京秦分公司河北秦皇岛066003

通过建立车速分布指标与安全风险指标之间的关系模型,统计分析车速分布参数在施工区不同交通控制区域的变化,进行安全风险研究。以津蓟高速和长深高速中的两个施工区为例,分析了车速离散性与事故率的关系和第85%位车速与相对事故风险之间的关系。研究表明,在警告区行驶的车辆安全风险较高,上游过渡区和缓冲区的两个车速分布参数指标值较低,其安全风险较低。

关键词：高速公路施工区安全风险

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客运专线道岔AT钢轨选型的研究

中国铁道科学 2008年第3期29卷 63-67页

作者：王树国葛晶中国铁道科学研究院铁道建筑研究所北京100081

道岔尖轨和可动心轨用矮型特种断面钢轨(简称AT钢轨)加工制造。配合CHN60钢轨,AT钢轨断面可有不同的选择。通过对国内外AT钢轨基本参数和使用情况的分析,依据道岔结构的要求,认为中国客运专线道岔用AT钢轨应该在CHN60AT钢轨、Zul-60钢轨... 详细信息

道岔尖轨和可动心轨用矮型特种断面钢轨(简称AT钢轨)加工制造。配合CHN60钢轨,AT钢轨断面可有不同的选择。通过对国内外AT钢轨基本参数和使用情况的分析,依据道岔结构的要求,认为中国客运专线道岔用AT钢轨应该在CHN60AT钢轨、Zul-60钢轨和60D钢轨中选择。对采用3种AT钢轨制造的尖轨的结构特点、强度、转换阻力以及不足位移等因素进行综合比选分析,并结合其他方面的要求及相关的技术标准,最终提出采用60D钢轨作为我国客运专线道岔AT钢轨的建议。在胶济线胶州北站的综合试验结果表明:采用60D钢轨制造的尖轨与CHN60钢轨的配合良好,转换阻力小于转辙机牵引力,且有较高的强度储备。

关键词：客运专线道岔 AT钢轨选型

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一种改进的移动机器人运动控制算法

哈尔滨工业大学学报 2004年第1期36卷 4-6,19页

作者：朱咏杰付宜利王树国常疆哈尔滨工业大学机器人研究所黑龙江哈尔滨150001

在传统的控制系统中,控制器修正信号通常选取为跟踪误差的线性函数,虽然运算量较小,但在跟踪误差较大时,系统的响应速度较慢。为此,提出一种改进的运动算法,控制器修正信号选取跟踪误差的三次函数,并且为了克服在跟踪误差较大时高阶误... 详细信息

在传统的控制系统中,控制器修正信号通常选取为跟踪误差的线性函数,虽然运算量较小,但在跟踪误差较大时,系统的响应速度较慢。为此,提出一种改进的运动算法,控制器修正信号选取跟踪误差的三次函数,并且为了克服在跟踪误差较大时高阶误差修正容易出现不稳定现象的问题,提出了修正信号增益分段线性化的方法。计算机仿真结果证明,在跟踪误差较小时该算法与传统算法具有相似的跟踪特性,但在较大跟踪误差时,该算法既提高了系统的响应速度,又保证了系统的稳定性。

关键词：移动机器人运动控制算法 Lyapunov函数非线性系统稳定性

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弹性岔枕力学特性及刚度设置方案研究

铁道建筑 2023年第12期63卷 35-39页

作者：宁娜尤瑞林王树国刘伟斌中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所北京100081

为研究道岔区采用弹性轨枕对轨道结构力学性能的影响,通过建立车辆-道岔耦合动力学模型,分析了长岔枕与普通混凝土轨枕力学性能的差异,并在此基础上揭示了弹性岔枕垫层刚度对道床力学特性及列车过岔动力性能的影响,确定合理的垫层刚度... 详细信息

为研究道岔区采用弹性轨枕对轨道结构力学性能的影响,通过建立车辆-道岔耦合动力学模型,分析了长岔枕与普通混凝土轨枕力学性能的差异,并在此基础上揭示了弹性岔枕垫层刚度对道床力学特性及列车过岔动力性能的影响,确定合理的垫层刚度设置方案。结果表明:在直向过岔条件下,长岔枕辙叉对应位置的道床应力最大值达到3.54 MPa,是普通轨枕的2.01倍;基本轨下垫层刚度为0.27 N/mm^(3)、辙叉下垫层刚度为0.18 N/mm^(3)时,左右轮下道床应力差最小,建议按该方案进行弹性岔枕设计;采用弹性岔枕后,辙叉区投影面积下方道床顶面的应力降低23.1%,左右轮下道床顶面动位移差减小30.8%,可有效改善列车的过岔动力性能,减少道岔区道床应力,延缓道床的劣化。

关键词：道岔弹性岔枕数值模拟垫层刚度设计力学性能道床应力

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腹腔微创手术机器人主从控制技术与实验

机器人 2012年第6期34卷 646-651,679页

作者：潘博付宜利冯美王树国徐殿国哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室黑龙江哈尔滨150080 哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院黑龙江哈尔滨150001

针对机器人微创手术的任务特点,在分析主从控制功能需求的基础上,采用工控机结合运动控制卡的控制体系构建机器人主从控制系统硬件平台.研究基于微分变换的主从操作实时控制算法,设计主从控制的辅助功能.在机器人系统集成基础上开展主... 详细信息

针对机器人微创手术的任务特点,在分析主从控制功能需求的基础上,采用工控机结合运动控制卡的控制体系构建机器人主从控制系统硬件平台.研究基于微分变换的主从操作实时控制算法,设计主从控制的辅助功能.在机器人系统集成基础上开展主从控制实验、生物组织实验及动物试验研究.实验表明所研制的机器人具有较好的主从控制性能,能够满足微创外科手术的实际需求.

关键词：微创手术机器人构型主从操作动物试验