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基于循证方案的机器人辅助全膝关节置换术患者术后超早期下床活动的临床研究

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基于循证方案的机器人辅助全膝关节置换术患者术后超早期下床活动...

作者：陶柔大理大学

学位级别：硕士

目的:基于循证构建机器人辅助全膝关节置换术患者术后下床活动指导方案,并以方案为指导探讨机器人辅助全膝关节置换术患者术后超早期下床活动的安全性及有效性,为机器人辅助全膝关节置换术患者术后超早期下床活动提供实践依据。方法:1.... 详细信息

目的:基于循证构建机器人辅助全膝关节置换术患者术后下床活动指导方案,并以方案为指导探讨机器人辅助全膝关节置换术患者术后超早期下床活动的安全性及有效性,为机器人辅助全膝关节置换术患者术后超早期下床活动提供实践依据。方法:1.系统检索并汇总与膝关节置换术患者术后下床活动相关的最佳证据并结合我院临床实践情景对最佳证据进行临床适用性评价;然后以评价结果为基础,结合文献资料及临床经验制定机器人辅助全膝关节置换术患者术后下床活动指导方案初稿,并通过专家会议评定,形成机器人辅助全膝关节置换术患者术后下床活动指导方案终稿。2.选取2023年3月至2024年1月符合纳入排除标准的患者作为研究对象,按入院顺序将患者分为对照组和试验组,每组46例患者。两组患者均以机器人辅助全膝关节置换术患者术后下床活动指导方案为依据实施下床活动。试验组在返回病房后8h(≤8)内实施下床活动,对照组在返回病房后8～24h(>8且≤24)内实施下床活动。采用量角器、视觉模拟疼痛评分量表、康复自我效能量表及卷尺测量患者的膝关节活动度、疼痛评分、康复自我效能感和首次下床活动行走距离并记录活动过程中出现的恶心呕吐、直立不耐受、伤口出血及关节肿胀等不良反应。结果:1.初步检索到4255篇文献,经筛选及文献质量评价后共纳入13篇文献,其中3篇指南、6篇专家共识、2篇系统评价和2篇RCT,共提取34条最佳证据。经证据临床适用性评价后,共24条证据纳入方案构建。根据专家意见对方案进行修改与完善,形成了机器人辅助全膝关节置换术患者术后下床活动指导方案终稿。2.本研究共纳入92例患者,流失6例,最终试验组共41例、对照组共45例。干预前,两组患者一般资料差异无统计学意义(P>0.05)。干预后,结果如下:(1)两组患者不良反应发生率差异无统计学意义(P>0.05)。(2)两组患者术前膝关节活动度差异无统计学意义(P>0.05);试验组术后第3天及术后1个月膝关节活动度均大于对照组,差异有统计学意义(P0.05)。(4)试验组术后第1天及术后第3天康复自我效能评分均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。(5)试验组首次下床活动行走距离低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:1.基于循证构建的机器人辅助全膝关节置换术患者术后下床活动指导方案具有科学性,可为临床护士科学实施下床活动提供理论参考。2.机器人辅助全膝关节置换术患者术后超早期下床活动是安全、可行的。3.超早期下床活动有利于机器人辅助全膝关节置换术患者术后关节功能的恢复及康复自我效能感的提高。4.超早期下床活动可减轻机器人辅助全膝关节置换术患者术后早期疼痛。

关键词：机器人辅助全膝关节置换术超早期下床活动加速康复循证护理

茂兰喀斯特森林木本植物繁殖性状与物种多样性的生境效应

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茂兰喀斯特森林木本植物繁殖性状与物种多样性的生境效应

作者：吴天柔贵州大学

学位级别：硕士

基于游客满意度的南宁市近郊乡村民宿发展研究

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基于游客满意度的南宁市近郊乡村民宿发展研究

作者：宋雨柔广西大学

学位级别：硕士

随着社会经济的恢复和生活水平的提高,人们对旅游的需求逐渐从简单的休闲放松转向寻求更加个性化和深度的体验。乡村民宿因其独特的住宿体验、贴近自然的环境以及生态友好的经营理念,成为满足现代游客需求的理想选择。广西乡村旅游蓬勃... 详细信息

随着社会经济的恢复和生活水平的提高,人们对旅游的需求逐渐从简单的休闲放松转向寻求更加个性化和深度的体验。乡村民宿因其独特的住宿体验、贴近自然的环境以及生态友好的经营理念,成为满足现代游客需求的理想选择。广西乡村旅游蓬勃发展,乡村民宿业逐渐与旅游业结合形成“旅游+民宿”的新业态。在此基础上,研究影响乡村民宿游客满意度的因素,不仅有助于保障游客权益、提高游客体验,还能促进乡村民宿业和旅游业的发展,同时推动生态环境保护及乡村振兴。本研究从游客视角出发,以南宁市近郊为案例地,以携程网、美团网为样本网站收集南宁市近郊乡村民宿网络评价文本,利用ROST Content Mining软件进行高频词汇分析,再通过归纳整理高频词汇构建游客满意度指标体系,并依据相关文献和政策对指标进行补充与完善。实地调研之后,运用SPSS软件对问卷结果进行分析,总结南宁市近郊乡村民宿在发展中的问题,并针对性的提出提升发展的对策与建议。本研究提出如下结论:(1)影响游客满意度的重要因素为设施设备、房间卫生条件,其次是服务态度,最后是性价比和环境。(2)游客对于南宁市近郊乡村民宿整体持满意态度。4个二级维度满意度均值区位环境(3.82)>民宿服务(3.78)>住宿体验(3.71)>民宿特色(3.65)。低满意度指标指明了目前乡村民宿发展中整体相对不足的地方,对于高满意度指标来说,在维持现状的同时也有提升的空间。(3)在区位环境因素方面,存在可利用土地资源有限、停车位不足、投资成本高、规模小、高端品牌少的问题;在民宿服务因素方面,存在缺乏个性化服务、工作人员专业水平不足、菜品不佳、接送服务少的问题;在住宿体验因素方面,存在内部管理水平不足、设备设施配套等硬件不全的问题;民宿特色因素方面,存在文化底蕴不足、同质化严重的的问题。(4)结合问卷分析结果及南宁市的实际情况提出以下对策建议:一是加强规划指导,激发乡村民宿发展潜力;二是提供个性化服务,满足游客多元需求;三是制定乡村民宿管理标准,提升入住体验;四是提升乡村民宿的文化魅力,突出独特风采。

关键词：南宁市近郊乡村民宿网络文本分析游客满意度

LINC02362/hsa-let-7d-5p/FTCD轴影响肝细胞癌增殖和迁移的机制研究

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LINC02362/hsa-let-7d-5p/FTCD轴影响肝细胞癌增殖和迁移的机制研...

作者：李思柔河北大学

学位级别：硕士

背景及目的:随着新兴治疗策略的发展,许多恶性肿瘤患者的生存期得到显著延长。作为我国第四大常见恶性肿瘤,原发性肝癌的致死率已经上升至所有肿瘤中的第二位。尽管近年来靶向免疫联合治疗将晚期或不可切除的肝癌患者的中位生存期提升... 详细信息

背景及目的:随着新兴治疗策略的发展,许多恶性肿瘤患者的生存期得到显著延长。作为我国第四大常见恶性肿瘤,原发性肝癌的致死率已经上升至所有肿瘤中的第二位。尽管近年来靶向免疫联合治疗将晚期或不可切除的肝癌患者的中位生存期提升至大约20个月,但由于患者间的个体差异较大,肝癌的疾病控制率依然不尽人意。因此,深入研究影响肝癌发展的潜在分子机制显得格外重要。长链非编码RNA(lncRNA)在恶性肿瘤的发生、发展和转移中扮演着关键角色。本课题组前期分析了4个GEO数据集(GSE112613、GSE84004、GSE67260和GSE101728)中肝细胞癌患者癌组织和癌旁肝组织差异非编码基因表达谱,发现LINC02362在肝癌组织中表达显著下调,随后在两种肝癌细胞株(Hep3B和Huh7)中过表达LINC02362后分别进行转录组测序,差异基因功能富集分析和Cytoscape PPI网络分析提示,FTCD是LINC02362发挥作用的下游关键基因之一。本研究拟通过体内外实验探讨LINC02362/FTCD轴在肝癌细胞增殖、迁移过程中的作用及其分子机制,旨在为肝癌的诊断和治疗提供新的研究思路。方法:利用DIANA数据平台Lnc Base Predicted v2预测模块和Lnc Base v3实验验证模块分析LINC02362下游miRNAs靶分子。利用RNAhybrid数据库结合课题组前期转录组测序预测的12个LINC02362下游Hub基因进行综合分析,筛选miRNAs靶分子下游目标基因。同时设计合成相关质粒,通过双荧光素酶报告基因实验验证LINC02362与hsa-let-7d-5p及hsa-let-7d-5p与FTCD在Hep3B和Huh7细胞中的靶向互作关系。随后使用TCGA-LIHC数据库分析下游基因FTCD的相关性。应用肝癌患者癌组织、癌旁肝组织以及正常肝细胞QSG-7701和肝癌细胞Hep3B、Huh7,通过qRT-PCR和Western Blot等方法验证FTCD的表达差异。通过稳定转染技术,构建过表达LINC02362的肝癌细胞株Hep3B和Huh7,采用qRT-PCR和Western Blot方法验证转染效率及hsa-let-7d-5p和FTCD的表达水平。设计合成hsa-let-7d-5p mimics和inhibitor,并转染至Hep3B和Huh7细胞中,随后使用qRT-PCR评估转染效率,并通过划痕实验及CCK8实验探讨其对肝癌细胞增殖和迁移的影响。最后在体内建立小鼠肝癌移植瘤模型,观察LINC02362对肿瘤生长速度的影响。结果:1.生物信息学分析:通过生物信息学数据库Lnc Base Predicted v2(预测模块)和Lnc Base v3(实验验证模块)初步预测hsa-let-7d-5p为LINC02362的下游靶向miRNA分子。进一步应用RNAhybrid数据库联合前期转录组测序结果,筛选出hsa-let-7d-5p下游靶基因FTCD。基因表达分析显示,FTCD在肝组织中特异性表达,提示其在肝细胞分化发育中的重要作用。双荧光素酶活性测定结果显示hsa-let-7d-5p mimics可抑制h-pmir GLO-LINC02362-wt及h-pmir GLO-FTCD-wt的荧光素酶活性,而对h-pmir GLOLINC02362-mut和h-pmir GLO-FTCD-mut的荧光素酶活性无影响,这表明LINC02362与hsa-let-7d-5p之间、FTCD与hsa-let-7d-5p之间均存在靶向可结合位点。此外,对LINC02362/hsa-let-7d-5p轴下游调控基因FTCD表达特征分析结果显示,FTCD在肝癌组织中表达显著低于正常肝组织,其低表达与总生存期(Overall Survival,OS)下降以及较差的临床分期有关。2.临床样本及细胞表达水平分析:我们收集了13例HCC患者癌组织和癌旁肝组织,qRT-PCR检测FTCD的表达水平,结果显示,FTCD在肝癌组织中的表达水平显著降低;进一步分析FTCD在正常肝细胞株(QSG-7701)和肝癌细胞株(Hep3B和Huh7)中的表达水平,结果显示,FTCD在两种肝癌细胞株Hep3B和Huh7中的表达水平显著低于正常肝细胞QSG-7701。在Hep3B和Huh7肝癌细胞株中,LINC02362过表达(Hep3B-LVLINC02362、Huh7-LV-LINC02362)组相比于对照组(Hep3B-LV-NC、Huh7-LV-NC),hsa-let-7d-5p的表达显著下降,而FTCD的表达显著上升。3.功能性验证:通过向正常肝癌细胞Hep3B和Huh7中转染hsa-let-7d-5p mimics/hsa-let

关键词：肝癌 lncRNA LINC02362 hsa-let-7d-5p FTCD

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超声速下盘缝带伞不同收口方式的气动特性

航空学报 2024年第7期45卷 68-80页

作者：代雨柔李健薛晓鹏荣伟北京空间机电研究所北京100094 中国航天科技集团有限公司航天进入减速与着陆技术实验室北京100094 中南大学自动化学院长沙410083

随着中国航天事业的发展,对大面积、高强度、低开伞力、低重量体积的高性能超声速降落伞的应用需求越来越突出。超声速收口技术是满足未来需求的一种可能的技术途径,但国内外在此领域的研究工作欠缺。本文以超声速盘缝带收口降落伞为研... 详细信息

随着中国航天事业的发展,对大面积、高强度、低开伞力、低重量体积的高性能超声速降落伞的应用需求越来越突出。超声速收口技术是满足未来需求的一种可能的技术途径,但国内外在此领域的研究工作欠缺。本文以超声速盘缝带收口降落伞为研究对象,采用流固耦合的方法,对不同收口方式的不同收口比下的盘缝带伞的气动特性进行研究。结果表明,盘收口降落伞在呼吸时,盘的部分基本保持充满状态,带的部分发生不规则的膨胀和收缩。而带收口时,盘和带的部分则一起进行膨胀和收缩。对于收口的气动特性方面,盘收口的阻力系数和投影面积随着收口比的增大而增大,而带收口则没有明显变化。

关键词：盘缝带伞收口技术流固耦合阻力特征气动特征

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基于字典学习的机器人多模态感知技术研究

基于字典学习的机器人多模态感知技术研究

作者：王月柔南昌大学

学位级别：硕士

近年来随着人工智能和传感器技术的不断进步,机器人感知技术迅猛发展,被广泛应用于工业和服务业。物体识别和纹理识别作为机器人感知技术的重要组成部分,可以帮助机器人更准确地理解周围环境,并提高机器人执行任务的精确度和效率,将给... 详细信息

近年来随着人工智能和传感器技术的不断进步,机器人感知技术迅猛发展,被广泛应用于工业和服务业。物体识别和纹理识别作为机器人感知技术的重要组成部分,可以帮助机器人更准确地理解周围环境,并提高机器人执行任务的精确度和效率,将给人类带来更多便利和帮助。当前机器人感知技术往往需要训练大量的数据以获得准确的感知结果,在处理样本较少的问题时感知效果往往不尽人意。为使机器人能够像人类一样在训练样本很少的情况下实现准确感知,本文针对物体识别和纹理识别问题,提出了两种基于多模态融合的字典学习方法:(1)针对少样本学习的机器人物体识别问题,提出一种判别性支持向量引导的字典学习算法。通过基于特征融合的多模态融合技术获得更准确、更全面的特征,缓解样本量较少的问题。为改善支持向量引导的字典学习模型仅学习原始数据浅层特征的局限性,构建支持向量引导的深度字典学习模型,学习更深层、更抽象的表示,更准确地表征多模态数据。针对支持向量引导的字典学习模型忽略数据空间的局部结构的问题,构造基于字典原子的判别图约束正则化项,同时约束类标签与邻接关系,使编码系数的局部几何结构保持较高的类内相似性与类间差异性,获得带判别性的局部结构,提升模型的判别能力。实验结果表明,面向少样本物体识别问题,本文所提出的判别性支持向量引导的字典学习方法相比于传统方法可达到更好的识别效果。(2)针对单样本学习的机器人纹理识别问题,提出一种自适应多层字典学习算法。为减少不同材料样本之间的干扰,基于由材料大类到纹理子类的递进学习思想,构建具有多层字典结构的多次学习框架。首先,利用基于特征融合的多模态融合技术减小了字典学习方法对纹理样本量的依赖;然后,通过多层字典学习方法对训练样本进行初次学习,得到每个测试样本的材料标签集;最后,提出局部约束的支持向量引导的字典学习方法识别纹理类别,基于测试样本的材料标签集自适应学习特定的局部约束性字典,聚焦于样本的本质特征。引入局部约束项可选择高度相似的字典原子表示样本,使样本的编码集中在所属类的字典原子上,有效捕捉类别特征,提高模型的鉴别性。实验结果表明,面向单样本纹理识别问题,本文所提出的自适应多层字典学习方法相比于传统方法具有更高的识别精确度。

关键词：机器人感知多模态融合字典学习多层结构

农村失能老人照料者压力缓解的小组工作介入研究

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农村失能老人照料者压力缓解的小组工作介入研究

作者：袁泽柔河北大学

学位级别：硕士

在21世纪初,我国社会迎来了一波“银发浪潮”,随之而来的是国民平均预期寿命的不断延长以及老年人口数量的持续增加。在老年人口中,失能老人作为一个重要的群体,近年来备受社会关注。根据国家统计局发布的调查数据,我国是失能老人数量... 详细信息

在21世纪初,我国社会迎来了一波“银发浪潮”,随之而来的是国民平均预期寿命的不断延长以及老年人口数量的持续增加。在老年人口中,失能老人作为一个重要的群体,近年来备受社会关注。根据国家统计局发布的调查数据,我国是失能老人数量最多的国家之一,目前约有4000万失能或半失能的老年人,而且这一数字仍在稳步增加[1]。在农村地区,失能老人的照料主要由家庭成员承担,照料失能老人是一项长期、复杂且辛苦的任务,照料者经常面临着时间压力、身体疲劳和情绪波动等问题,这些问题会给他们的生活带来重大影响。因此,研究如何减轻农村失能老人照料者的压力,提高他们的生活质量和福祉,具有重要意义。本研究以保定市Z村作为研究地点,以农村失能老人照料者为研究对象,以优势视角理论和社会支持理论作为理论支撑,以小组工作方法作为依托,研究农村失能老人照料者的压力缓解问题。笔者运用访谈法、观察法、实践研究法以及量表测量法,以深入了解失能老人照料者所面临的压力及其具体表现,并在自愿参与的原则下,选取了11位失能老人照料者作为主要研究对象。在优势视角理论和社会支持理论的指导下,采用小组工作方法,共开展了七次小组活动,并将其分为五个阶段,这些活动包括缓解失能老人照料者的情绪压力、提升其自我效能感和自信心、训练其照料技能以及构建长期有效的喘息服务机制等内容。小组活动结束后,笔者对小组成员进行了结果评估和过程评估,评估结果显示,优势视角理论和社会支持理论提供了一个新的理论框架,优势视角理论强调个体的积极潜能和资源,使其能够更好地应对压力和挑战,社会支持理论可以提供丰富的社会支持资源,帮助失能老人照料者减少孤独感,增强社会连接。小组活动可以充分发挥优势视角理论和社会支持理论的作用,对缓解失能老人家庭照料者的照料压力带来了积极影响,小组目标基本达成。且为了巩固小组成果,笔者联系Z村村委会及志愿团队在Z村建立了长期的失能老人照料者喘息服务机制,争取为更多的失能老人照料者带来帮助。

关键词：失能老人照料者压力缓解小组工作

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氮磷掺杂碳基材料合成及电容去离子性能研究

氮磷掺杂碳基材料合成及电容去离子性能研究

作者：王芷柔安徽理工大学

学位级别：硕士

系列报道《镌刻历史符号·述说民间故事：甘肃省岷县木版窗花年画》采编报告

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系列报道《镌刻历史符号·述说民间故事：甘肃省岷县木版窗花年画...

作者：董婉柔青海师范大学

学位级别：硕士

根据学校新闻与传播硕士专业学位研究生培养方案中对学位论文的要求,本人选择“作品+采编报告”形式完成毕业论文及答辩。作为“非物质文化遗产”项目之一的甘肃省岷县“木版窗花年画”,再一次验证了“艺术源于生活”的创作铁律。它是... 详细信息

根据学校新闻与传播硕士专业学位研究生培养方案中对学位论文的要求,本人选择“作品+采编报告”形式完成毕业论文及答辩。作为“非物质文化遗产”项目之一的甘肃省岷县“木版窗花年画”,再一次验证了“艺术源于生活”的创作铁律。它是从居家生活必需品的“窗扉装饰”上萌芽诞生的一项民间手工技艺形式;亦是劳动人民生产生活实践的艺术结晶;更是当地古朴民风的活化石。追本溯源,深究内涵,其充分反映了特定历史背景下人们的思想、情感和精神追求;深深地镌刻着浓郁的农耕文明的经典符号。其不但具有厚重的美学价值,同时,对于研究农耕社会的生产发展以及民俗风情、意识形态等重大问题均具有重要的参考价值。本系列报道《镌刻历史符号·述说民间故事:甘肃省岷县木版窗花年画》采编报告,选取非遗文化项目“木版窗花年画”作为报道与研究对象。该采编报告由两个部分组成:第一部分是采编作品《镌刻历史符号·述说民间故事:甘肃省岷县木版窗花年画》的内容呈现:通过对岷县木版窗花传承人以及相关工作人员的实景采访,以及前往博物馆进行观赏和学习,在此基础上撰写完成三篇通讯报道。第二部分是对于本采编作品的创作阐述:首先是绪论部分,具体内容包括选题背景、采编意义、同类报道作品综述;其次是系列报道的策划过程部分,具体包括前期准备工作、报道采访计划、采写设计构思以及成果展现形式的具体实施。最后是本系列报道的创作回顾,概括性总结系列报道采写收获、采写困难、解决方法与反思启迪。

关键词：非遗文化木版窗花年画传承人系列报道