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风扰下变质量四旋翼轨迹跟踪控制
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自动化与仪表 2024年 第8期39卷 104-111页
作者: 蔡晓军 柏超 南京信息工程大学自动化学院 南京210044 江苏省大气环境与装备技术协同创新中心 南京210044
针对存在风扰和变质量负载扰动的四旋翼无人机轨迹跟踪控制问题,提出了一种基于降阶广义比例积分观测器的动态面模糊滑模控制方法。首先,建立含风扰和变质量负载扰动的四旋翼无人机系统模型;其次,结合四旋翼无人机系统模型设计降阶广义... 详细信息
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将不变量进行“通比”
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小学生导读 2024年 第4期 20-21页
作者: 王柏 不详
在较复杂的分数问题中,通常有一个量是不变的,运用比的基本性质,让其中“不变量”的份数变得相同,往往能巧妙解决问题。例1甲、乙两班原来学生人数的比是7:8,如果从乙班调8人到甲班,则甲班学生人数是乙班的5/4。两班共有多少人?从份数... 详细信息
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浅谈牛传染性胸膜肺炎的诊疗和预防措施
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河南畜牧兽医 2024年 第14期45卷 19-20页
作者: 王柏 潢川县农业综合行政执法大队 河南潢川465150
牛的传染性胸膜肺炎又被习惯称为牛肺疫,属于一类传染病。该病是由丝状支原体,丝状亚种属引起的一类高度接触性的传染性疾病,以表现出渗出性的纤维素性肺炎以及出现浆液性的纤维素性胸膜肺炎为主要表现特征。该病曾经在许多国家中大型... 详细信息
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“学习任务群”视域下的革命传统作品教学
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语文世界(中旬刊) 2024年 第3期 18-19页
作者: 王柏 江苏省扬州市育才小学西区校
革命传统教育是语文教育的重要组成部分,对于增进学生价值认同具有十分重要的意义。在小学语文阅读教学过程中,教师要有意识地植入红色文化,培育学生的爱国主义精神、革命英雄主义精神、革命乐观主义精神等,让学生继承、弘扬革命传统。
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探究目标管理在高职辅导员思政教育工作中的应用
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中国军转民 2024年 第10期 102-104页
作者: 王柏 吉林司法警官职业学院
本文深入探讨了目标管理理论及其在高职辅导员思政教育中的应用。着重介绍了目标设定的原则,强调可测性与可达性的关键性。文章强调MBO在提高辅导员效能、促进学生发展方面的优势,为读者提供了实践指南。
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燃气轮机稳态试验数据异常值剔除方法研究
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热力透平 2024年 第3期53卷 165-169,221页
作者: 王柏 中国航空发动机集团有限公司沈阳发动机研究所 沈阳110015
为确保燃气轮机整机性能评定的准确性,需对台架和机载性能测试数据进行稳态平均值求解。然而实际试验数据存在较多异常值,其对稳态平均值计算结果产生了较大的干扰。介绍了3种燃气轮机稳态试验数据异常值剔除的方法及其原理,包括莱茵达... 详细信息
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加工时间不确定的炼钢-连铸区间多目标优化调度
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中国管理科学 2024年 第8期32卷 95-106页
作者: 李铁克 苏艺璇 张文新 王柏 北京科技大学经济管理学院 北京100083 钢铁生产制造执行系统技术教育部工程研究中心 北京100083
加工时间不确定是炼钢-连铸生产中普遍存在且具有代表性的一类不确定因素。针对其调度问题,采用三参数区间数描述加工时间不确定性信息,建立了以炉次总等待时间和浇次开浇时间提前/拖期总惩罚最小化为优化目标的区间多目标混合整数规划... 详细信息
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这些窃密泄密的“坑”,您莫入
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保密工作 2024年 第3期 42-44页
作者: 王柏
平平无奇的外国专家,可能是境外间谍;拍拍风景就能赚钱的兼职,可能会暴露国家秘密;看似平常的商业往来,也许暗藏玄机;你所追求的个人爱好,可能掉进间谍窃密的坑……从近年来国家安全机关通报的多起窃密泄密案件看,既有境外情报...
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城市排水防涝的管理方法
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中国科技期刊数据库 工业A 2024年 第6期 0025-0028页
作者: 王柏 抚顺市城市建设发展促进中心 辽宁抚顺113006
无论是从理论还是从实践的角度来讲,城市排水防涝是非常必要的、重要的,可对城市建设、交通运输、居民日常出行等方面产生积极影响,助力城市良好发展。但由于城市过度扩建、排水系统不完善等,加之频繁降雨,在一定程度上提高了洪涝发生... 详细信息
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沸石-铁碳填料生物慢滤池的低浓度地表水反硝化脱氮性能
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济南大学学报(自然科学版) 2024年
作者: 王柏 张明辉 刘亚坤 孙绍芳 张刚 济南大学土木建筑学院
针对低浓度地表水中的硝酸盐污染问题,应用自制沸石-铁碳填料生物慢滤池反硝化处理硝态氮;通过比较化学需氧量与总氮质量浓度的比值、碳源、滤速对该生物慢滤池出水水质的影响,确定该生物慢滤池的最佳运行条件,并评估低温时该生物... 详细信息
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