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基于虚拟现实技术的下肢康复机器人训练对脑卒中偏瘫患者下肢运动功能、认知功能、抑郁情绪和生活质量的影响研究

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基于虚拟现实技术的下肢康复机器人训练对脑卒中偏瘫患者下肢运动...

作者：朱焕枝中国人民解放军海军军医大学

学位级别：硕士

研究目的脑卒中是一种发病率高、致残率高、死亡率高和复发率高的脑血管系统疾病。《中国脑卒中防治报告2020》显示,脑卒中已经是我国成年人致死和致残的首要原因。50%以上的脑卒中幸存者在接受常规康复治疗后仍存在功能障碍,如运动障碍... 详细信息

研究目的脑卒中是一种发病率高、致残率高、死亡率高和复发率高的脑血管系统疾病。《中国脑卒中防治报告2020》显示,脑卒中已经是我国成年人致死和致残的首要原因。50%以上的脑卒中幸存者在接受常规康复治疗后仍存在功能障碍,如运动障碍,导致限制患者的日常生活和社会参与,从而给社会、家庭和个人带来了很大的精神和经济负担。本研究在脑卒中偏瘫患者常规康复治疗及护理的基础上,进行基于虚拟现实技术的下肢康复机器人训练的干预,探讨基于虚拟现实技术的下肢康复机器人训练对脑卒中偏瘫患者下肢运动功能、认知功能、日常生活活动能力、抑郁情绪和生活质量的影响,同时探讨脑卒中偏瘫患者及其医护人员对基于虚拟现实技术的下肢康复机器人训练的体验和感受,为脑卒中偏瘫患者提供更有效的康复治疗手段和更精准的临床意见建议,从而提高基于虚拟现实技术的下肢康复机器人训练的临床应用。研究方法1、在基于虚拟现实技术的下肢康复机器人训练对脑卒中偏瘫患者下肢运动功能、认知功能、抑郁情绪和生活质量的干预研究中。采用开放性的随机对照试验研究设计,从2022年11月至2023年6月选取上海市复旦大学附属华山医院康复科住院的脑卒中偏瘫患者。经知情同意后,纳入符合纳入和排除标准的40例脑卒中偏瘫患者,经过基线数据收集和评估后,按随机数字表法分为试验组(基于虚拟现实技术的下肢康复机器人训练+常规康复治疗及护理)和对照组(常规康复治疗及护理)。干预时间为每周5天,持续4周。在干预4周后对两组患者再次进行评估,使用人口社会学资料和疾病相关资料调查表收集患者的一般资料,Fugl-Meyer下肢运动功能评估量表(FMA-LE)评估下肢运动功能、Berg平衡量表(BBS)评估平衡功能、功能性步行能力量表(FAC)评估步行能力、蒙特利尔认知评估量表(MoCA)评估整体认知功能、Barthel指数量表(BI)评估日常生活活动能力、流调中心抑郁量表(CES-D)评估抑郁情绪、简短脑卒中生活质量量表(SS-QoL-12)评估生活质量。数据结果采用SPSS26.0软件进行分析,所有统计检验均采用双侧检验,以P<0.05为差异有统计学意义。同组样本干预前后比较采用两相关样本的Wilcoxon符号秩和检验,两组样本干预前和干预后组间比较采用两独立样本比较的Wilcoxon秩和检验。两组样本干预前后差值的比较采用两独立样本比较的Wilcoxon秩和检验。2、基于虚拟现实技术的下肢康复机器人训练对脑卒中偏瘫患者康复应用的质性研究。对干预4周后的试验组脑卒中偏瘫患者及其医护人员进行半结构式、面对面深度访谈。经书面知情同意后,针对患者进行基于虚拟现实技术的下肢康复机器人训练干预4周的情况,对脑卒中偏瘫患者及其医护人员分别进行一个单独的半结构式访谈。访谈内容主要围绕康复训练的体验、可用性、期望、优势和局限性等问题。访谈结果使用NVivo软件对转录的文本资料进行质性分析。研究结果1、在基于虚拟现实技术的下肢康复机器人训练对脑卒中偏瘫患者下肢运动功能、认知功能、日常生活活动能力、抑郁情绪和生活质量的干预研究中。(1)脑卒中偏瘫患者人口社会学资料和疾病相关资料本研究共纳入脑卒中偏瘫患者40名,其中试验组20例,对照组20例。试验组20名脑卒中偏瘫患者中,男性14例(70.0%)、女性6例(30.0%),年龄为27～70(52.75±11.539)岁,病程1.0～5.0(2.85±1.258)月,主要诊断中脑缺血8例(40.0%)、脑出血12例(60.0%),左侧偏瘫7例(35.0%)、右侧偏瘫13例(65.0%)。对照组20名脑卒中偏瘫患者中,男性15例(75.0%)、女性5例(25.0%),年龄为21～76(57.80±13.117)岁,病程 1.0-5.0(2.20±1.229)月,主要诊断中脑缺血10例(50.0%)、脑出血10例(50.0%),左侧偏瘫8例(40.0%)、右侧偏瘫 12 例(60.0%)。(2)运动功能的比较下肢运动功能方面。干预后,试验组FMA-LE评分为24.50(23.50,28.50),对照组FMA-LE评分为22.50(18.00,25.00),两组具有显著性差异(Z=2.34,P=0.019)。干预后与干预前FMA-LE评分相比,两组差异均具有统计学意义(Z=105.00,P<0.001;Z=105.00,P<0.001);表明试验组、对照组的下肢运动功能均显著提高。干预后与干预前相比,试验组FMA-LE评分差值显著高于对照组,差异具有统计学意义(Z=4.59,P<0.001);表明基于VR技术的下肢康复机器人训练能有效改善患者下肢运动功能。平衡功能方面。干预后,试验组BBS评分为42.00(35.50,49.00),对照组BBS评分为32.00(27.50

关键词：脑卒中偏瘫虚拟现实技术下肢康复机器人运动功能认知功能抑郁情绪生活质量

智慧图书馆建设视角下馆员元数据核心能力构建

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中国图书馆学报 2024年第2期50卷 56-69页

作者：贾君枝张贵香中国人民大学信息资源管理学院

构建与智慧图书馆建设目标相适配、与实践需求相结合的馆员核心能力体系，能够有效促进馆员的专业化发展，对于全国智慧图书馆体系建设也具有重要意义。本文通过梳理国家级战略规划以及图书馆“十四五”发展规划，挖掘智慧图书馆建设中... 详细信息

构建与智慧图书馆建设目标相适配、与实践需求相结合的馆员核心能力体系，能够有效促进馆员的专业化发展，对于全国智慧图书馆体系建设也具有重要意义。本文通过梳理国家级战略规划以及图书馆“十四五”发展规划，挖掘智慧图书馆建设中元数据管理需求，确定战略目标；参考元数据馆员岗位职责，分析战略目标实现过程中的各项元数据活动；基于已有馆员核心能力标准，梳理馆员元数据核心能力要素。根据布鲁姆教育目标分类法，将核心能力分为三类：能懂(记忆与理解)、能做(分析与应用)和能创新(评价与创造),构建馆员元数据核心能力框架，该框架可以作为评估馆员元数据能力的分级标准，有助于培养元数据管理人才，为智慧图书馆建设提供人才支撑。图1。表5。参考文献28。

关键词：智慧图书馆图书馆员元数据核心能力

CaSO_(4)液滴在超疏水表面上的蒸发结晶特性研究

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表面技术 2024年第8期53卷 202-209页

作者：董立婷胡丽娜杜一枝新疆大学电气工程学院乌鲁木齐830017

目的在铝基底上制备稳定的超疏水表面,研究其表面上硫酸钙液滴的蒸发结晶特性。方法通过简单的化学刻蚀法制备了一种超疏水表面,基于温湿度可控的可视化平台开展固着硫酸钙液滴的蒸发过程实验研究。同时,基于温度和相对湿度,开发了多变... 详细信息

目的在铝基底上制备稳定的超疏水表面,研究其表面上硫酸钙液滴的蒸发结晶特性。方法通过简单的化学刻蚀法制备了一种超疏水表面,基于温湿度可控的可视化平台开展固着硫酸钙液滴的蒸发过程实验研究。同时,基于温度和相对湿度,开发了多变量拟合二次回归模型来描述其对液滴蒸发速率的影响。结果基底温度为40、50、60℃时,硫酸钙液滴和纯水液滴在亲水铝片表面上的蒸发模式均表现为CCR模式,在超疏水铝片表面上均表现为CCA模式。在超疏水铝片表面,纯水液滴与硫酸钙液滴的蒸发模式略有不同:在蒸发后期,硫酸钙液滴边缘盐分增加,在重力和Marangoni效应作用下,外部逐渐形成盐壳,接触半径呈上升趋势,说明超疏水表面不利于盐滴的钉扎。当蒸发速率较低时,在外部更容易形成盐壳,一旦外部形成盐壳,蒸发机制即发生了变化,液滴内部水分子需要克服盐壳内外的压差,并通过盐壳扩散进一步蒸发。结论通过固着液滴实验验证了硫酸钙液滴的蒸发模式与基底温度无关,而与基底的润湿性有关,并且液滴的蒸发速率随着相对湿度的降低和温度的升高而增大。通过R^(2)=0.9937的多变量拟合二次回归模型,对影响液滴蒸发的因素进行了方差分析,结果表明:在超疏水表面上温度和相对湿度对硫酸钙液滴的蒸发速率均有显著影响。研究成果为矿井水的资源化利用提供了有效的理论支撑。

关键词：超疏水表面化学刻蚀法盐液滴蒸发固着液滴法蒸发速率接触角方差分析

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捧心兰新品种‘红林舞’

园艺学报 2024年第7期51卷 1713-1714页

作者：李振坚张素枝邹小硕常玲玲周瑜鑫孙振元邹竣竹中国林业科学研究院林业研究所国家林业和草原局林木培育重点实验室林木遗传育种国家重点实验室北京100091 滁州路宽生物技术有限公司安徽滁州239202

捧心兰‘红林舞’是以‘红宝石’(Lycaste‘Red Jewel’)为母本,芳香薄叶兰(***)为父本,通过人工杂交选育而成的新品种。其花色深紫红(RHS 59B),色调均匀,花形圆整,小巧,平均单株花1~5朵,花梗长8~13 cm,花径4.5~5.5 cm。花期为12月底至... 详细信息

捧心兰‘红林舞’是以‘红宝石’(Lycaste‘Red Jewel’)为母本,芳香薄叶兰(***)为父本,通过人工杂交选育而成的新品种。其花色深紫红(RHS 59B),色调均匀,花形圆整,小巧,平均单株花1~5朵,花梗长8~13 cm,花径4.5~5.5 cm。花期为12月底至翌年2月中,适宜中国北方温室和南方露天栽培。

关键词：捧心兰红花杂交品种

虚拟同步机并网运行下电网谐波抑制和故障穿越策略

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电力系统保护与控制 2024年第9期52卷 166-173页

作者：周柯金庆忍莫枝阅卢柏桦广西电网有限责任公司电力科学研究院广西南宁530023

针对电网发生对称故障瞬间传统阻抗重塑型谐波电流抑制方法严重加剧虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)故障电流的问题,介绍了传统阻抗重塑型谐波电流抑制方法的原理。基于电网不对称故障下VSG谐波阻抗模型,揭示了传统... 详细信息

针对电网发生对称故障瞬间传统阻抗重塑型谐波电流抑制方法严重加剧虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)故障电流的问题,介绍了传统阻抗重塑型谐波电流抑制方法的原理。基于电网不对称故障下VSG谐波阻抗模型,揭示了传统阻抗重塑型谐波抑制方法加剧VSG故障电流的机理。在此基础上,提出一种VSG谐波电流与故障电流协同抑制方法。通过引入虚拟电感重塑电网故障点至VSG的等效阻抗,实现了VSG并网运行下电网谐波和故障电流的协同抑制,有利于改善电网电能质量并提高VSG的故障穿越能力。最后,通过仿真验证所提控制策略的正确性和有效性。

关键词：虚拟同步发电机谐波电流故障电流虚拟阻抗故障穿越电能质量

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基于剪枝技术的联邦学习通信开销优化方法研究

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基于剪枝技术的联邦学习通信开销优化方法研究

作者：杨培枝黑龙江大学

学位级别：硕士

移动智能设备的普及和性能的快速提高,很大程度上增加了人们在个人设备上部署机器学习应用的兴趣。在这种海量数据环境下,既要尽可能的利用全部的数据去训练模型又要考虑保护用户隐私问题的情况下,联邦学习作为一种隐私保护技术,它的研... 详细信息

移动智能设备的普及和性能的快速提高,很大程度上增加了人们在个人设备上部署机器学习应用的兴趣。在这种海量数据环境下,既要尽可能的利用全部的数据去训练模型又要考虑保护用户隐私问题的情况下,联邦学习作为一种隐私保护技术,它的研究与应用是非常有意义和必要的。神经网络技术的在近几年进行了快速发展,目前流行的神经网络模型都是含有大量参数的模型。在将这种含有大量参数的模型和联邦框架相结合的框架中,如何降低通信开销成为一个亟待解决的问题。因此,本文为实现减少联邦学习通信开销这一目的,提出了一种基于新的衡量神经元重要性的剪枝方法以及基于该方法下的两个联邦学习框架。本文旨在探讨在保证联邦学习框架中模型性能的同时降低通信开销。研究主要分为三个方面:首先,本文提出了一种新的基于神经元乘权激活的剪枝方法(Neural Weighted Activation-based Pruning Method,NWAP)。该方法不仅考虑了模型权重的重要性,还考虑了数据特征在神经元学习过程中的影响,该方法实现了在保持模型性能的前提下,无需经过再训练阶段即可有效压缩神经网络模型。其次,本文基于新剪枝方案构建了两种通信开销减少的联邦学习框架。其中,第一个框架是通信开销减少的基于神经元乘权激活的剪枝方法的联邦学习框架,本文称为神经元剪枝联邦学习框架(Neural-Pruning Federated Learning,NPFL),针对该框架中剪枝后模型聚合存在异构模型聚合的情况,设计了自适应神经元求和取平均的聚合算法。经实验验证表明,本框架以及新的聚合算法能够有效地聚合剪枝后的客户端模型,且在不增加通信轮次的情况下,保持模型性能并降低了通信开销。为进一步降低联邦学习的全局通信开销,提出了另一个通信开销减少的联邦学习框架,该框架称为基于分组聚类压缩的剪枝联邦学习框架(GroupedCluster Compressed NPFL,GCC-NPFL),在该框架中增加考虑了通信中的下发过程,并提出了基于分组聚类压缩的聚合方案,该过程在云服务器端运行压缩下发模型的尺寸。经实验验证表明,该方案能够在保证模型性能的前提下进一步降低了联邦学习的通信开销。

关键词：联邦学习通信开销模型压缩神经元剪枝

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高坝洲电厂真空破坏阀改进

水电与新能源 2024年第6期38卷 70-71页

作者：张国栋陈枝鑫杨力湖北清江水电开发有限责任公司检修公司湖北宜昌443000

高坝洲电厂真空破坏阀在机组转轮室形成真空时开启,起到破坏真空,可有效减轻转轮叶片空蚀的产生。高坝洲电厂机组自投产以来真空破坏阀装置存在调整和维护检修不方便等问题,在检修期间对1F机组真空破坏阀进行整体换型改进,将原使用多年... 详细信息

高坝洲电厂真空破坏阀在机组转轮室形成真空时开启,起到破坏真空,可有效减轻转轮叶片空蚀的产生。高坝洲电厂机组自投产以来真空破坏阀装置存在调整和维护检修不方便等问题,在检修期间对1F机组真空破坏阀进行整体换型改进,将原使用多年弹簧更换为新弹簧,采用挂重法,对弹簧受力进行调整。经本次整体换型改进的优化处理后,真空破坏阀密封良好,效果显著。

关键词：高坝洲电厂真空破坏阀改进

肝内胆管癌淋巴结清扫的研究热点、焦点与难点

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中国普通外科杂志 2024年第2期33卷 168-175页

作者：刘红枝曾永毅福建医科大学孟超肝胆医院肝胆胰外科福建福州350007 福建省肝胆医学中心福建福州350007

肝内胆管癌(ICC)是一种高度侵袭性的恶性肿瘤,淋巴结转移是ICC患者预后不良的最重要因素之一。淋巴结清扫在ICC淋巴结分期、预后指导及辅助治疗等方面具有重要价值。近年来,国内外学者围绕ICC淋巴结转移及淋巴结清扫开展了深入研究,但... 详细信息

肝内胆管癌(ICC)是一种高度侵袭性的恶性肿瘤,淋巴结转移是ICC患者预后不良的最重要因素之一。淋巴结清扫在ICC淋巴结分期、预后指导及辅助治疗等方面具有重要价值。近年来,国内外学者围绕ICC淋巴结转移及淋巴结清扫开展了深入研究,但国内外不同研究结果和共识对ICC淋巴结清扫尚存在不同的认识和推荐,同时淋巴结清扫范围、清扫数量及清扫方法各不相同,相应研究结果也略有差异。本文结合近期研究成果对淋巴结清扫范围、清扫数量、清扫方式、临床价值、适宜人群和前瞻性临床研究等ICC淋巴结清扫相关问题作一概述,以期明确本领域研究热点、焦点和难点,为提高ICC综合整治水平助力。

关键词：胆管肿瘤胆管,肝内淋巴结切除术淋巴转移

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腰果酚基阻燃高分子材料研究进展

材料工程 2024年第10期52卷 24-33页

作者：王鑫牛浩鑫胡源中国科学技术大学火灾科学国家重点实验室合肥230027

随着全球环保意识的提高和国家碳达峰战略的提出,利用可再生生物基资源制备阻燃高分子材料受到广泛关注。腰果酚来源广泛、价格低廉,具有多个高活性反应基团,有望用于商业化制备阻燃高分子材料。本文综述了用于改性聚氯乙烯、不饱和聚... 详细信息

随着全球环保意识的提高和国家碳达峰战略的提出,利用可再生生物基资源制备阻燃高分子材料受到广泛关注。腰果酚来源广泛、价格低廉,具有多个高活性反应基团,有望用于商业化制备阻燃高分子材料。本文综述了用于改性聚氯乙烯、不饱和聚酯和环氧树脂的腰果酚基阻燃添加剂的制备方法,同时对比分析了其性能。总结归纳了阻燃腰果酚基环氧树脂、阻燃腰果酚基苯并噁嗪、阻燃腰果酚基紫外光固化涂层、阻燃腰果酚基聚氨酯泡沫和阻燃腰果酚基酚醛泡沫的最新研究进展。指出制备综合性能优异的多功能阻燃腰果酚基高分子材料是未来研究的重点方向。

关键词：高分子材料腰果酚阻燃添加剂本征阻燃