检索结果-南通市图书馆

科学启蒙 2024年第8期 38-41页

作者：极超不详

老轩披着星光,月光投在他布满沟壑的皮肤上,映出斑驳的投影。他喘着粗气将把手再转了一圈,平台又往上移了一点,自已总算可以够到那个固执的机器人了。

关键词：机器人微笑把手

基于大语言模型的人机交互移动检测机器人导航方法

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计算机集成制造系统 2024年第5期30卷 1587-1594页

作者：王湉范峻铭郑湃香港理工大学工业及系统工程学系中国香港特别行政区999077

在工业制造领域,移动机器人的广泛应用已成为提高作业安全和效率的关键。然而,现有的机器人系统只能完成预定义的导航任务,无法适应非结构化场景。为了突破这一瓶颈,提出一种基于大语言模型(LLM)的人机交互移动检测机器人导航方法,可代... 详细信息

在工业制造领域,移动机器人的广泛应用已成为提高作业安全和效率的关键。然而,现有的机器人系统只能完成预定义的导航任务,无法适应非结构化场景。为了突破这一瓶颈,提出一种基于大语言模型(LLM)的人机交互移动检测机器人导航方法,可代替操作人员进入工业环境中的危险区域进行检测,并且可以根据人类自然语言指令完成复杂的导航任务。首先,通过高分辨率网络(HRNet)模型进行场景语义分割,并在点云融合阶段将语义分割结果渲染到重建的三维场景网格模型中,得到三维语义地图;然后利用大语言模型让机器人可以理解人类的自然语言指令,并根据创建的三维语义地图生成Python代码控制机器人完成导航任务。最后,通过一系列非结构化场景下的实验验证了该系统的有效性。

关键词：人机交互大语言模型视觉语言导航智能制造工业5.0

纳米SiO_(2)/MUG复合改性剂的制备及其改性材性能研究

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西北林学院学报 2024年第1期39卷 208-214页

作者：孔静吕文华胡极航徐诗雨中国林业科学研究院木材工业研究所北京100091

为进一步提升三聚氰胺-尿素-葡萄糖(MUG)生物质树脂改性木材尺寸稳定性,采用单一或复合硅源[纳米SiO_(2)、KH550(K5)、KH560(K6)单一或复配后]与MUG生物质树脂复合,制得K5/MUG、K6/MUG、Si/MUG、Si/K5/MUG、Si/K6/MUG 5种有机-无机复合... 详细信息

为进一步提升三聚氰胺-尿素-葡萄糖(MUG)生物质树脂改性木材尺寸稳定性,采用单一或复合硅源[纳米SiO_(2)、KH550(K5)、KH560(K6)单一或复配后]与MUG生物质树脂复合,制得K5/MUG、K6/MUG、Si/MUG、Si/K5/MUG、Si/K6/MUG 5种有机-无机复合改性剂,分别浸渍处理人工林杨木,考察不同改性剂对杨木密度、吸水性、尺寸稳定性和力学强度等性能的影响,优选出性能最佳的复合改性剂,利用SEM和FTIR分析改性剂的分布及与木材组分的反应情况,探明复合硅协同效应及复合体系之间的相互作用机制。结果表明,5种复合改性剂均具有良好渗透性,改性材的吸药量均>200%、增重率均>44%,吸水性均比素材显著降低;其中,以5%质量分数的KH550、1%质量分数的纳米SiO_(2)和30%质量分数的MUG复合改性杨木的径向、弦向和体积湿胀率最低,分别为1.14%、2.13%和3.20%;增容率最小(8.1%);抗胀缩率最高(77.5%);顺纹抗压强度最高(130.9 MPa),较素材提高了92.03%。纳米SiO_(2)经KH550接枝改性后,能更均匀分散于MUG树脂中,并被树脂包覆固化于木材内,有机-无机协同效应使复合体系的交联程度提高,无机Si元素的刚性增加了木材机械支撑强度。因此,硅烷偶联剂改性纳米SiO_(2)能进一步提升MUG改性材的尺寸稳定性和力学强度等性能。

关键词：杨木 MUG生物质树脂纳米SiO_(2) 硅烷偶联剂改性材性能

阿奇霉素不同滴注时长治疗对小儿支原体肺炎临床疗效、炎性因子及不良反应的影响

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中文科技期刊数据库（文摘版）医药卫生 2024年第6期 0144-0147页

作者：张义翟慧嫔杨双宇王湾云南普洱市人民医院儿科云南普洱665000

分析阿奇霉素不同滴注时长治疗小儿肺炎支原体肺炎(MPP)的临床效果和使用价值。方法本研究以本院128名 MPP儿童为研究对象,根据随机化原则,分成两组64名(阿奇霉素滴注2 h)和观察组64名(阿奇霉素滴注4 h),各4个周期。比较两组儿童的疗... 详细信息

分析阿奇霉素不同滴注时长治疗小儿肺炎支原体肺炎(MPP)的临床效果和使用价值。方法本研究以本院128名 MPP儿童为研究对象,根据随机化原则,分成两组64名(阿奇霉素滴注2 h)和观察组64名(阿奇霉素滴注4 h),各4个周期。比较两组儿童的疗效。结果观察组经过阿奇霉素7d为1个疗程治疗治疗后,其症状消失时间、不良反应发生率均优于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。观察组患儿经阿奇霉素四小时滴注后的炎性因子水平明显优于对照组,P<0.05(差异均具有统计学意义)结论在MPP患儿治疗过程中,采用7d为1个疗程治疗能取得较佳的效果,可明显缩短其症状消失时间,减少其不良反应发生率。

关键词：小儿肺炎支原体肺炎阿奇霉素不同疗程

基于灰色聚类法的中国省域高技术产业发展评价研究

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生产力研究 2024年第6期 84-88页

作者：王嗣琦刘润宇李牧阳南京审计大学金审学院江苏南京210023 南京航空航天大学经济与管理学院江苏南京211106

文章采用改进的灰色定权聚类法,从产业经济规模与发展潜力、产业技术能力与水平、产业社会支持与认可程度三个方面九个指标,对我国31个省(自治区、直辖市)高技术产业发展状况进行聚类评价。研究显示:我国高技术产业可聚类为三个发展梯队... 详细信息

文章采用改进的灰色定权聚类法,从产业经济规模与发展潜力、产业技术能力与水平、产业社会支持与认可程度三个方面九个指标,对我国31个省(自治区、直辖市)高技术产业发展状况进行聚类评价。研究显示:我国高技术产业可聚类为三个发展梯队,且整体呈纺锤形态;第一梯队三个省份高技术产业发展优势突出;第二梯队多数省份在产业社会支持与认可程度方面表现较弱;第三梯队六个地区在产业经济规模与产业技术能力相关指标表现上有明显不足。各地区可根据各指标聚类系数排序结果,制定有优先次序的产业发展优化策略。

关键词：高技术产业指标体系灰色定权聚类评价模型

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三角形布置圆柱体群绕流特性与流动机理研究

船舶力学 2024年第3期28卷 354-367页

作者：涂佳黄吕海宇胡刚王贯宇湘潭大学土木工程学院湖南湘潭411105 重庆市城市建设发展有限公司重庆400014

基于浸没边界-多松弛-格子玻尔兹曼方法,对Re=100时等边三角形布置三圆柱体群绕流问题进行数值模拟,分析间距比(Kd)与来流角度(α)两个关键参数对流体力系数及流场特性的影响,揭示其流动机理。计算结果表明:不同流场下尾流模式分为单漩... 详细信息

基于浸没边界-多松弛-格子玻尔兹曼方法,对Re=100时等边三角形布置三圆柱体群绕流问题进行数值模拟,分析间距比(Kd)与来流角度(α)两个关键参数对流体力系数及流场特性的影响,揭示其流动机理。计算结果表明:不同流场下尾流模式分为单漩涡、单漩涡体向双漩涡过渡、不规则的双漩涡、规则的双漩涡、双漩涡向三漩涡过渡、不规则的三漩涡和规则的三漩涡模式,在α=30°时流场下游涡街更加规则,尾流模式转变更快。三圆柱所受的时均流体力系数受间隙流流速影响较大,各来流角度下随间距比(除小间距比外)的变化趋势基本一致,尾流模式转变会导致三圆柱群的流体力系数均方根值发生显著变化,在Kd≥3.5后上游圆柱流体力系数均方根值有较大起伏。除α=0°工况外,在Kd≥2.5后中游圆柱的涡脱落频率受α和Kd影响较小,数值相对稳定。

关键词：浸没边界-多松弛-格子玻尔兹曼方法等边三角形布置尾流模式流体力系数流动机理

刑法修正文本与刑法文本统一——基于法律修改技术的分析

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四川师范大学学报(社会科学版) 2024年第4期 48-54+199-200页

作者：孔德王四川师范大学法学院

为保证刑法文本统一，在全国人大常委会通过《中华人民共和国刑法修正案(十一)》后，《中华人民共和国全国人民代表大会常务委员会公报》首次公布刑法修正文本，将1997年至今有效的单行刑法、刑法修改决定和刑法修正案一并编入刑法。尽... 详细信息

为保证刑法文本统一，在全国人大常委会通过《中华人民共和国刑法修正案(十一)》后，《中华人民共和国全国人民代表大会常务委员会公报》首次公布刑法修正文本，将1997年至今有效的单行刑法、刑法修改决定和刑法修正案一并编入刑法。尽管刑法修正文本具有实用性优势，但其未经全国人大表决通过，不是唯一确定的标准文本，实际上仅仅是由全国人大常委会法制工作委员会编辑形成的文本，因而存在合法性瑕疵。审视现有的刑法修改方式，单行刑法、刑法修正案和刑法修改决定三种方式都存在不同程度的技术缺陷。统一刑法文本可以考虑首先由全国人大适时将现有的单行刑法、刑法修改决定和刑法修正案整合纳入刑法典，终结目前刑法文本不统一的局面，然后选择恰当的刑法修改方式并加以改进，确保后续修改刑法典不会妨碍刑法典的文本统一。

关键词：刑法修正文本刑法再法典化刑法修正案刑法修改决定单行刑法

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肇兴侗族鱼纹的特征及其向心力研究

艺术科技 2024年第4期37卷 1-3页

作者：卢达极贵州大学美术学院贵州贵阳550025

目的:侗族没有文字,主要通过口头语言、服饰、侗歌、建筑、节日等传承独特的民族文化,以增强民族认同感和凝聚力。自古以来,鱼一直是侗族人不可或缺的食物来源,也是重要的文化符号,鱼纹则成了侗族最具标志性的纹样之一。但鱼纹在使用过... 详细信息

目的:侗族没有文字,主要通过口头语言、服饰、侗歌、建筑、节日等传承独特的民族文化,以增强民族认同感和凝聚力。自古以来,鱼一直是侗族人不可或缺的食物来源,也是重要的文化符号,鱼纹则成了侗族最具标志性的纹样之一。但鱼纹在使用过程中,含义逐渐变得模糊甚至被遗忘,是民族文化的遗憾。文章旨在考察肇兴侗族鱼纹的特点,挖掘其背后的文化内涵。方法:文章以黎平县肇兴侗寨为考察地,利用图像资源、侗族古歌和相关文献,分析鱼纹的来源,总结蜡染、刺绣与银饰中鱼纹的视觉特征,最后将鱼纹置入侗族的文化背景中了解其背后的含义,探寻其蕴含的民族向心力。结果:总结鱼纹尤其是鱼的组合形态的视觉特征,深入探究其内在含义,具有一定的创新价值。关于侗族鱼文化的研究较少,文章聚焦贵州最大的侗寨展开鱼纹研究,旨在为其他地区侗族的鱼纹研究提供参考。结论:单个鱼纹常与其他纹样组合,双鱼纹与多鱼纹较多,鱼首相对的鱼纹在视觉上容易呈现出朝向中心的力。在侗族古歌、文献、博物馆资料中得知,鱼纹背后承载着肇兴侗族对民族繁衍和团结的朴素愿望,这种民族向心力与鱼纹的视觉向心力相呼应。

关键词：肇兴侗族鱼纹向心力

面向太空垃圾捕获的自生长柔性变刚度机械臂设计与控制策略研究

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中国科学：物理学、力学、天文学 2024年第6期54卷 90-101页

作者：房付熠李汶柏魏星宇王叙宁吴志渊易志然张文明上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 同济大学航空航天与力学学院上海200092

随着人类探索宇宙步伐的不断加速,太空轨道垃圾已成为一个重大的安全隐患.现有的刚性机械臂、飞网等捕获方式对不同距离、不同尺寸轨道垃圾的适应性有限,缺少一种能够应对各类轨道垃圾的捕获装置和捕获策略.针对这一问题,本文利用曲壳... 详细信息

随着人类探索宇宙步伐的不断加速,太空轨道垃圾已成为一个重大的安全隐患.现有的刚性机械臂、飞网等捕获方式对不同距离、不同尺寸轨道垃圾的适应性有限,缺少一种能够应对各类轨道垃圾的捕获装置和捕获策略.针对这一问题,本文利用曲壳梁可变刚度的特性,设计了一种新型的空间自生长柔性变刚度机械臂,实现了机械臂工作距离的大范围可调性;在此基础上,本文对这种新型的机械臂进行了动力学分析,提出了针对机械臂臂长分配的等矩原则,并建立了相应的算法;进一步的,本文面向跨尺寸的太空垃圾捕获,分别提出了抓取策略和缠绕策略,并采用取样避障和样条曲线方法,对机械臂进行了轨迹规划;最后,本文对所提出的针对自生长柔性变刚度机械臂的控制方法进行了仿真,验证了其可行性.

关键词：太空垃圾机械臂设计控制策略仿真验证

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现代测绘技术在古建烫样数字化项目中的应用

文物保护与考古科学 2024年第2期36卷 171-176页

作者：王莫故宫博物院北京100009

烫样是研究清代皇家建筑的珍贵文物,为配合文物信息数字化工作的开展,针对烫样数据的采集和处理方法进行了深入研究。在综合考虑多种数据采集方法的特点及烫样数字化记录的难点后,选择使用手持式三维扫描仪与多视角三维重建技术相结合... 详细信息

烫样是研究清代皇家建筑的珍贵文物,为配合文物信息数字化工作的开展,针对烫样数据的采集和处理方法进行了深入研究。在综合考虑多种数据采集方法的特点及烫样数字化记录的难点后,选择使用手持式三维扫描仪与多视角三维重建技术相结合的方式来进行烫样的基础数据采集,并通过实践总结出了一套完整的数据采集和处理工作流程。与此同时,针对成果可能的应用方式做了些许尝试,且为数据的后期维护与进一步利用拟定了数据管理系统的建设方案。

关键词：烫样手持三维扫描多视角三维重建彩色纹理模型正射影像图数据管理系统