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基于改进YOLOv8的飞机蒙皮缺陷检测算法

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北京航空航天大学学报 2024年

作者：章东平王杼涛夏岳键徐云超林丽莉中国计量大学信息与工程学院浙江工商大学信息与电子工程学院

为解决传统飞机蒙皮缺陷检测依靠人眼观察时，会因为人眼容易疲劳和个体认知有限，导致效率降低的问题，提出一种基于改进YOLOv8的飞机蒙皮缺陷检测算法。对数据增强方式进行改进，提出一种切片推理+马赛克(Mosaic)的数据增强方法；集... 详细信息

为解决传统飞机蒙皮缺陷检测依靠人眼观察时，会因为人眼容易疲劳和个体认知有限，导致效率降低的问题，提出一种基于改进YOLOv8的飞机蒙皮缺陷检测算法。对数据增强方式进行改进，提出一种切片推理+马赛克(Mosaic)的数据增强方法；集成残差块到特征提取网络，增强网络表达能力的同时，提高模型在飞机蒙皮缺陷检测任务中的精度；应用三分支(Triplet)注意力模块来改进特征融合网络，减少小目标样本的误检率和漏检率；优化检测头的结构，使网络能够更好地将浅层信息与深度信息有效结合。实验结果表明：相比于最新的YOLOv8算法，改进算法在飞机蒙皮缺陷数据集上的平均精度均值(mAP)和查全率(Recall)分别提高了3.6%和3.7%；在公开数据集VOC2007上的平均精度均值和查全率提高了2.9%和2.2%。

关键词： YOLOv8算法表面缺陷检测数据增强目标检测注意力机制

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轴旋转法标定中的机器人运动学建模方法研究

机械科学与技术 2024年第5期43卷 844-850页

作者：王杼荣练少勋南晓萱席文明厦门大学航空航天学院福建厦门361102

轴旋转法标定是通过依次旋转机器人关节轴获取测量点,利用测量点拟合机器人轴线方程。基于轴线方程,利用两种方法建立机器人运动学方程,第一种方法首先求取机器人各轴理论坐标系相对于基坐标系的变换矩阵,然后基于理论轴线与实际轴线间... 详细信息

轴旋转法标定是通过依次旋转机器人关节轴获取测量点,利用测量点拟合机器人轴线方程。基于轴线方程,利用两种方法建立机器人运动学方程,第一种方法首先求取机器人各轴理论坐标系相对于基坐标系的变换矩阵,然后基于理论轴线与实际轴线间的微小误差,求取各轴实际坐标系相对于基坐标系的变换矩阵,最后求取六变量相邻变换矩阵。第二种方法是直接利用新MDH法求取实际机器人的相邻变换矩阵,即对于空间交叉轴,求其公垂线确定轴坐标系,对于平行轴,通过交叉轴的公垂线交点向另一轴作垂线,确定另一轴坐标系的x轴方向。比较两种方法发现,第一种方法无法求解各轴的零位偏差,而第二种方法可以解耦求取各轴零位偏差与几何参数。利用牛顿迭代法求解两种模型的逆运动学方程,并用实验和仿真计算比较两种方法的标定效果,其轨迹精度达到−0.83~+0.52 mm。

关键词：轴旋转法运动学方程六变量新MDH法牛顿迭代法

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危害珍贵、濒危野生动物罪疑难问题研究

危害珍贵、濒危野生动物罪疑难问题研究

作者：王铧涛河南财经政法大学

学位级别：硕士

近年来,野生动物犯罪相关判决引发社会广泛讨论。同时,学界对野生动物在刑法框架下的保护也给予了深切关注。通过系统分析涉危害珍贵、濒危野生动物罪的案例,可以发现在野生动物刑法保护中存在的几个关键问题:第一,关于危害珍贵、濒危... 详细信息

近年来,野生动物犯罪相关判决引发社会广泛讨论。同时,学界对野生动物在刑法框架下的保护也给予了深切关注。通过系统分析涉危害珍贵、濒危野生动物罪的案例,可以发现在野生动物刑法保护中存在的几个关键问题:第一,关于危害珍贵、濒危野生动物罪的法益界定尚存争议;第二,对人工繁育野生动物是否应纳入刑法保护的野生动物范畴仍存在较大分歧;第三,司法实践中在评估行为人主观方面时显得依据不足,导致对主观认识的判定缺乏合理性;第四,本罪在行政与刑罚的衔接上存在问题,以刑罚代替行政处罚的现象屡见不鲜。首先,明确危害珍贵、濒危野生动物罪的法益界定。提出双层法益观来弥补传统秩序法益观的不足。双层法益观以生物多样性法益为背后层法益,秩序法益为阻挡层法益,旨在全面保护野生动物及生态环境。这既能关注野生动物价值,也可以维护管理秩序和交易规则,更有助于精确定义犯罪行为,避免不当刑罚。其次,明确危害珍贵、濒危野生动物罪中关于人工繁育动物的法律地位。虽然司法解释明确规定人工繁育物种属于刑法保护范围,但学界对此仍存在争议。通过生态价值、法益保护以及法律规定的阐述,得出人工繁育动物应当纳入刑法保护。但是,随着繁育技术进步和种群稳定,保护措施需差异化调整。因此,需要明确人工繁育野生动物中“技术成熟”和“已成规模”的认定标准。再次,明确危害珍贵、濒危野生动物罪的主观认定。司法实践中常忽视对行为人主观明知和违法性认识的评估。罪责刑相一致原则要求考虑行为人的责任能力、主观故意或过失和对违法性的认识。为避免仅依据客观行为定罪,应当综合考虑行为人的事实性、违法性认识错误,以确保司法公正,减少误判。最后,聚焦危害珍贵、濒危野生动物罪的行刑衔接问题。目前司法实践当中,存在以刑代罚的现象。为解决此问题,需要摒弃绝对的刑事优先原则,按照从行到刑的移送标准进行,对轻微违法行为采取行政处罚,以确保对野生动物犯罪行为罚当其罪,既维护法律秩序,又合理处罚轻微犯罪。

关键词：危害珍贵、濒危野生动物罪疑难问题人工繁育行刑衔接生物多样性

反应热压法制备NiAl合金板材孔洞缺陷演变规律

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热加工工艺 2024年

作者：王世跃宫鹏涛秦锦涛郑闻睿林鹏太原理工大学材料科学与工程学院

反应热压法是制备NiA1合金板材的重要方法之一。对于该方法，孔洞缺陷是影响Ni Al合金板力学性能的重要因素。以Ni、A1箔为原材料，采用反应合成法制备了NiA1合金板，研究了不同温度、时间和压力下Ni AI合金板材孔洞缺陷的演变规律。结... 详细信息

反应热压法是制备NiA1合金板材的重要方法之一。对于该方法，孔洞缺陷是影响Ni Al合金板力学性能的重要因素。以Ni、A1箔为原材料，采用反应合成法制备了NiA1合金板，研究了不同温度、时间和压力下Ni AI合金板材孔洞缺陷的演变规律。结果表明：反应温度主要影响元素扩散速率和相成分，对孔洞的变化影响不明显。随着反应时间增加，孔洞逐渐聚合，孔洞数量减小，较大孔洞开始发生自愈合，平均孔洞尺寸和孔隙率均减小。压力是影响孔洞最主要的因素，随着压力的增大，孔洞数量和尺寸呈明显下降趋势，10 MPa时孔隙率降低至0.1%以下，20 MPa下孔洞基本完全消除。

关键词：孔洞缺陷反应温度反应时间压力

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浅析绘本阅读对幼儿思与行的培养

教育界 2024年第10期 107-109页

作者：周杼江苏省南通市崇川区幸福新城幼儿园

思维能力的培养和行为习惯的培养是当前幼儿园教育活动的重要任务。为了探索有效的幼儿教育方式,文章探究绘本阅读教育在幼儿思与行培养中的应用价值与对策,以期为幼儿综合素养的提升夯实基础。

关键词：绘本阅读幼儿教育思与行

西维来司钠抑制中性粒细胞弹性蛋白酶调控肝内胆管MUC5AC表达

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中华危重病急救医学 2024年第6期36卷 609-615页

作者：辜习卯叶海军徐承雷林杼颖李江昆明医科大学第一附属医院肝胆外科云南昆明650032

目的探讨西维来司钠是否能够通过抑制中性粒细胞弹性蛋白酶(NE)进而减少黏蛋白5AC(MUC5AC)在肝内胆管上皮细胞中的表达,为治疗肝内胆管结石(IBDS)提供新的潜在治疗思路。方法①生信分析:基于基因表达数据库(GEO)对胆结石及胆囊炎的测序... 详细信息

目的探讨西维来司钠是否能够通过抑制中性粒细胞弹性蛋白酶(NE)进而减少黏蛋白5AC(MUC5AC)在肝内胆管上皮细胞中的表达,为治疗肝内胆管结石(IBDS)提供新的潜在治疗思路。方法①生信分析:基于基因表达数据库(GEO)对胆结石及胆囊炎的测序数据进行差异基因分析,筛选中性粒细胞及黏蛋白相关的显著差异基因,使用基因与蛋白质相互作用检索数据库(STRING)进行蛋白互作分析,以预测NE基因与MUC5AC是否存在互作关系。②动物实验:将18只雄性SD大鼠按随机数字表法分为假手术组、胆管炎模型组和西维来司钠治疗组,每组6只。结合预实验于大鼠右前叶肝脏一次性注射1.25 mg/kg脂多糖(LPS)建立胆管炎大鼠模型;假手术组肝脏注射等体积生理盐水。建模后,西维来司钠治疗组尾静脉注射西维来司钠100 mg/kg;假手术组和胆管炎模型组尾静脉注射等体积生理盐水;每日1次,连续给药5 d。2周后处死大鼠取肝胆管组织,光镜下观察肝胆管组织病理学改变;免疫组织化学染色检测肝胆管组织NE和MUC5AC表达;蛋白质免疫印迹试验(Western blotting)检测肝胆管组织NE、MUC5AC、Toll样受体4(TLR4)的蛋白表达。③细胞实验:将原代人肝内胆管上皮细胞株(HiBEpiC)传代后分为空白对照组、NE组(10 nmol/L NE)、NE+西维来司钠低剂量组(10 nmol/L NE+1×10-8 g/L西维来司钠1 mL)、NE+西维来司钠中剂量组(10 nmol/L NE+1×10-7 g/L西维来司钠1 mL)、NE+西维来司钠高剂量组(10 nmol/L NE+1×10-6 g/L西维来司钠1 mL)。培养48 h后收集细胞,行5-乙炔基-2''-脱氧尿嘧啶核苷(EdU)检测细胞增殖活性;酶联免疫吸附试验(ELISA)和Western blotting检测细胞MUC5AC的表达。结果①生信分析:NE基因(ELANE)与MUC5AC存在互作关系。②动物实验:光镜下显示,胆管炎模型组肝细胞水肿,肝细胞呈弥漫性点、灶状坏死,汇管区纤维组织及肝内胆管增生与炎症细胞浸润;西维来司钠治疗组肝小叶结构清晰,周围炎症细胞浸润程度较胆管炎模型组减轻。免疫组织化学染色显示,胆管炎模型组NE和MUC5AC较假手术组明显高表达,西维来司钠治疗组NE和MUC5AC表达较胆管炎模型组有所下降〔NE(A值):5.23±2.02比116.67±23.06,MUC5AC(A值):5.40±3.09比23.81±7.09,均P<0.05〕。Western blotting检测结果显示,胆管炎模型组肝胆管组织NE、MUC5AC和TLR4的蛋白表达均较假手术组显著升高;西维来司钠治疗组肝胆管组织NE、MUC5AC和TLR4的蛋白表达较胆管炎模型组显著下降(NE/β-actin:0.38±0.04比0.70±0.10,MUC5AC/β-actin:0.37±0.03比0.61±0.05,TLR4/β-actin:0.39±0.10比0.93±0.15,均P<0.05)。③细胞实验:荧光显微镜下显示,各组HiBEpiC细胞的增殖状态良好,阳性细胞比例无明显差异。ELISA法和Western blotting检测结果显示,NE组细胞MUC5AC表达较空白对照组显著升高;NE+西维来司钠各剂量组细胞MUC5AC表达较NE组显著下降,且随西维来司钠浓度升高呈下降趋势,以高剂量组变化最明显〔MUC5AC(μg/L):3.46±0.20比6.33±0.52,MUC5AC/β-actin:0.45±0.07比1.75±0.10,均P<0.05〕。结论LPS作用后可致胆管炎大鼠NE、MUC5AC表达上调,西维来司钠可通过抑制NE减少肝内胆管上皮细胞MUC5AC的表达,为IBDS的治疗提供新的方向。

关键词：西维来司钠中性粒细胞弹性蛋白酶黏蛋白5AC 肝内胆管结石

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A356铝合金热处理工艺的数值模拟

热加工工艺 2024年第10期53卷 78-82页

作者：路林高波陈杼鑫李昌发沈阳大学机械工程学院辽宁沈阳110044 江苏兴达钢帘线股份有限公司江苏兴化225721 德纳管理(上海)有限公司上海200030

基于Abaqus有限元分析软件,研究A356铝合金经热处理后的温度变化规律以及残余应力的大小和分布情况,并对A356铝合金进行拉伸模拟,将得到的拉伸模拟结果与实际拉伸试验结果进行对比分析。结果表明,固溶处理可以有效消除材料表面的残余应... 详细信息

基于Abaqus有限元分析软件,研究A356铝合金经热处理后的温度变化规律以及残余应力的大小和分布情况,并对A356铝合金进行拉伸模拟,将得到的拉伸模拟结果与实际拉伸试验结果进行对比分析。结果表明,固溶处理可以有效消除材料表面的残余应力,尤其是可以基本消除合金棱边处的残余应力,而淬火后合金的残余应力反而变大。经过时效处理后合金表面的残余应力明显减小,能有效避免裂纹的产生,在固溶温度为555℃时铝合金的残余应力最小,约为77 MPa,此时A356铝合金的抗拉强度最大,约为300 MPa,与拉伸试验结果符合。采用有限元分析软件对A356铝合金的热处理进行模拟分析,验证最佳固溶温度并计算出最小残余应力,对抗拉强度进行预测,为工程结构应用可提供一定参考。

关键词： A356铝合金固溶处理时效处理残余应力抗拉强度

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粉末发动机推进剂供料研究现状及展望

航空动力学报 2024年第3期39卷 214-223页

作者：吴佳明杨玉新王纵涛陆海峰唐杰刘海峰华东理工大学上海煤气化工程技术研究中心上海200237 中国航天科技集团有限公司西安航天动力技术研究所西安710025

简述了气压驱动和电动机驱动两种推进方式的粉末发动机供料系统的发展历史和研究现状,对比分析了壅塞和非壅塞粉末供给的特点以及优缺点,阐明了现有供给系统流量测量方法包括活塞位移法和称重法的原理以及存在的问题。通过对粉末发动机... 详细信息

简述了气压驱动和电动机驱动两种推进方式的粉末发动机供料系统的发展历史和研究现状,对比分析了壅塞和非壅塞粉末供给的特点以及优缺点,阐明了现有供给系统流量测量方法包括活塞位移法和称重法的原理以及存在的问题。通过对粉末发动机供料系统相关研究的归纳分析,得出以下结论:气压驱动式集成度更高,电动机驱动式活塞控制效果好;壅塞供粉稳定性强,非壅塞供粉气源利用率高;称重法测出料流率精度高,活塞位移法适用范围广。在此基础上对优化供料系统结构、探究壅塞流动机制、建立流量参数关系模型等方面进行了展望。

关键词：粉末发动机粉末推进剂质量流量输送稳定性壅塞供粉

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向光而行,跑出专业成长加速度

江苏教育 2024年第17期 94-95页

作者：王乃涛江苏省淮安经济技术开发区教育教学研训中心

朱俊华是我见过的比较“冲动”的老师,他对于教育,尤其是教育科研充满激情,并始终奔跑在教育科研的最前沿,用行动诠释着教育的真谛。一、坚持学科育人的出发点.和俊华相识于他来实验小学工作的那年,之后又因为一起在开发区工作,我们的... 详细信息

朱俊华是我见过的比较“冲动”的老师,他对于教育,尤其是教育科研充满激情,并始终奔跑在教育科研的最前沿,用行动诠释着教育的真谛。一、坚持学科育人的出发点.和俊华相识于他来实验小学工作的那年,之后又因为一起在开发区工作,我们的交流便多了许多。

关键词：教学研究专业成长