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基于AGM-VMM神经网络的机械装配体虚拟装配工艺方案设计

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基于AGM-VMM神经网络的机械装配体虚拟装配工艺方案设计

作者：王杰鑫哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

随着人工智能技术、数字化技术的迅速发展,智能算法在虚拟装配中的应用取得了飞快的进步,利用遗传算法、蚁群算法以及神经网络算法等智能算法进行虚拟装配设计早已成为虚拟制造领域的重要研究方向。相较于其它智能算法,神经网络算法因... 详细信息

随着人工智能技术、数字化技术的迅速发展,智能算法在虚拟装配中的应用取得了飞快的进步,利用遗传算法、蚁群算法以及神经网络算法等智能算法进行虚拟装配设计早已成为虚拟制造领域的重要研究方向。相较于其它智能算法,神经网络算法因具有良好的信息获取能力与知识学习能力逐渐成为装配规划研究的重要研究方向,但由于存在局部极值和训练效率慢问题,在虚拟装配中的应用效果存在很多不尽如人意的地方。此外,在装配序列规划方面,现有方法较少对零部件本身的属性信息、装配过程信息进行分析;在装配路径规划方面,目前的研究主要聚焦于二维平面路径规划问题,而针对三维空间路径规划的研究还存在较大的研究空白。针对以上所述问题,论文开展如下研究工作:为提高神经网络算法训练效率、降低训练成本,论文基于对神经网络算法训练过程中损失函数信息以及参数更新趋势信息的分析提出了自适应梯度法（adaptive gradient method,AGM）和矢量记忆法（vector memory method,VMM）两种算法改进策略。其中,AGM通过引入参数修正项,增加训练激励,修正权重参数的更新;VMM通过建立梯度经验借鉴与损失函数检测机制减少算法的时间复杂度。通过对异或问题、模式分类问题、手写数字识别问题开展实验,检验两种算法优化策略有效性。为在多约束、多目标条件下实现装配体装配序列的智能规划,论文研究面向装配体零部件属性信息和装配过程信息的装配序列规划方法。基于碰撞干涉、序列反演构建装配体可行装配序列推演模型,通过添加零部件拆装级别、拆装优先方向条件将人工经验知识转化为求解装配序列的约束条件,减小序列求解空间,提高算法的演算效率;基于神经网络构建装配序列知识学习模型,通过对最优装配序列已知的零件部的属性信息进行学习,提取隐藏的关联知识;基于上述两个模型建立面向装配体零部件属性信息和装配过程信息的装配序列复合评价函数,实现对装配序列装配成本的综合评价。通过平口钳、航空发动机装配仿真实验,证明该方法对装配体序列规划的有效性与合理性。为实现零部件在未知空间环境中可以实时、高效地完成装配路径规划任务,论文研究面向零部件环境信息与运动信息的三维装配路径规划方法。构建零部件三维空间环境信息模型,将环境信息离散成有限个状态空间,降低信息维度;构建基于神经网络的局部避障模型,提取并分析环境信息中的障碍信息;研究基于运动学的路径规划成本分析,通过对距离代价、转向代价、路径重合激励的分析提出路径规划启发式规则,并构建运动决策综合选择概率模型与决策规则,实现对路径规划信息的实时、高效处理。通过将该方法与A*、Nav Mesh算法进行路径规划对比实验,验证方法的可行性。最后,论文基于Unity 3D、visual studio、My SQL等软件开发虚拟装配仿真系统。基于模块化设计思想和结构化设计准则进行系统结构设计,以提高平台的可移植性与适用性,并进行人机交互功能、虚拟装配仿真等功能的设计,最终实现在PC端的系统发布。

关键词：虚拟装配神经网络装配序列规划装配路径规划

2型糖尿病合并高脂血症患者舌象图像特征研究

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2型糖尿病合并高脂血症患者舌象图像特征研究

作者：王杰鑫成都中医药大学

学位级别：硕士

目的:针对高脂血症是2型糖尿病患者的常见并发症,以2型糖尿病合并高脂血症患者的舌象图像为主要研究内容,分析BMI、血脂参数对2型糖尿病合并高脂血症患者舌象图像特征的影响,研究2型糖尿病合并高脂血症患者的舌象图像特征。方法:（1）... 详细信息

目的:针对高脂血症是2型糖尿病患者的常见并发症,以2型糖尿病合并高脂血症患者的舌象图像为主要研究内容,分析BMI、血脂参数对2型糖尿病合并高脂血症患者舌象图像特征的影响,研究2型糖尿病合并高脂血症患者的舌象图像特征。方法:（1）收集确诊2型糖尿病、高脂血症、2型糖尿病合并高脂血症患者以及健康人群的以下临床资料:舌象图像、一般资料（姓名、性别、年龄、BMI、吸烟史等）、血常规、肝肾功实验室指标。（2）根据临床资料和纳排标准筛选出2型糖尿病合并高脂血症患者共计465例,单纯2型糖尿病患者621例,单纯高脂血症患者425例,健康人群466例;舌象图像采集运用上海中医药大学研发的TFDA-1型数字舌面诊仪,特征参数使用上海中医药大学智能化诊断技术研究实验室研究开发的中医舌诊分析系统（T DAS version 2.0）进行分析。（3）统计方法:比较两组间计量资料差异时,满足正态分布、方差齐的数据采用两独立样本t检验,不满足正态分布或方差不齐的数据采用秩和检验;比较两组间计数资料差异采用X检验。采用多元线性回归调整年龄、性别、BMI、吸烟史控制混杂因素。所有假设检验均为双侧检验,以P<0.05视为差异有统计学意义。结果:（1）2型糖尿病合并高脂血症患者的舌象参数zhi G、zhi Con、zhi ENT、zhi MEAN、zhi Clr B、zhi Clr R、zhi Clr G、zhi Clr I、zhi Clr L、zhi Clr Y、tai G、tai Con、tai ENT、tai MEAN、tai Clr R、tai Clr G、tai Clr B、tai Clr I、tai Clr L、tai Clr Y均呈现升高趋势,zhi R、zhi ASM、zhi Clr S、zhi Clr La、zhi Clr Cr、tai R、tai ASM、tai Clr S、tai Clr La、tai Clr Cb呈现降低趋势;高脂血症、2型糖尿病、2型糖尿病合并高脂血症患者的舌象参数zhi Clr La、zhi Clr Cr、tai Clr La均呈现出下降的趋势。（2）2型糖尿病合并高脂血症患者BMI升高者,舌象图像参数zhi Clr H呈现升高趋势,BMI降低患者舌象图像指标无明显统计学意义。（3）2型糖尿病合并高脂血症患者中,胆固醇升高患者舌象图像参数zhi Cl r R、zhi Clr H、zhi Clr I、zhi Clr L、zhi Clr Y,tai Clr R、tai Clr B、tai Clr I、tai Clr Y均呈现降低趋势,y（胆固醇值）=5.579+0.031*zhi Clr R+0.15*zhi Clr I-0.192*zhi Clr Y（R=0.085）;高密度脂蛋白降低患者舌象图像参数zhi Clr H呈现升高趋势。结论:（1）2型糖尿病合并高脂血症患者的舌质绿色成分占比增加,红色成分占比减少,颜色饱和度降低,亮度增加,舌质整体颜色倾向于淡白,舌质偏老舌;舌苔绿色成分占比增加,红色成分占比减少,颜色饱和度降低,亮度增加,舌苔颜色整体倾向于淡白,舌苔偏糙苔;高脂血症、2型糖尿病、2型糖尿病合并高脂血症三类患者的舌质、舌苔均有偏白的趋势。（2）2型糖尿病合并高脂血症患者中,BMI升高的患者舌质偏红色。（3）2型糖尿病合并高脂血症患者中,胆固醇高的患者舌质红色、黄色成分降低,舌质整体偏淡红晦暗;舌苔红色、蓝色成分降低,舌苔整体偏淡白晦暗;高密度脂蛋白降低患者舌质偏红色。

关键词： 2型糖尿病 2型糖尿病合并高脂血症舌象特征

声脉冲辐射力成像与实时组织弹性成像对BI-RADS 4类乳腺病变的诊断价值

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广东医学 2014年第10期35卷 1552-1555页

作者：王杰鑫徐晓红陈洁鑫周宏莲梁婷广东医学院附属医院超声科广东湛江524001

目的探讨声脉冲辐射力成像(ARFI)与实时组织弹性成像(RTE)诊断乳腺影像报告和数据系统(BI-RADS)4类乳腺病变的价值,比较ARFI与RTE两种弹性成像技术在BI-RADS 4类乳腺病变校正分类上的优劣性。方法分析154例共161个经病理证实的BI-RADS ... 详细信息

目的探讨声脉冲辐射力成像(ARFI)与实时组织弹性成像(RTE)诊断乳腺影像报告和数据系统(BI-RADS)4类乳腺病变的价值,比较ARFI与RTE两种弹性成像技术在BI-RADS 4类乳腺病变校正分类上的优劣性。方法分析154例共161个经病理证实的BI-RADS 4类乳腺病灶,根据病灶的ARFI的声触诊组织定量(VTQ)、声触认组织成像(VTI)及RTE的弹性评分、应变率比率(SR)对二维超声BI-RADS分类作出调整,绘制ROC曲线,比较BI-RADS分类、RTE校正分类及ARFI校正分类的ROC曲线下面积,比较三者之间差异有无统计学意义。结果 161个病灶中良性病灶94个,恶性病灶67个。BI-RADS分类的敏感度、特异度和准确度分别是59.7%、87.2%和75.8%;RTE校正分类的敏感度、特异度和准确度分别是89.6%、73.4%和80.1%;ARFI校正分类的敏感度、特异度和准确度分别是83.6%、94.7%和90.1%。BI-RADS分类、RTE校正分类及ARFI校正分类的ROC的曲线下面积分别是0.788、0.884和0.949。结论 RTE及ARFI均可以提高对BI-RADS 4类乳腺病变的诊断准确率,并且ARFI在BI-RADS 4类乳腺病变的校正分类上优于RTE。

关键词：乳腺影像报告和数据系统声脉冲辐射力成像实时组织弹性成像乳腺疾病

超声造影定量分析对门静脉良恶性栓子的鉴别诊断价值

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山东医药 2015年第28期55卷 57-58,111页

作者：陈洁鑫戴海霞徐晓红周宏莲王杰鑫广东医学院附属医院广东湛江524001

目的评价超声造影定量分析对门静脉良、恶性栓子的鉴别诊断价值。方法选择41例门静脉栓子(门静脉癌栓30例,门静脉血栓11例)患者,均行超声造影检查,应用时间-强度曲线定量技术检测门静脉栓子的灌注参数(峰值强度、峰值时间、曲线下面积... 详细信息

目的评价超声造影定量分析对门静脉良、恶性栓子的鉴别诊断价值。方法选择41例门静脉栓子(门静脉癌栓30例,门静脉血栓11例)患者,均行超声造影检查,应用时间-强度曲线定量技术检测门静脉栓子的灌注参数(峰值强度、峰值时间、曲线下面积及平均通过时间),比较良、恶性栓子灌注参数的差异。结果门静脉癌栓的超声造影峰值强度、峰值时间、曲线下面积、通过时间分别为80.5%±1.8%、(38.1±3.1)s、4 576.0±497.1、(49.1±10.1)s,门静脉血栓各参数均为0;二者比较,P均<0.05。结论超声造影定量分析可以准确判断门静脉内栓子的性质。

关键词：超声造影门静脉栓子时间-强度曲线

110kV油浸式变压器低压绕组缺陷诊断分析及处理案例

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军民两用技术与产品 2017年第24期 127-128页

作者：王杰鑫广东电网公司潮州供电局潮州521000

变压器是变电站主要电气设备之一,由于变压器的结构复杂,组装部件很多,任何一个部位出现异常都直接威胁到变压器的安全稳定运行.本文通过对一台运行中的110kV变压器的缺陷发现过程进行综合分析诊断——变压器油中气体色谱分析、热红外... 详细信息

变压器是变电站主要电气设备之一,由于变压器的结构复杂,组装部件很多,任何一个部位出现异常都直接威胁到变压器的安全稳定运行.本文通过对一台运行中的110kV变压器的缺陷发现过程进行综合分析诊断——变压器油中气体色谱分析、热红外成像图谱及相关电气试验结果,可以有效的判断变压器故障性质、位置,说明综合诊断分析技术在判断设备故障时的重要作用.

关键词：电力变压器色谱分析红外成像电气试验

房地产行业财务绩效分析——基于SPSS数据分析

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现代营销（下） 2023年第4期 165-167页

作者：王杰鑫重庆理工大学会计学院重庆400054

本文以上海证券交易所上市的58家房地产公司为样本,从财务指标的4项基本能力出发,选取了15项绩效评价指标,通过运用主成分分析法、因子分析等,利用上市公司财务绩效评价体系,借助SPSS分析软件,详细评价分析了房地产行业上市公司的财务... 详细信息

本文以上海证券交易所上市的58家房地产公司为样本,从财务指标的4项基本能力出发,选取了15项绩效评价指标,通过运用主成分分析法、因子分析等,利用上市公司财务绩效评价体系,借助SPSS分析软件,详细评价分析了房地产行业上市公司的财务绩效水平,进而了解房地产行业的发展现状以及目前对我国经济的推动作用。以此提高房地产行业利益相关者决策的有效性,提升决策水平,促进我国的房地产行业整体向好发展。

关键词：主成分分析法财务绩效绩效评价

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局部放电带电检测技术浅析

企业技术开发 2011年第24期 104-104页

作者：王杰鑫潮州供电局

预防性试验是电厂及电网运行与维护工作中的一个重要环节,是保证电力系统安全运行的有效手段之一。随着电网的发展,10 kV及35 kV等出线急剧增加,开关柜的数量也猛增,对其进行停电试验的大量工作给试验人员带来较大的负担。为此引进了开... 详细信息

预防性试验是电厂及电网运行与维护工作中的一个重要环节,是保证电力系统安全运行的有效手段之一。随着电网的发展,10 kV及35 kV等出线急剧增加,开关柜的数量也猛增,对其进行停电试验的大量工作给试验人员带来较大的负担。为此引进了开关柜局部放电带电检测技术,以便减轻试验工作强度。

关键词：局部放电地电波超声波带电测试

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高压断路器机械特性状态量分析与在线监测

电力系统装备 2017年第11期 159-161页

作者：王杰鑫广东电网有限责任公司潮州供电局广东潮州521000

高压断路器依靠其机械部件的正确动作来完成它的职能,其动作可靠性与电网的安全稳定运行息息相关,是电力系统中重要的电力设备之一.迄今为止,对高压断路器的检查,大都停留在交接试验和停电检修.随着科技的发展,传统的预防性试验无法赶... 详细信息

高压断路器依靠其机械部件的正确动作来完成它的职能,其动作可靠性与电网的安全稳定运行息息相关,是电力系统中重要的电力设备之一.迄今为止,对高压断路器的检查,大都停留在交接试验和停电检修.随着科技的发展,传统的预防性试验无法赶上智能电网的发展步伐,在线监视技术逐渐成为智能电网发展的主流.对高压断路器机械特性状态量进行在线监测,避免了不必要的停电检修维护,加速了电力系统的发展.本文主要从高压断路器机械特性入手,对其在线状态进行讨论.

关键词：高压断路器状态量分析在线监测

常规超声联合超声造影诊断甲状腺微小乳头状癌的价值

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影像研究与医学应用 2021年第13期5卷 72-73页

作者：黄星王杰鑫谢君广东医科大学附属医院超声科广东湛江524001

目的:探讨常规超声联合超声造影诊断甲状腺微小乳头状癌的价值。方法:选取我院2018年10月—2020年10月收治的甲状腺微小乳状癌患者50例,所有患者均接受常规超声和超声造影检查,分析常规超声联合超声造影诊断甲状腺微小乳头状癌的准确度... 详细信息

目的:探讨常规超声联合超声造影诊断甲状腺微小乳头状癌的价值。方法:选取我院2018年10月—2020年10月收治的甲状腺微小乳状癌患者50例,所有患者均接受常规超声和超声造影检查,分析常规超声联合超声造影诊断甲状腺微小乳头状癌的准确度、灵敏度。结果:(1)常规超声联合超声造影诊断甲状腺微小乳头状癌的准确度为88.0%、灵敏度为88.0%,均显著高于常规超声检查(P<0.05);(2)在常规超声下,甲状腺微小乳头状癌病灶表现为形态不规则、边界不清晰、可见轻微钙化,部分病灶可见异常淋巴结。常规超声和超声造影下均可清晰显示病灶的特征。结论:常规超声联合超声造影诊断甲状腺微小乳头状癌的价值较高,值得推广。

关键词：常规超声超声造影甲状腺微小乳头状癌临床诊断