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基于云平台的全向移动机器人控制系统设计

物联网技术 2024年第1期14卷 63-66,70页

作者：李刚王李孙广西大学电气工程学院广西南宁530004

为了适应在狭窄环境中自动化作业的需求,提高移动机器人工作效率,设计制作了一款基于云服务器的四轮全向移动机器人。结合四轮全向移动机器人的运动模型,提出了基于STM32F103为主控的运动控制系统;同时为提高工作效率,结合手机APP与云... 详细信息

为了适应在狭窄环境中自动化作业的需求,提高移动机器人工作效率,设计制作了一款基于云服务器的四轮全向移动机器人。结合四轮全向移动机器人的运动模型,提出了基于STM32F103为主控的运动控制系统;同时为提高工作效率,结合手机APP与云服务器实现移动机器人的无线远程监视与控制。远程控制其行走的试验结果表明,系统运行稳定,不仅能够满足远程操作移动机器人的基本需求,同时还大大提高了四轮移动机器人工作时的灵活性与安全性。

关键词：全向移动机器人云服务器 STM32F103 APP 远程控制

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以课程为中心的学校自我诊断

课程．教材．教法 2024年第2期44卷 31-37页

作者：李红恩中国教育科学研究院北京100088

课程是学校育人的重要载体。以课程为中心的学校自我诊断,既是提升学校办学质量的重要途径和手段,也是引导学校回归立德树人主责主业,推进国家课程转化落地的重要内容。以课程为中心的学校自我诊断,聚焦提高师生学校生活质量、关注课程... 详细信息

课程是学校育人的重要载体。以课程为中心的学校自我诊断,既是提升学校办学质量的重要途径和手段,也是引导学校回归立德树人主责主业,推进国家课程转化落地的重要内容。以课程为中心的学校自我诊断,聚焦提高师生学校生活质量、关注课程实施的实践场域、注重国家课程适应性转化。国家课程实施的忠实度、情境因素和结果水平是以课程为中心的学校自我诊断的基本框架,其核心指标覆盖了主体、内容与过程三大维度。推进以课程为中心的学校自我诊断,应以校本化诊断为基本原则、加强第三方课程监测机构建设与定制化监测、秉持持续改进的方法论,促使学校自我诊断—结果反馈—自我改进成为不断循环、螺旋式上升的过程,最终推动学校高质量发展。

关键词：学校自我诊断学校评价忠实取向课程实施

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基于属性的多关键词可搜索加密方案研究

基于属性的多关键词可搜索加密方案研究

作者：李红贵州大学

学位级别：硕士

血府逐瘀汤加减方对不稳定型心绞痛痰瘀互结证患者临床疗效及MRTF-A的影响

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血府逐瘀汤加减方对不稳定型心绞痛痰瘀互结证患者临床疗效及MRTF...

作者：李红南京中医药大学

学位级别：硕士

研究目的:观察血府逐瘀汤加减治疗不稳定型心绞痛痰瘀互结证患者的临床疗效及其对患者MRTF-A水平的影响。研究方法:将2023年5月1日至2023年12月1日于江苏省第二中医院心内科住院治疗的54例不稳定型心绞痛痰瘀互结证患者作为研究对象。... 详细信息

研究目的:观察血府逐瘀汤加减治疗不稳定型心绞痛痰瘀互结证患者的临床疗效及其对患者MRTF-A水平的影响。研究方法:将2023年5月1日至2023年12月1日于江苏省第二中医院心内科住院治疗的54例不稳定型心绞痛痰瘀互结证患者作为研究对象。使用随机数表法分为试验组27例和对照组27例,试验组服用血府逐瘀汤加减联合常规西药治疗,对照组采用常规西药治疗,共治疗14天,观察治疗前后证候改善情况及患者血浆MRTF-A等指标的变化情况。研究结果:本研究共纳入试验组及对照组各26例有效病例。两组患者入组时在年龄、性别、病史、吸烟及饮酒史等方面无显著统计学差异(P>0.05),基线资料具有可比性。研究结果表明:(1)MRTF-A及LDLR:经治疗14天后,两组病例资料显示MRTF-A及LDLR水平均下降(P0.05)。结论:相比单纯西医常规治疗,血府逐瘀汤加减方联合西医常规治疗不稳定型心绞痛痰瘀互结证患者,缓解其心绞痛症状及降低血脂的效果更具优势,用药安全性高,且MRTF-A水平下降趋势更为明显。推测血府逐瘀汤加减联合西医常规治疗在改善症状及血脂水平方面呈现出的临床疗效,可能与抑制MRTF-A表达,减轻LDLR对脂质的摄取等机制相关。抑制MRTF-A表达或可减轻不稳定型心绞痛病理进程中脂质积累,延缓冠状动脉粥样硬化进程。MRTF-A也许可作为血管脂质稳态的新型调控因子。

关键词： MRTF-A LDLR 血府逐瘀汤加减痰瘀互结证脂质积累

NSCLC合并COPD患者接受PD-1/PD-L1抑制剂治疗疗效和安全性的Meta分析

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NSCLC合并COPD患者接受PD-1/PD-L1抑制剂治疗疗效和安全性的Meta...

作者：李红南昌大学

学位级别：硕士

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子宫肌瘤快速生长相关因素的临床回顾性研究

子宫肌瘤快速生长相关因素的临床回顾性研究

作者：李红重庆医科大学

学位级别：硕士

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市政景观工程施工阶段成本风险分析研究

市政景观工程施工阶段成本风险分析研究

作者：李红沈阳大学

学位级别：硕士

随着我国经济实力的迅速发展,市政景观工程也进入了一个新发展阶段,但由于市政景观工程本身存在的工期长、人员构成复杂、涉及专业范围广,不同的设计要求、植物选择差异等问题,给施工单位带来巨大损失,让景观工程相关单位承受着空前的... 详细信息

随着我国经济实力的迅速发展,市政景观工程也进入了一个新发展阶段,但由于市政景观工程本身存在的工期长、人员构成复杂、涉及专业范围广,不同的设计要求、植物选择差异等问题,给施工单位带来巨大损失,让景观工程相关单位承受着空前的压力。因此,保证项目的收益,让企业实现更加长远的发展,加强成本管理,建立合理、有效的成本风险管理体系是一个十分重要的途径。针对上述情况,本文立足于南方市政景观工程施工阶段,从成本风险入手,站在施工方角度,对南方市政景观工程施工阶段成本风险从以下几个层面展开研究。首先,在风险识别阶段,本文使用文献分析法对市政景观工程施工阶段成本风险因素进行初步识别,识别出二级主准则层风险为宏观风险与微观风险,二级次准则层宏观风险包括自然风险、政治风险、经济风险;二级次准则层微观风险包括栽种养护风险、施工组织管理风险、园林绿化工程风险、园林水电工程风险、园林建筑工程风险,三级指标层共计31项风险影响因素,再通过对南北方市政景观工程存在的差异进行进一步研究,根据研究结论剔除影响北方市政景观工程的风险因素,再使用变异系数法对专家打分结果加以分析,最终得出25个风险因素,最后使用信效度检验对风险因素进行检验,最终建立南方市政景观工程施工阶段成本风险因素评价指标体系。其次,在风险分析阶段,引入工程案例进行分析研究,首先将前文所建立的评价指标体系运用到怡心湖市政景观工程,建立怡心湖市政景观工程施工阶段成本风险评价指标体系,分别并运用层次分析法和模糊综合评价法确定各个因素权重及项目整体风险等级。研究结果表明,所建立的风险评价指标体系适用于该案例,所选用的风险评价方法能够得出关键风险因素。最后,在风险应对阶段,根据前文得出的具体风险因素结合该项目实际情况,依据风险应对的策略与原则,将风险划分为A、B、C三类,分别根据不同类型的风险提出相应的风险应对措施,从多方面加强南方市政景观工程的成本风险管理。通过本研究,能够加强对南方市政景观工程施工阶段成本风险的了解,能够在一定程度上保证项目能够按计划进行施工,提升项目成本管理效率,增强企业抵御风险的能力。本文的研究内容还能给未来类似的市政景观工程施工成本风险管理提供一定参考意义。

关键词：南方市政景观工程成本风险管理层次分析法模糊综合评价法

持续创新培育“中国石化光明号”健康快车项目

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中国石化 2024年第3期 75-76页

作者：王李甜子集团公司党组宣传部

“中国石化光明号”是第一列也是唯一一列国内企业捐赠的健康快车,每年驶入3个地区,每地停留3个月,每年平均治疗3000人,手术成功率在99.9%以上,可与国内一线城市的三甲医院相媲美。20年来,这列“火车医院”累计开入全国18个省区市的47... 详细信息

“中国石化光明号”是第一列也是唯一一列国内企业捐赠的健康快车,每年驶入3个地区,每地停留3个月,每年平均治疗3000人,手术成功率在99.9%以上,可与国内一线城市的三甲医院相媲美。20年来,这列“火车医院”累计开入全国18个省区市的47个地区,为5.6万余名贫困白内障患者免费实施复明手术,帮助其家庭走出困境。

关键词：一线城市企业捐赠健康快车三甲医院创新培育石化走出困境光明

从具身在场到虚拟传播:一种乡村治理框架的提出——基于晋东南C村的案例分析

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新闻大学 2024年第2期214卷 1-13,117页

作者：李红艳中国农业大学人文与发展学院北京100083

随着乡村数字建设的实践不断深入,针对不同村落以何种方式建构各自的村落治理框架,特别值得关注。研究以晋东南一个传统山村为案例,通过对该村道德银行运行过程的分析,基于评选好人、发现好人、好人在线三个维度,提出再造好人的乡村治... 详细信息

随着乡村数字建设的实践不断深入,针对不同村落以何种方式建构各自的村落治理框架,特别值得关注。研究以晋东南一个传统山村为案例,通过对该村道德银行运行过程的分析,基于评选好人、发现好人、好人在线三个维度,提出再造好人的乡村治理框架。这种乡村治理框架在一定程度上促进了乡村社会自上而下和自下而上的治理理念在现实层面的融合。最后,对该治理框架所关涉的乡村秩序、行政治理与技术治理等问题做了进一步讨论。

关键词：好人再造虚拟传播具身在场乡村治理